■一一一一 ■一一一瓣 ■一一■ 杭州ＣＯＲＳ系统提供的高程，是经过７参数转换后得到的高 用Ｘ９０Ｆ，Ｘ９１对这ｌ７个点进行观测，分析原始数据显示ＬＤ３ ●■■■藏 在此定义为ＧＰＳ—ＲＴＫ高程，表示为ｈ’，实践中发现经过转换 一 程，一 隳 点存在粗差，拟合时将其剔除，经整理后的参与拟合的数据 见表１。 表１西溪湿地及周边范围观测数据 ｍ 瓣 的高程与水准高仍存在一定的系统性的差异。 ２．各种高程之间差异。由于ＧＰＳ高和水准高的方向和起算 面的不同，使得同一点的这两种高程存在差异，称为高程异常， Ｉ点号 Ａ５５６１１ ｙ ８２１４９ ２６５ ７２ ９６０．１３４ ｌ２ ７９６ １２．８ｏ０ １４ ５２６ １２６ｏ６ １２．２１９ ｈ’ ４．８４０ ４．８６１ ６．６０６ ４．７３１ ４．３５８ ＾ ４．８１５ ４．８１２ ６．５６２ ４．６７９ ４．３１０ ｛ｌＨ—ｈ） “’ ） ７．９８１ ７．９８８ ７．９６４ ７．９２７ ７．９０９ ０．ｏ２５ ００４９ ００４４ ０．０５２ ０．ｏ４８ 建 程异常确定，则可求得该点的正常高（水准高）。因而高程异常 筑 的确定是用ＧＰＳ高程替代水准高的关键所在。同时，经过７参数 一 一Ｌ 表示为‘。如果已知某点的大地高，即ＧＰＳ高程，并且该点的高 Ａ５５６１０ ８２ ０７９．２５０ ７２ ４９７．０８０ Ａ５５６０９ ８２ ０２２．５２６ ７１ ９９３．３６７ Ａ５５４５６ ８ｌ ５２１．１１４ ７０ ６５２ ２６９ Ａ５５４５５ ８１ ２７１．６８０ ７０ ２０１．０ｏ６ Ｃ 转换后的ＧＰＳ高程，即ＧＰＳ—ＲＴＫ高程，与水准高仍有一定的差 表示为‘’。实践过程中，这种差异也表现出一定的规律，可以 程 异，Ｎ 认为是一种系统性的误差。如果能够确定这种系统性的误差规 Ａ５５４５９ ８１ ０３５．８１９ ６９ ７６７．８０８ ＬＤ１ ＬＤ２ ＤＷ１ ＤＷ２ ＤＷ３ ＨＺｌ ＨＺ２ Ｈ０１ Ｓ０１ ８３ ４６８．３７５ ７２ ６１４．９２８ ８３４０３ ６２５ ７２ １７１．０３３ ８３ ６５０．５１２ ６９ ７３５．３０９ ８３ ８５５．６７６ ６９ ９４９．９４７ ８３ ４４２．９０５ ６９ ｏ４２．３６８ ８２ ８８５．５９０ ７１ ３２５ ９０７ ８２ ９９１．８６２ ７０ ９１２．６９０ ｔ２．７３６ ｌ１．３５５ ｌ１ ８４２ １０．９８７ ｌ１．６ｏｏ １０．９２２ ｌ１．４９０ Ｉ１．２ｌ３ １１．６４４ ｌ１－３１２ ４．８８８ ３．４３９ ３．９４４ ３．１９４ ３ ８０２ ３１５２ ３ ６】６ ３．３５７ ３．８１０ ３．４４９ ４．８３８ ３．４５５ ３．９４１ ３．１６７ ３．８ｏ０ ３．１４０ ３．６１５ ３ ３２１ ３．８１７ ３．４０８ ７．８９８ ７．９００ ７．９０１ ７．８２０ ７．８ｏ０ ７ ７８２ ７ ８７５ ７．８９２ ７．８２７ ７．９０４ ０．０５０ —０．０ｌ６ Ｏ ｏ０３ ０．０２７ Ｏ．０ｏ２ ０．０１２ Ｏｍ１ ０．０３６ 一Ｏ ｏ０７ Ｏ ０４１ 一 叠豳 渊 律，也可以实现用ＧＰＳ—ＲＴＫ高程代替水准高。 二、实验方案设计 １．外业方案。在局部区域内均匀布设一些控制点，这些点的 水准高是已知的或通过联测的方法得到，同时用ＲＴＫ的方法测 得ＧＰＳ—ＲＴＫ高程和ＷＧＳ一８４高程，分别用这两种高程与水准高 的差异（即‘和‘’）来做高程差异的拟合，最后通过比较筛选出较 优的拟合方案。 为避免由仪器本身产生的对测量精度的影响，采用了两台 不同型号ＧＰＳ接收机（华测Ｘ９０Ｆ、Ｘ９１）对同～个点进行观测，并 ８３ ９６８．１６８ ７０ ８７２ ６７５ ８３ ９５８．８４２ ７１ ５５８．６２０ 且采取连续测量多次取平均的方法以排除信号不稳定的影响， 平面位置取实测坐标。 ｓ０２ ８３ ９３７．３ｌ２ ７１ ９３８．８３９ ｌｌ ４２１ ３．５４２ ３．４９０ ７．９３ｌ ０．０５２ 采用∈和∈，ｊ烈合的结果见表２。 表２采用‘和∈ 拟合的结果 采用‘计算所求参数 采用￡’计算所求参数 ｌ６ ±Ｏ．０２２ ８０８ ８ ０．０３７ ０４８ ４ ２．数学模型。拟合模型采用ＧＰＳ水准高程异常拟合模型常 用的多项式拟合模型，即高程改正数，根据实测数据可以列出观 测方程组： ｛ ＝ ＋ 一十 ｆ＝＋ｂ３ｘ，ｙ，＋ ＋ｂｓ 。 （１） 所用已知点数 高程异常中误差／ｍ 最大残差绝对值 １６ ±０．０２２ ９７０ ５ ０．０３７ １６８ ８ ６０＋６ｌ一＋６２ｙ ＋ｂ；ｘ ＋ｂｌｘ ＋６５ｙ 。 （２） 平差模型采用间接平差模型，由观测方程可以得到系数 矩阵，，Ｊ矩阵。 １ １ ｙ１ ｌｙ１ Ｘｌ‘２ 由此可以看出，采用‘和‘ 拟合的结果在拟合中误差和最大 ｙｌ ｙ２‘ 残差绝对值上无较大差别，中误差相差不足０．１ ｃｍ，最大残差绝 １ Ｘ２ ｙ２ Ｘ２ｙ２ 对值相差０．１２ ｅｍ，对于普通几何水准精度可忽略不计。两者的 Ｌ＝ Ｂ＝ 中误差为２．２ ｅｍ，内符合精度可以满足普通几何水准的精度要 求，但外符合精度还有待实践的检验。 ２．结论和建议。 （１）由计算结果可以看出，采用ＷＧＳ一８４高程和ＧＰＳ—ＲＴＫ １ ｙ Ｘｉ）， Ｘ ｙ 待求系数 高程进行高程修正均可以达到普通几何水准的精度要求。在实 际操作过程中由于ＧＰＳ—ＲＴＫ高程以直观形式显示在手簿上，同 时内业处理时从手簿中导出的数据中高程一项也为ＧＰＳ—ＲＴＫ ＝ 高程，因此可以配合数据批处理程序对其进行修正。 （２）本次试验选用的区域位于城西较平坦的区域，区域内无 高大建筑物遮挡，观测条件相对较好，连续几次观测值相对稳 ：（Ｂ…尸 ＰＬ，这里Ｐ＝Ｅ即等权。 定，因而适宜作高程修正，曲面拟合的参数仅适用于该区域内， 在大范围内的高程修正则需要更多的控制点，以及更高精度的 几何水准测量和更为精准的ＲＴＫ高程测量。参数的求得与试验 所选取的数据密切相关。 ３．精度评定。采用拟合中误差和最大残差绝对值来评定该 模型的拟合精度，条件允许的情况下，可联测非控制点的水准 高，将其与经过修正后的ＷＧＳ一８４高程或ＧＰＳ—ＲＴＫ高程比较， 用它们之间差值的中误差来评定该模型的外符合精度。 三、实验数据及结论 （３）本次试验所得的参数可应用于符合普通几何水准精度 要求的工程应用中，但在外业之前也需对已知控制点进行检验， 若测量高程出现异常，则所测的高程不适合采用本模型进行修 正。咽 １．实验数据和计算结果。在杭州市西溪湿地及周边范 围内选取６个一级控制点，１１个普通工程测量控制点，分别 ９２ 河南科技２０１２．叭上
