法律分析:
车辆年检周期规定：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年每6个月检验1次；3小型、微型非营运载客汽车6年免检，每两年申领免检检验标志，2020年11月20日起，7到9座非营运小微型客车入免检范围。汽车年检时间规定过了，只要按规定处罚后就可以正常参加年检。车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由交通管理部门处警告或者以下罚款。过期未检车是违法行为，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以车主还是要保证正常年检。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
