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专利名称:一种基于可重构计算的高精度地图生成系统专利类型:发明专利
发明人:吴君安,向志宏,杨延辉申请号:CN201910350853.0申请日:20190428公开号:CN110047372A公开日:20190723
摘要:本申请公开了一种基于可重构计算的高精度地图生成系统,涉及高精度地图技术领域。该系统应用于车辆,该系统包括:数据同步微处理器,用于接收卫星导航接收机采集的导航数据,根据导航数据对应的接收时间为导航数据添加时间戳;可重构计算处理器,用于接收图像传感器采集的图像数据,根据图像数据对应的接收时间为图像数据添加时间戳;可重构计算处理器,还用于将时间戳相同的图像数据和导航数据确定为一个数据帧,针对每个数据帧,对该数据帧进行地图特征提取处理、地图特征分割处理、地图特征坐标解算处理,得到该数据帧包含的地图特征信息,并根据各数据帧包含的地图特征信息,生成高精度地图。采用本申请可以提升高精度地图的制作效率。
申请人:北京超维度计算科技有限公司
地址:100142 北京市海淀区西四环北路160号9层一区907
国籍:CN
代理机构:北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:陈霁
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