专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种移动式机器人专用破拆装置专利类型：实用新型专利
发明人：章彬,宋屹峰,伍国兴,王洪光,邹俊君,姜勇,马镇威,田
勇,张宏钊
申请号：CN2016214548.5申请日：20161228公开号：CN2073692U公开日：20170908
摘要：本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构，其中丝杠通过储能电机驱动转动，储能电机通过储能传动机构传递力矩，且储能电机通过控制系统控制启停，冲击杆尾端设有止推槽，冲击杆开关机构设有可升降的止推杆，所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定，储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连，且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本实用新型能够实现自主快速破窗功能，并具有自动复位功能，能够重复使用。
申请人：深圳供电局有限公司,中国科学院沈阳自动化研究所
地址：518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
国籍：CN
代理机构：深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：潘中毅
更多信息请下载全文后查看
