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专利名称：一种机械仿生手及其大拇指模块专利类型：发明专利
发明人：张洪波,周磊,刘俊凯,张旭东,刘珂嘉申请号：CN2018103061.5申请日：20180408公开号：CN110340913A公开日：20191018
摘要：本发明揭示了一种机械仿生手及其大拇指模块，大拇指模块包括大拇指机构、大拇指驱动单元、整体旋转传动机构；大拇指机构包括大拇指远指节、大拇指远关节、大拇指近指节外壳，大拇指远指节与大拇指近指节外壳之间通过大拇指远关节连接；大拇指机构包括远指节旋转弯曲传动机构，大拇指驱动单元通过远指节旋转弯曲传动机构连接大拇指远关节，驱动大拇指远指节旋转，使大拇指弯曲；大拇指驱动单元通过整体旋转传动机构连接大拇指近指节外壳，驱动大拇指机构整体旋转。本发明提出的机械仿生手及其大拇指模块，轻巧方便，体验感优良：大拇指结构采用差动耦合机构，大大降低传统仿生机械手的重量，摆脱刚性机械手的笨重特点，给用户带来更好的体验感。
申请人：上海傲意信息科技有限公司
地址：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
国籍：CN
代理机构：上海金盛协力知识产权代理有限公司
代理人：王松
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