（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201711478244.0 （22）申请日 2017.12.29
（71）申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
（10）申请公布号 CN109986598A
（43）申请公布日 2019.07.09
（72）发明人 张鹏;边弘晔;李学威;何书龙;武桐;冯春雨 （74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 许宗富
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种平衡缸及工业机器人
（57）摘要
本发明提供了一种平衡缸，弹性部件一端
抵靠在所述右端盖上，另一端抵靠在所述挡板上，所述挡板临近所述左端盖设置；所述平衡缸处于工作状态时，所述弹性部件呈压缩状，所述弹性部件为所述挡板提供一个朝向所述左端盖的推力，进而给所述缸轴提供一个朝向所述左端盖的推力。平衡缸处于工作状态时，弹性部件为挡板及缸轴提供一个向外的推力，能够满足工业机器人倒置情况下，对平衡缸力矩方向的要求。本
发明还提供了一种工业机器人。
法律状态
法律状态公告日
2019-07-09 2019-07-09 2019-08-02
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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