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专利名称：具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人专利类型：发明专利发明人：陈后庆
申请号：CN201810948793.8申请日：20180820公开号：CN108788565A公开日：20181113
摘要：本发明提供具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，涉及焊接设备领域。该具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部连接有四个支撑脚，所述工作台的顶部连接有焊接台，所述工作台的底部连接有操作箱，所述工作台的顶部左侧连接有滑轨，所述滑轨的上方设置有底座，所述底座的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有法兰，所述法兰的顶部安装有气缸一。该具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，设置有激光发生器和拍照装置，激光发生器可以发射激光，拍照装置可以对工件焊缝及周围进行拍摄，以便进行跟踪，通过电动推杆可以带动激光发生器和拍照装置移动，从而进行角度调节，以便对焊缝进行有效跟踪。
申请人：扬州市诚智自动化装备有限公司
地址：225100 江苏省扬州市高新技术产业开发区开发西路217号
国籍：CN
代理机构：常州市夏成专利事务所(普通合伙)
代理人：李红波
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