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专利名称：一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置专利类型：实用新型专利发明人：刘增龙
申请号：CN201821300454.0申请日：20180730公开号：CN208773581U公开日：20190423
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置，包括X轴驱动机构，X轴驱动机构的上表面滑动连接有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构的侧表面滑动连接有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构的前侧面设有固定座，固定座的侧表面设有旋转气缸，旋转气缸与外部气源连接，旋转气缸的输出轴连接有连接板，连接板的侧表面端部设有抓手。本基于伺服控制的三轴机械手教学装置，使用方便，能够将抓手移动到三维坐标系中的指定位置，另外抓手可以旋转，进而能够在不同的平面位置处抓件或放件，便于向学生演示运动过程，解决了电气项目集成课程中，无实际教学案例，无法把握学习程度的问题，便于巩固知识，加深对伺服控制的理解。
申请人：杭州指南车机器人科技有限公司
地址：310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢401室
国籍：CN
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