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专利名称：一种仿生手专利类型：发明专利
发明人：李冰川,王家俊,陈玉娟,骆鹏,苑全旺申请号：CN201711484599.0申请日：20171229公开号：CN107901066A公开日：20180413
摘要：本发明公开了一种仿生手，包括手掌机构、大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构；食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构的远指节、中指节、近指节和第一基座之间依次通过对应的旋转轴连接，近指节的一侧通过旋转轴与第一基座连接，大拇指机构中的远指节、近指节和第二基座之间依次通过对应的旋转轴连接，以使仿生手拥有多个自用度，并在第一基座设置第一电位计，在第二基座设置第二电位计，以检测指节转动位置。采用本发明的技术方案，能够较好的实现仿生手和人机交互动作，提高了仿生手的实用性。
申请人：北京钢铁侠科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地信息路2号院D座411室
国籍：CN
代理机构：北京创遇知识产权代理有限公司
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