专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种可释放和锁紧的空间机械臂关节专利类型：发明专利
发明人：沈晓鹏,李江道,蒋彦超,杨永常,魏智,张崇峰,甘克力申请号：CN201711284110.5申请日：20171207公开号：CN108015798A公开日：20180511
摘要：本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。
申请人：上海宇航系统工程研究所
地址：201108 上海市闵行区金都路3805号
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：胡晶
更多信息请下载全文后查看
