基于51单片机的电梯控制设计

摘要

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯则成了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 单片机在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于单片机具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能，在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与单片机很好的结合，很好的实现了对升降的控制。

本文主要讨论研究利用Atmel 公司的51系列单片机ATC51和四相步进电机对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。

关键词：电梯 ATC51 电梯升降控制 四相步进电机 C语言程序设计

第一章 绪论

1.1单片机简介

近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。

本系统采用Atmel 公司的51系列单片机ATC51作为主控芯片。其特征如下：

单片机 ATC51 8位微控制器 8K字节在系统可编程 Flash 主要性能

与MCS-51单片机产品兼容 8K字节在系统可编程Flash存储器 1000次擦写周期

全静态操作：0Hz～33Hz 三级加密程序存储器 32个可编程I/O口线 三个16位定时器/计数器 八个中断源

全双工UART串行通道 低功耗空闲和掉电模式 掉电后中断可唤醒

看门狗定时器 双数据指针 掉电标识符

功能特性描述

ATC51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得ATC51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。ATC51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。ATC51具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，ATC51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。

1.2电梯的定义与简介

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。

服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形

式便于乘客出入或装卸货物。

习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

按额定速度又可分为低速电梯（1米／秒以下）、快速电梯(1～2米／秒)和高速电梯(2米／秒以上)3种。19世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。

现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

第二章 硬件设计

2.1 系统整体方案论证

按照题目要求，电梯控制系统由中心控制模块、用户呼叫信号输入模块、电机控制与驱动模块、位置检测模块和显示等组成。

方案一 采用CPLD 器件作为控制中心，对整个系统的运作进行统一管理，但这种方案要求平时有很多的知识积累和较强的专业水平，实现起来比较困难且器件较贵，不符合经济要求，而且升降电机的控制，运行时间的测量、显示等还需要单片机的配合。

方案二 采用单片机为核心，扩展相关的接口电路，实现全系统的控制，由于单片机技术目前较为成熟，自身资源丰富，硬件设计简单，并且我们在设计中尽量用软件代替硬件，可以节约成本，提高可靠性。另外单片机最小系统价格便宜，符合经济性要求。同时电梯采用步进电机进行驱动，因为步进电机可经直接接收数字信号，用单片机控制非常方便，定位准确，调速简单。比较适合此控制系统的要求。

2.2 单片机最小系统

U1P1.0P1.0P1.2P1.3P1.4P1.5STOPSTART12345678P10P11P12P13P14P15P16P17INT1INT0T1T0EA/VPX1X2RESETRDWRATC51C3VCC22u 图2-2单片机的最小系统 RXDTXDALE/PPSEN10P3.011P3.13029P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P2739383736353433322122232425262728P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7P3.313P3.212P3.515P3.41431C130PVCCX1191C230PRESETP3.717P3.616单片机最小系统电路如图2-2所示，单片机采用ATMEL公司的ATC51，晶体振荡器选12MHz，C1、C2为30p瓷片电容，与晶体振荡器构成时钟电路。电容C3按键RESET构成上电复位和手动复位电路。

2.3电梯及系统电路

如下图所示，此部分电路是提供给处于各个楼层电梯外的用户发出上下楼请求。按键与单片机的P1.0-P1.5分别相连，指示灯通过P0.0-P0.5来控制。其中R52、R55、R56、R59、R60和R62是上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口P1.0～P1.5为高电位。当按键按下时，端口P1.0～P1.5通过按键接地，使得P1.0～P1.5变为低电平。电容C51~C56的作用是消除抖动和抗干扰。各楼层电梯间的升降选择按键均与单片机P1口连接，上升按键与P1口的P1.0—P1.2连接，下降按键与P1口的P1.3~P1.5连接。即由P1口可以读到电梯间升、降按键的状态。每个上升、下降按键均有一只发光二极管作为指示灯与之配合，发光二极管与PO口的P0.0～P0.5连接。每个发光二极管通过一只阻值为470Ω的限流电阻接电源(VCC)，这样流经发光二极管的电流约为7．5 mA，有适当的亮度，同时单片机的端口在不加驱动的情况如下图所示，此部分电路是提供给处于各个楼层电梯外的用户发出上下楼请求。

+5R51470R5210KUPA1UP1LEDC51P0.0P1.0

图2-3 一层按键电路图

+5R53470R54470R5510KDOWNA2R5610KUPA2UP2DOWN2C52C53P0.1P0.3P1.3P1.1 22-4二层按键电路

+5R61470R6210KDOWN4DOWN4C51P0.5P1.5 图2-4 三层按键电路

+5R57470R58470R5910KDOWNA3R6010KUP3UP3DOWN3C52C53P0.2P0.4P1.4P1.2 图2-5 四层按键电路

电梯内电路如图2-7所示，提供给电梯内的乘客用户使用，四个目标楼层选择按键F1、F2、F3、F4和4个与之配合的发光二极管作为指示灯，即FS1、FS2、FS3和FS4。按键与P3口的P3.0～P3.3连接，指示灯与P2口的P2.0～P2.3相连。上拉电阻R11~R14和电容

C41~C14的作用同上。

VCCR170R17470R18470R19470R1110KR1210KR1310KR1410KF1F2F3F4FS1P2.0P2.1FS2P2.2FS3P2.3FS4C11C12C13C14P3.0P3.1P3.2P3.3 图2-7电梯内电路

控制台电路如下图所示。发光二极管Power是电源指示灯，用以显示供电是否正常。采用共阴极数码管来显示当前楼层，采用CD4511作译码器，LE接VCC，译码器处于锁存状态。经R31～R37(阻值为470Ω)对数码管限流。‘UP、DOWN’两只发光管用来显示电梯运行的方向。START与STOP分别与单片机的P1.6、P1.7连接，用来控制电梯的起停。如图3-9所示，CD4511的A0-A3分别与P3.4-P3.7相连，R31-R37为限流电阻。

VCCR45470R4110KR4210KR43470STARTR44470STOPUPPOWERC41C42DWONP0.7P1.6P1.7P0.6

CD4511P3.4P3.5P3.6P3.77126345A0A1A2A3LTBLLE图2-8电梯控制台电路

1312111091514R31R32R33R34R35R36R3712345678DISPabacdfgbeecfdgdpdpGND9VCCOUT AOUT BOUT COUT DOUT EOUT FOUT G 图2-9电梯控制台显示电路

2.4 楼层检测

在本设计当中，光电传感器电路连接图如下所示：

+5R310kR1300R210k524VCCD1123U2AP2.6T1R?LM339POT2

图2-10楼层检测电路

如图所示，D1，T1组成红外发射-接受对管，D1通电后发出红外信号，光槽若未挡住，T1将导通，比较器LM339输出低电平，光槽光线若被挡，T1截止，LM339输出高电平。利用电梯行至楼层标志处光槽光线被电梯遮挡所带来的电平变化发送到单片机P2.6计数即可实现楼层检测。

直流电动机驱动电路主要是用来控制直流电动机的转动方向，通过改变直流电动机两端的电压可以控制电动机的转动方向。电路采用功率三级管8050和8550，以满足电动机启动的瞬间的大电流要求。

如图所示输入端分别与单片机P2.4和P2.5相连，电梯上升时，

P2.4输出为低电平，P2.5输出为高电平，晶体管功率放大器VT3，VT2导通，VT1，VT4截止。VT3，VT2与直流电动机一起形成回路，驱

动电机正转。电梯下降时，P2.4输出为高电平，P2.5输出为低电平，晶体管功率放大器VT3，VT2截止，VT1，VT4导通，VT1，VT4与直流电动机形成回路，驱动电动机反转。4个二极管起到保护晶体管的作用。功率晶体管采用TP521光耦器驱动，将控制部分与电动机驱动部分隔离。光耦器的电源为+5V，H型驱动电路中的晶体管功率放大器VT3，VT1的发射极所加的电源为12V。

第三章 软件设计

由于本设计采用单片机实现控制，所以软件设计部份的程序编写用汇编语言来完成。其中主程序部分主要完成系统的初始化，如中断方式的设置，开中断，存储单元的清零等。在中断子程序中完成，按键查询等，其它的如数码管的显示，键盘的响应，转动电机的控制，延时等均由相应的子程序来完成。软件编程是实现多功能、智能化、操作方便的关键。在本设计中，可以把程序的各部分相互结合起来，达到完成各项设计的功能。

软件设计思想：采用模块化的分层次设计方法，将软件系统功能由多个实现单一功能的子程序实现。通过调用不同的子程序，实现了复杂功能控制。这样便于调试、修改。主流程图如图3-1所示.

图3-1系统主流程图

在本设计当中，键盘采用式按键，按键由P1口和P3.0-P3.3控制，采用定时器T1中断查询按键状态，当有键按下时，即转入相应功能程序。键盘程序流程图如图4-2所示：

图 3-2 键盘查询程序流程图

程序清单如下：

定时器T1中断服务程序：按键状态检查

TIME1： MOV TH1，#0ECH ；每10s检查一次按键

MOV TL1，#78H MOV 6EH，A

MOV 30H，P1 ；读入所有按键状

态

MOV 31H，P3

JB P1.6，TIME11 ；若Stop键未按下,则正常运行

MOV R3，#0FFH ；Stop键按下,标志R3置非0数

求

求

层请求

使之为

键

TIME11： MOV 20H，#0 MOV 21H，#0 MOV 22H，#0 MOV 30H，#0FFH MOV 31H，#0FEH CLR TR1 MOV A，30H CPL A

ANL A，#07H ORL 20H，A

MOV A，20H CPL A ANL A，#07H MOV 32H，A MOV A，30H

；清除全部电梯间上升请；清除全部电梯间下降请；清除全部电梯内目标楼 ；修改读入的按键状态, ；电梯内目标为一楼 ；并关闭T1,不再读取按；取得电梯间上升请求 ；取得上升指示灯状态

CPL A

ANL A，#38H ；取得电梯间下降请求 RR A RR A ORL 21H，A MOV A，21H 示灯

求

灯

TIME12： CPL A ANL A，#0EH RL A RL A ORL 32H，A MOV A，P0 ANL A，#0C0H ORL A，32H

MOV P0，A MOV A，31H

ANL A，#0FH ORL 22H，A MOV A，22H CPL A

MOV P2，A MOV A，6EH RETI

；刷新上升、下降请求指 ；取得电梯内目标楼层请；刷新电梯内目标楼层指示

3.1 楼层选择按键功能程序

（1）存储单元分配： 20H——电梯间上升请求：

20H.0——1楼；20H.1——2楼；20H.2——3楼，20H.3——4楼 21H——电梯间下降请求：

21H.0——1楼；21H.1——2楼；21H.2——3楼；21H.3——4楼。 22H——H电梯内目标楼层请求：

22H.0——1楼；22H.1——2楼；22H.2——3楼；21H.3——4楼。 20H——22H：0=无请求；1=有请求。 堆栈栈底：70H单元。

T1中断服务程序中6EH单元保护累加器A的内容。 30H，31H单元分别临时存放P1，P3按键状态。 32H作为单元按键及指示灯处理的中间单元。 R3作为Stop键曾经按下过的记录。

（2）如图4-3电梯模型上电后，系统一直等待，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，电动机开始转动，控制台的上升指示灯UP亮。到达二楼，电梯运行经过楼层检测传感器时，R4计数加1，送到数码管显示“2\"并在二楼停留5 s，然后继续上升。每楼层停留5 s，直到四楼后，在四楼停留5 s后开始下降，控制台的下降指示灯DOWN亮。每层楼停留5 s，直到一楼。然后重复上述过程。 （3）如果按下过Stop键，强制电梯直接下降到一楼，然后电梯停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作。

（4）中断服务程序每10ms一次检查所有按键状态，并记录在相应存储单元，同时控制相应指示灯。

（5）定时器T0定时100ms，R2作为5s定时的计数器。T0每中断一次R2加1，当R2=50时，5s计时完成。 程序清单如下：

;*********START启动程序*********** START： MOV TMOD，#11H MOV IE，#8AH

MOV TH0，#3CH ；定时100ms MOV TL0，#0B0H

MOV TH1，#0ECH ；定时10ms MOV TL1，#78H SETB TR0 MOV SP，#6FH ;*********STOP停止程序*********** STOP： CLR P0.6 CLR P0.7 MOV R3，#0

MOV P3，#1FH ；数码管显示“1” JB P1.7，$ ；等待开始工作指令 SETB P0.6

SETB TR1 ；启动T1

；10ms一次读取按键 ;*********一楼上升按键选择程序*********** UP1： MOV A，20H ；目前在1楼 ORL A，21H ；取得>1楼请求情况 ORL A，22H ANL A，#0EH

JZ UP1 ；无请求，则等待 CLR P0.7 ；上升指示灯亮 ACALL DLY ；上升2s ;*********二楼上升按键选择程序***********

UP2： MOV P3，#2FH ；到达2楼，数码管显示“2” JB 20H.1，UP21 ；是2楼电梯间的上升请求，转UP21

JB 22H.1，UP21 ；是电梯内目标2楼请求，转UP21

SJMP UP22

UP21： CLR 20H.1 ；清二楼电梯间上升请求标志位 CLR 22H.1 ；清电梯内目标2楼请求标志位 SETB P0.7 ；上升指示灯灭 MOV R2，#0 ；5s定时开始 CJNE R2，#50，$ ；等待5s延时 UP22： MOV A,20H ORL A,21H ORL A,22H

ANL A，#0CH ；取得>2楼请求情况 JNZ UP23

AJMP DOWN22 ；>2楼无请求，转2楼下降

UP23： CLR P0.7 ；上升指示灯亮 ACALL DLY ；上升2s ;*********三楼上升按键选择程序***********

UP3： MOV P3，#3FH ；到达3楼，数码管显示

“3”

JB 20H.2，UP31 ；是3楼电梯间的上升请求，转UP31

JB 22H.2，UP31 ；是电梯内目标3楼请求，转UP31

SJMP UP32

UP31： CLR 20H.1 ；清3楼电梯间上升请求标志位

CLR 22H.1 ；清电梯内目标3楼请求标志位

SETB P0.7 ；上升指示灯灭 MOV R2，#0 ；5s定时开始 CJNE R2，#50，$ ；等待5s延时 UP32： MOV A，20H ORL A，21H ORL A，22H

ANL A，#08H ；取得>3楼请求情况 JNZ UP33

AJMP DOWN32 ；>3楼无请求，转3楼下降

UP33： CLR P0.7 ；上升指示灯亮 ACALL DLY ；上升2s

UP34： MOV P3，#4FH ；到达4楼，数码管显示“4”

;*********四楼下降按键选择程序***********

UP41： CLR 20.H3 ；清4楼电梯间下降请

求标志位

CLR 22H.3 ；清电梯内目标4楼请求标志位

SETB P0.7 ；上升指示灯灭 MOV R2，#0 ；5s定时开始 CJNE R2，#50，$ ；等待5s延时 UD4： MOV A，50H ORL A，21H ORL A，22H

ANL A，#07H ；取得<4楼的请求情况 JNZ DOWN4 AJMP UD4

DOWN4： CLR P0.6 ；下降指示灯亮 ACALL DLY ；下降2s ;*********三楼下降按键选择程序***********

DOWN3： MOV P3，#3FH ；到达3楼，数码管显示“3”

JB 21H.2，DOWN31 ；是3楼电梯间的下降请求

DOWN31

JB 22H.2，DOWN31 ；是电梯内目标3楼请求，转DOWN31

S JMP DOWN32

DOWN31：CLR 21H.2 ；清3楼电梯间下降请求标志位

CLR 22H.2 ；清电梯内目标3楼请求标志位

SETB P0.6 ；下降指示灯灭 MOV R2,#0 ；5s定时开始 CJNE R2,#50,$ ；等待5s延时 DOWN32：MOV Ａ，20H ORL A，21H ORL Ａ，22H

ANL A，#03H ；取得<3楼的请求情况 JNZ DOWN33

AJMP UP32 ；<3无楼请求,转3楼上升 DOWN33：CLR P0.6 ；下降指示灯亮 ACALL DLY

;*********二楼下降按键选择程序***********

DOWN2：MOV P3，#2FH ；到达2楼,数码管显示“2” JB 21H.1，DOWN21 ；是2电梯间的下降请求，转DOWN21

JB 22H.1,DOWN2 ；是电梯内目标3楼请求，

转DOWN21

SJMP DOWN22

DOWN21：CLR 21H.1 ；清2楼电梯间下降请求标志位

CLR 22H.1 ；清电梯内目标2楼请求标志位

SETB P0.6 ；下降指示灯灭 MOV R2，#0 ；5s定时开始 CJNE R2，#50，$ ；等待5s延时 DOWN22：MOV A，20H

ORL A，21H ORL A，22H

ANL A，#02H ；取得<2的请求情况 JNZ DOWN23

AJMP UP22 ；<2楼请求,转2楼上升 DOWN23：CLR P0.6 ；下降指示灯亮 ACALL DLY

DOWN1： MOV P3，#1FH ；到达1,数码管显示“1” DOWN11：CLR 21H.0 ；清电梯内目标1请求标志位 SETB P0.6 ；下降指示灯灭 MOV R2，#0 ；0 s定时开始 CJNE R2，#50，$ ；5s延时

CJNE R3，#0，DOWN12 ；Stop键是否按下过

AJMP UP1

DOWN12：CLR P0.6 ；若Stop键按下过,转S1停止工作

CLR P0.7

AJMP S1；定时器T0中断服务程序：5s计时 TIME： MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H

INC R2 ；R2计数器 RETI

3.2 电机控制与楼层检测部分

本设计只是对电梯运行状况的简单模拟，对电机驱动这部分要求不是很严格，只需要实现电机的正反转就可以了，所以选择直流电

机及常用的H桥式驱动。

如第三章中图3-13所示，当用户提出上升或下降要求时，单片机P2.4输出为低电平，P2.5输出为高电平，电机正转上升，反之电机反转下降。当到达目标楼层时，P2.4跟P2.5全部清零，则电动机停止。程序详见附录主程序清单。

利用光电传感器检测楼层，电梯行至楼层标志处（装有光电传感器）时，光槽光线被遮挡，引其电平变化，通过P2.6发送到单片机中R4计数，实现楼层检测。并实时的，通过P3.4-P3.7，送到CD4511译码，用数码管显示当前楼层数。程序详见主程序清单。

第四章 系统调试

4.1软件调试

在软件调试中，我采用伟福仿真软件进行程序调试。首先分别调试各个功能程序，再对整个程序进行调试，以便修改错误码。具体的调试方法如下：

首先在伟福软件模拟器中选择V5/L仿真器，选择ATC51作为

CPU，将晶振频率设置为12MHZ，然后新建一个.ASM文件，将各个功能程序录入，先检查程序有无明显错误，保存过后编译程序，当有错误时就根据提示加以修改，当各个功能程序编译完成后，再对整个程序全速执行，查看程序有哪些地方出现错误，对应错误提示逐步调整程序，纠正错误直到程序正确无误，调试结束后有图5-1的软件调试界面如下：

4.2硬件调试

硬件仿真使用的是ProteusPRO6.7SP3，Proteus 是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，它可以仿真 51 系列、AVR，PIC 等常用

的 MCU 及其外围电路（如LCD，RAM，ROM，键盘，马达，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件...）。

首先利用Proteus中的器件库完成电路的连接，如下图所示：

--

然后右键ATC51再左键，出现“Edit Componet”, 在 Program File 中单击 出现文件浏览对话框，找到 C51_C.hex 文件，单击确定.完成添加文件，在 Clock Frequency中把频率改为 12MHz，单击 OK 退出。单击仿真按钮，开始仿真，按下Start，系统开始工作，通过按F1—F4及各楼层按键，电梯都能完成请求，基本实现了电梯运行的模拟。

第五章 设计总结

本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。该系统采用单片机（C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，楼层检测使用光电传感器，电动机控制部分采用直流电动机及H桥式驱动，根据楼层检测结果，单片机控制电梯停在目标楼层，基本达到设计目的。

软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯运行模拟。

谢辞

本课题的大量研究工作都是在张老师的精心指导下完成的,在我整个研究学业过程中,包括这篇论文的完成,都受到张老师大量的帮助.从论文的选题,研制计划的安排到论文的具体的内容,张老师都给矛了悉心的指导.值此论文完成之际,谨向张老师致以最崇高的谢意!再一次向他表示衷心的感谢,感谢他为学生营造的浓郁学术氛围,以及学习,生活上的无私帮助!

参考文献

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[8] 吴金戌 沈庆阳 郭庭吉《8051单片机实践与应用》清华大学出版社 2002年

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导师签名： 日期： 年 月 日

指导教师评阅书

指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日

评阅教师评阅书

评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 基于51单片机的电梯控制

教研室（或答辩小组）及教学系意见

教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 第 2页 共 40 页

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学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

学位论文作者（本人签名）： 年 月 日

学位论文出版授权书

本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。

论文密级：

□公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)

作者签名：_______ 导师签名：_______

_______年_____月_____日

_______年_____月_____日

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独 创 声 明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。

作者签名: 二〇一〇年九月二十日

毕业设计（论文）使用授权声明

本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。

（保密论文在解密后遵守此规定）

作者签名: 二〇一〇年九月二十日

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致 谢

时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。

首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。

首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。

其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。

另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。

最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。

四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。

回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。

学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。

在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。

最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。

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致 谢

这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。

通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。

即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。

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