专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种双机械臂多工位高效打磨设备专利类型：发明专利发明人：汪存益,耿乾坤,王雷申请号：CN201910223176.6申请日：20190322公开号：CN109877666A公开日：20190614
摘要：本发明公开了一种双机械臂多工位高效打磨设备，包括铸铁底座、A2臂、A3臂、A4臂、A5臂，铸铁底座的上端外表面安装有机械臂基座，且机械臂基座的上端外表面安装有A1转台，A1转台的内部安装有A1减速机和A1伺服电机，A1减速机和A1伺服电机驱动A1转台转动，A1转台的顶部安装有A2减速机和A2伺服电机，A2臂通过A2减速机与A1转台连接，A2减速机和A2伺服电机驱动A2臂转动，A3臂内部安装有A3电机和A3减速机，A3臂通过A3减速机与A2臂连接，A3电机和A3减速机驱动A3臂转动。本发明所述的一种双机械臂多工位高效打磨设备，通过六自由度机械臂可以打磨任意位置，通过双机械臂与多工位转盘协作，能提高工作效率，带来更好的使用前景。
申请人：安徽新境界自动化技术有限公司
地址：230000 安徽省合肥市高新区柏堰科技实业园香樟大道168号C-12栋一层
国籍：CN
代理机构：合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：白凯园
更多信息请下载全文后查看
