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专利名称：一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺装载区域的
方法
专利类型：发明专利
发明人：辛凤阳,王忠鑫,王金金,曾祥玉,赵明,刘文坊申请号：CN2020110738.3申请日：20201010公开号：CN1123009A公开日：20210202
摘要：一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺装载区域的方法，涉及露天矿单斗卡车工艺装载领域。利用采集到的电铲铲臂及中心位置的坐标点，合理确定装载区域边界，卡车沿矿山路径驶入装载区域，与后续车铲配合使用。该方法能够精确地获得露天矿单斗卡车工艺装载区域，能够有效提高电铲装载效率，同时便于控制中心统计装载量，还能够保证后续的矿山无人驾驶汽车能够更快更好地操作。
申请人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
地址：110015 辽宁省沈阳市沈河区先农坛路12号
国籍：CN
代理机构：沈阳科威专利代理有限责任公司
代理人：张琇
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