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专利名称：一种可摆动双工位机械手爪专利类型：实用新型专利发明人：李博,李红,李蒙,冉刚强申请号：CN201721807570.7申请日：20171221公开号：CN207824906U公开日：20180907
摘要：本实用新型公开了一种可摆动双工位机械手爪，包括提升气缸、铰接支架、固定座、连接套、摆缸、第一连接板、第二连接板、夹爪和夹紧手指；铰接支架和所述固定座固定连接，提升气缸的缸体的一端铰接在铰接支架上；固定座上设有旋转轴，提升气缸的活塞杆的端部和第一连杆铰接，第一连杆和旋转轴固定连接；连接套通过键设置在旋转轴上，第一连接板安装在连接套上，摆缸安装在第一连接板上；第二连接板安装在摆缸的输出轴上，夹爪的数量为两个，两个夹爪均安装在所述第二连接板上，夹紧手指安装在夹爪上。本实用新型的特定角度翻转采用气缸，相对于传统采用电机驱动，结构更加紧凑，成本更加低廉。
申请人：重庆世玛德智能制造有限公司
地址：400072 重庆市南岸区江溪路6号
国籍：CN
代理机构：北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人：董芙蓉
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