(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 1074997 A(43)申请公布日 2017.12.22
(21)申请号 201710581720.5(22)申请日 2017.07.17
(71)申请人 东莞市钜欣电子有限公司
地址 523000 广东省清远市清溪镇铁松村
委会香窝工业区(72)发明人 刘义军
(74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所
有限公司 44215
代理人 方小明(51)Int.Cl.
B65G 47/74(2006.01)B65G 47/14(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图4页
CN 1074997 A(54)发明名称
一种自动接管机(57)摘要
本发明涉及物料装夹设备技术领域，尤其公开了一种自动接管机，包括用于输送外界的料片的供料机构，用于供应外界的料管的供管机构，用于突伸入料管内的下料机构，分别与供料机构、供管机构及下料机构电性连接的电控箱；料管设有贯穿料管的容料孔，容料孔用于容设供料
下料机构设有滑动连接于容料机构输出的料片，
孔内的顶针；使用时，将料片装入供料机构，将料管装入供管机构，然后启动自动接管机，供管机构将料管移动至供料机构的输出端，下料机构将顶针突伸入容料孔内，供料机构输出的料片装入到容料孔内，随着料片的持续装入，顶针逐渐下降，直至容料孔内装满料片，无需作业人员手动将料片装入到料管内，提升料片的装夹效率。
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权 利 要 求 书
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1.一种自动接管机，其特征在于：包括用于输送外界的料片的供料机构，用于供应外界的料管的供管机构，用于突伸入供管机构所供应料管内的下料机构，分别与供料机构、供管机构及下料机构电性连接的电控箱；料管设有贯穿料管的容料孔，容料孔用于容设供料机构输出的料片，下料机构设有滑动连接于容料孔内的顶针。
2.根据权利要求1所述的自动接管机，其特征在于：所述自动接管机还包括与电控箱电性连接的卡持机构，卡持机构用于将供管机构供应的料管抵接至供料机构。
3.根据权利要求2所述的自动接管机，其特征在于：所述卡持机构包括第一支架、滑动连接于第一支架的卡持板、装设于第一支架的第一驱动件，卡持板设有用于容设料管的容管槽，第一驱动件驱动卡持板将料管抵接至供料机构。
4.根据权利要求1所述的自动接管机，其特征在于：所述自动接管机还设有与电控箱电性连接的传感器，传感器用于感应进入料管的容料孔内的料片。
5.根据权利要求1所述的自动接管机，其特征在于：所述自动接管机还包括机架、装设于机架的固定板及装设于固定板的操控屏，供料机构、供管机构及下料机构均装设于固定板，电控箱装设于机架，电控箱位于机架内，操控屏经由电控箱设定供料机构、供管机构及下料机构的运行参数。
6.根据权利要求1所述的自动接管机，其特征在于：所述供管机构包括凸轮分割器、用于驱动凸轮分割器的输入轴的第二驱动件及装设于凸轮分割器的输出轴的分度盘，分度盘设有用于容设料管的多个容置孔，多个容置孔围绕凸轮分割器的输出轴的中心轴线呈环形阵列。
7.根据权利要求6所述的自动接管机，其特征在于：所述容置孔包括第一孔体及与第一孔体连通的第二孔体，第一孔体自分度盘一端的表面凹设而成，第二孔体自分度盘另一端的表面凹设而成，第二孔体贯穿第一孔体的底壁，第二孔体的孔径小于第一孔体的孔径；料管容设于第一孔体内并抵接至第一孔体的底壁，容料孔与第二孔体连通，顶针经由第二孔体突伸入容料孔内。
8.根据权利要求1所述的自动接管机，其特征在于：所述供料机构包括振动盘及与振动盘连通的直线振动器，振动盘、直线振动器分别与电控箱电性连接，直线振动器设有容料槽，振动盘输出的料片经由容料槽流入到料管的容料孔内。
9.根据权利要求1所述的自动接管机，其特征在于：所述下料机构包括第二支架、转动连接于第二支架的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠的丝杠螺母、装设于第二支架并用于驱动滚珠丝杠的第三驱动件，顶针与丝杠螺母连接，丝杠螺母或/和顶针滑动连接于第二支架。
10.根据权利要求1所述的自动接管机，其特征在于：所述容料孔内容设有垫柱，垫柱滑动连接于料管，顶针用于抵接垫柱。
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说 明 书一种自动接管机
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技术领域
[0001]本发明涉及物料装夹设备技术领域，尤其公开了一种自动接管机。
背景技术
[0002]在光学透镜、薄膜按键等产品的生产过程中，为了提升产品的生产效率，常常需要将产品分成多个薄片元件单独制作，待多个薄片元件生产完成后，再将多个薄片元件组装到一起。为了方便薄片元件的输送转移，同时为了防止薄片元件在转移过程中被碰伤，现有技术中主要是通过将薄片元件装入到管体内，然后经由转移整个管体实现薄片元件的输送转移。
[0003]将薄片元件装入到管体内时，现有技术中主要是通过作业人员手持吸柱吸取薄片元件，将薄片元件一个个装入到管体内，薄片元件的装夹效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
发明内容
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动接管机，无需作业人员手动将料片装入到料管内，大大提升料片的装夹效率。[0005]为实现上述目的，本发明的一种自动接管机，包括用于输送外界的料片的供料机构，用于供应外界的料管的供管机构，用于突伸入供管机构所供应料管内的下料机构，分别与供料机构、供管机构及下料机构电性连接的电控箱；料管设有贯穿料管的容料孔，容料孔用于容设供料机构输出的料片，下料机构设有滑动连接于容料孔内的顶针。[0006]优选地，所述自动接管机还包括与电控箱电性连接的卡持机构，卡持机构用于将供管机构供应的料管抵接至供料机构。[0007]优选地，所述卡持机构包括第一支架、滑动连接于第一支架的卡持板、装设于第一支架的第一驱动件，卡持板设有用于容设料管的容管槽，第一驱动件驱动卡持板将料管抵接至供料机构。[0008]优选地，所述自动接管机还设有与电控箱电性连接的传感器，传感器用于感应进入料管的容料孔内的料片。[0009]优选地，所述自动接管机还包括机架、装设于机架的固定板及装设于固定板的操控屏，供料机构、供管机构及下料机构均装设于固定板，电控箱装设于机架，电控箱位于机架内，操控屏经由电控箱设定供料机构、供管机构及下料机构的运行参数。[0010]优选地，所述供管机构包括凸轮分割器、用于驱动凸轮分割器的输入轴的第二驱动件及装设于凸轮分割器的输出轴的分度盘，分度盘设有用于容设料管的多个容置孔，多个容置孔围绕凸轮分割器的输出轴的中心轴线呈环形阵列。[0011]优选地，所述容置孔包括第一孔体及与第一孔体连通的第二孔体，第一孔体自分度盘一端的表面凹设而成，第二孔体自分度盘另一端的表面凹设而成，第二孔体贯穿第一孔体的底壁，第二孔体的孔径小于第一孔体的孔径；料管容设于第一孔体内并抵接至第一
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孔体的底壁，容料孔与第二孔体连通，顶针经由第二孔体突伸入容料孔内。[0012]优选地，所述供料机构包括振动盘及与振动盘连通的直线振动器，振动盘、直线振动器分别与电控箱电性连接，直线振动器设有容料槽，振动盘输出的料片经由容料槽流入到料管的容料孔内。[0013]优选地，所述下料机构包括第二支架、转动连接于第二支架的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠的丝杠螺母、装设于第二支架并用于驱动滚珠丝杠的第三驱动件，顶针与丝杠螺母连接，丝杠螺母或/和顶针滑动连接于第二支架。[0014]优选地，所述容料孔内容设有垫柱，垫柱滑动连接于料管，顶针用于抵接垫柱。[0015]本发明的有益效果：实际使用时，将料片装入供料机构，将料管装入供管机构，然后启动自动接管机，供管机构将料管移动至供料机构的输出端，下料机构将顶针突伸入容料孔内，供料机构输出的料片装入到容料孔内，随着料片的持续装入，顶针逐渐下降，直至容料孔内装满料片，无需作业人员手动将料片装入到料管内，大大提升料片的装夹效率。附图说明
[0016]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大示意图；图3为本发明的主视图；图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的容置孔的剖视图。[0017]附图标记包括：
1—供料机构 2—供管机构 21—分度盘22—容置孔 23—第一孔体 24—第二孔体3—料管 4—容料孔 5—卡持机构6—第一支架 7—卡持板 8—第一驱动件9—容管槽 11—机架 12—固定板13—操控屏 14—振动盘 15—直线振动器16—容料槽。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。[0019]请参阅图1和图2所示，本发明的一种自动接管机，包括用于输送外界的料片的供料机构1，用于供应外界的料管3的供管机构2，用于突伸入供管机构2所供应料管3内的下料机构，分别与供料机构1、供管机构2及下料机构电性连接的电控箱，利用电控箱设定各个机构的运行参数，确保本发明的自动接管机可以适用多种规格尺寸的料片进行装夹；料管3设置有贯穿料管3的容料孔4，容料孔4沿料管3的长度方向贯穿料管3，优选地，料管3采用金属材料制成，相较于塑料材质制成的料管3，延长料管3的使用寿命，容料孔4用于容设供料机构1输出的料片，下料机构设有滑动连接于容料孔4内的顶针，本实施例中，当料管3移动到供料机构1的输出端后，下料机构的顶针从容料孔4的下方进入容料孔4内。
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实际使用时，将料片装入供料机构1，将料管3装入供管机构2，然后启动自动接管
机，供管机构2将料管3移动至供料机构1的输出端，下料机构将顶针突伸入容料孔4内，经由供料机构1输出的料片装夹到料管3的容料孔4内，随着料片的持续装入，顶针逐渐下降，直至容料孔4内装满料片，此时料管3在容料孔4内层层堆叠而成，无需作业人员手动将料片装入到料管3内，大大提升料片的装夹效率。[0021]请参阅图1至图4所示，所述自动接管机还包括与电控箱电性连接的卡持机构5，卡持机构5用于将供管机构2供应的料管3抵接至供料机构1。实际使用时，供管机构2将料管3移动到供料机构1的输出端，然后卡持机构5将料管3抵接在供料机构1的输出端上，供料机构1输出的料片装入到料管3的容料孔4中时，利用供料机构1的输出端与卡持机构5夹持固定住料管3，防止料管3因振动或意外碰触而发生移动，致使料片不能正常地装夹到容料孔4内，提升料片装夹的良率。
[0022]所述卡持机构5包括第一支架6、滑动连接在第一支架6上的卡持板7、装设在第一支架6上的第一驱动件8，本实施例中，第一驱动件8为气缸或电缸，卡持板7与第一驱动件8的活塞杆连接，卡持板7设置有用于容设料管3的容管槽9，容管槽9自卡持板7的外表面凹设而成，第一驱动件8驱动卡持板7将料管3抵接至供料机构1的输出端上。[0023]当供管机构2将料管3移动到供料机构1的输出端后，第一驱动件8的活塞杆伸出，进而连带卡持板7朝靠近供料机构1的输出端的方向移动，从而将料管3夹持在供料机构1的输出端与卡持板7之间，利用容管槽9的侧壁挡止料管3，防止料管3在卡持板7与供料机构1的输出端之间摆动；优选地，容管槽9的侧壁贴设有用于抵接在料管3上的弹性胶垫，例如，弹性胶垫采用硅胶制成，当卡持板7与供料机构1的输出端夹持料管3时，弹性胶垫吸收卡持板7与供料机构1的输出端对料管3的冲击力，防止料管3因受到较大的冲击而被夹弯。[0024]所述自动接管机还设有与电控箱电性连接的传感器，传感器用于感应进入料管3的容料孔4内的料片，优选地，传感器为数字光纤传感器，当料片进入到料管3的容料孔4内后，传感器记录进入同一料管3内的料片的数量，并触发电控箱下料机构驱动顶针在容料孔4内下降预定高度；当然，实际使用时，可以设定每进入容料孔4内一个料片，顶针在容料孔4内下降一个料片的高度；亦可设定每进入容料孔4内多个料片，顶针在容料孔4内下降多个料片的高度等；当料管3装满料片后，电控箱卡持机构5反向移动恢复原位，然后电控箱再供管机构2将装满料片的料管3移走，将空料管3移动到供料机构1的输出端进行再次装夹。
[0025]所述自动接管机还包括机架11、装设在机架11上端的固定板12及装设在固定板12上的操控屏13，操控屏13与电控箱电性连接，固定板12大致为矩形平板，供料机构1、供管机构2及下料机构均装设在固定板12上，电控箱装设在机架11上，电控箱位于机架11内，利用机架11保护电控箱，防止电控箱受到外界物件的碰撞，延长电控箱的使用寿命，根据实际装夹的料片的尺寸规格，操控屏13经由电控箱设定供料机构1、供管机构2、下料机构及卡持机构5的实际运行参数。
[0026]请参阅图1至图5所示，所述供管机构2包括凸轮分割器、用于驱动凸轮分割器的输入轴的第二驱动件及装设在凸轮分割器的输出轴上的分度盘21，本实施例中，第二驱动件为电机，第二驱动件安装在机架11上、固定板12上或凸轮分割器的外壳上，分度盘21设置有用于容设料管3的多个容置孔22，多个容置孔22围绕凸轮分割器的输出轴的中心轴线呈环
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形阵列。
[0027]实际使用时，第二驱动件驱动凸轮分割器的输入轴转动，使得凸轮分割器的输出轴连带分度盘21转动，分度盘21转动时连带一个空料管3转动到供料机构1的输出端，然后卡持机构5将该空料管3抵接在供料机构1的输出端上，待该料管3装夹满料片后，第二驱动件再次驱动凸轮分割器转动，使得装夹满料片的料管3移出，并将下一个空料管3转动供料机构1的输出端进行料片装夹，如此反复循环。
[0028]所述容置孔22包括第一孔体23及与第一孔体23连通的第二孔体24，第一孔体23自分度盘21一端的表面凹设而成，第二孔体24自分度盘21另一端的表面凹设而成，本实施例中，第一孔体23自分度盘21的上表面凹设而成，第二孔体24自分度盘21的下表面凹设而成，第二孔体24贯穿第一孔体23的底壁，第二孔体24的孔径小于第一孔体23的孔径；实际使用时，将料管3从分度盘21的上方装入容置孔22内，当料管3装入到容置孔22内后，料管3容设在第一孔体23内并抵接至第一孔体23的底壁上，利用第一孔体23的底壁挡止料管3，防止料管3穿过分度盘21而掉落，容料孔4与第二孔体24连通，顶针经由第二孔体24突伸入容料孔4内。
[0029]请参阅图1至图4所示，所述供料机构1包括振动盘14及与振动盘14连通的直线振动器15，振动盘14及直线振动器15均为现有技术中的元器件，在此不再赘述，振动盘14、直线振动器15分别与电控箱电性连接，直线振动器15设置有用于输送料片的容料槽16，振动盘14输出的料片经由容料槽16流入到料管3的容料孔4内。[0030]实际使用时，将料片放入到振动盘14中，卡持机构5将空料管3抵接在直线振动器15上，并使得直线振动器15的容料槽16与料管3的容料孔4连通，然后启动振动盘14，振动盘14输出的料片沿直线振动器15的容料槽16逐个落入到容料孔4内，进而实现料片自动装夹到料管3内。
[0031]所述下料机构包括第二支架、转动连接在第二支架上的滚珠丝杠、套设在滚珠丝杠外侧的丝杠螺母、装设在第二支架上并用于驱动滚珠丝杠转动的第三驱动件，本实施例中，第三驱动件为电机，第二支架安装在机架11上，优选地，下料机构位于机架11内，顶针与丝杠螺母连接，丝杠螺母或/和顶针滑动连接在第二支架上。[0032]当卡持机构5将空料管3抵接在直线振动器15上后，第三驱动件驱动滚珠丝杠转动，进而使得丝杠螺母相对滚珠丝杠滑动，丝杠螺母滑动时连带顶针一起移动，从而将顶针伸入到料管3的容料孔4内；当料片装夹到料管3的容料孔4内之后，使得料片下落较短的距离即可实现装夹，相较于料片从容料孔4的一端落入到另一端，有效避免料片因下落距离较大而在下落过程中发生翻转，提升料片的装夹质量。[0033]所述容料孔4内容设有垫柱，垫柱滑动连接在料管3上，顶针用于抵接在垫柱上。当卡持机构5将料管3抵接在直线振动器15上之后，垫柱在自身重力作用下下落到料管3的底端，然后下料机构的第三驱动件驱动顶针突伸入容料孔4内，顶针顶持垫柱的底面使得垫柱沿容料孔4移动到料管3的上端，当料片落入容料孔4内之后，料片抵接在垫柱的顶面上。随着料片的持续装夹，顶针在容料孔4内持续向下滑动，当顶针向下滑动后，垫柱在自身重力的作用自动沿容料孔4向下滑动，使得后续的料片可以持续装入到容料孔4内，直至垫柱滑动到料管3的底端，确保料管3内装满料片。[0034]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的
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思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的。
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