孩子抚养费起诉的程序如下：
一、直接抚养孩子的一方以孩子的名义向提起诉讼，并且递交上诉状以及证据材料。
二、对于符合立案条件的，在七日之内决定立案；对于不符合条件的，7日内裁定不予受理。
三、受理立案后在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩。
四、安排开庭时间，并于开庭前三天通知当事人。
五、当事人参加庭审。
六、审理并作出判决。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百二十三条，人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。
符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
