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专利名称：机械臂及铸件打磨系统专利类型：实用新型专利发明人：宋振会,郭元强申请号：CN2019203660.4申请日：20190321公开号：CN210360660U公开日：20200421
摘要：本实用新型涉及自动化数控设备领域，尤其涉及一种机械臂及铸件打磨系统，灵活性高，可提高机械臂的使用精度，实现多角度的铸件打磨。一种机械臂，在现有SCARA机械臂的基础上增加了升降丝杠与平衡装置，提高了机械手臂在升降时的精度。一种铸件打磨系统，利用了上述机械臂，并通过可转动的磨头装置实现多角度打磨。
申请人：上海思河机电科技有限公司
地址：201202 上海市浦东新区川沙新镇鹿吉工业园鹿吉路91-4号
国籍：CN
代理机构：济南舜源专利事务所有限公司
代理人：张建成
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