机器人重定位方法、装置及机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910865950.3 （22）申请日 2019.09.12

（71）申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司

地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋

（10）申请公布号 CN110686676A

（43）申请公布日 2020.01.14

（72）发明人 乔智杰;刘鹏

（74）专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人 王政

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机器人重定位方法、装置及机器人

（57）摘要

本申请实施例适用于机器人技术领域，公

开了一种机器人重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取机器人重定位开始时采集的图像；根据预存储图像和所述图像，确定所述机器人的初始位置信息，所述预存储图像为所述机器人正常工作时采集的图像；根据所述初始位置信息进行重定位。本申请实施例通过机器人重定位开始时采集的图像，根据该图像和机器人正常工作时采集的图像，确定

机器人的初始位置信息，再利用该初始位置信息进行重定位，相较于现有利用固定初始位置值进行重定位，根据图像比对确定重定位的初始值，使得初始值与实际位置相差不大，提高了重定位速度和重定位准确性。

法律状态

法律状态公告日

2020-01-14 2020-01-14 2020-02-11

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

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权利要求说明书

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说明书

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