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专利名称：一种仿生手及其制备方法专利类型：发明专利发明人：孙盈军,卞团兵,郭望申请号：CN201811297315.1申请日：20181101公开号：CN109227586A公开日：20190118
摘要：本发明公开了一种仿生手及其制备方法，包括手掌机构、大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构，大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构内均设置有多个支撑块和拉线，拉线分别贯穿支撑块后与步进电机连接用于实现手指机构的控制。本发明制造成本低，制作周期短，且完全实现定制化。
申请人：西安真我三维科技有限公司
地址：710000 陕西省西安市高新区锦业路69号瞪羚谷A708室
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：高博
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