车载控制系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810901860.0 （22）申请日 2018.08.09

（71）申请人 北京智行者科技有限公司

地址 100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

（10）申请公布号 CN109017806A

（43）申请公布日 2018.12.18

（72）发明人 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放

（74）专利代理机构 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 李楠

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

车载控制系统

（57）摘要

本发明提供了一种车载控制系统，包括：

自动驾驶开关，用于根据车辆的当前状态，产生模式切换指令；横向控制开关，产生第一自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式；纵向控制开关，产生第二自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为纵向自动驾驶模式；急停开关，产生第一紧急制动信号，并通过CAN总线发送给底层车辆控制器，并且生成急停状态信号，并发送给车辆控制单元，以使车辆

控制单元根据急停状态信号，获取急停状态信息，并将急停状态信息发送给服务器；锁定装置，和急停开关相连接，用于在急停开关被按压时，控制急停开关处于锁定状态。由此，提供了多种自动驾驶模式，提高了车辆的应急处理速度，提高了用户体验。

法律状态

法律状态公告日2018-12-18 2018-12-18 2018-12-18 2019-01-11 2019-01-11 2020-01-24

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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