一种踝足康复仪[发明专利]
来源：化拓教育网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种踝足康复仪专利类型：发明专利
发明人：高学山,邵洁,赵军,李潮全,戴福全,胡延祯申请号：CN201010164807.0申请日：20100507公开号：CN101828982A公开日：20100915
摘要：本发明涉及一种踝足康复仪，其机械结构系统包括：根据人体工程学设计的类假肢固定装置；小腿后挡板、带有伺服电机和控制器的小腿前挡板、金属铰链、足穿戴部分、角度传感器、足传感部分、铰链、螺帽、螺杆、万向联轴器；所涉及的控制系统包括：基于人足部运动的路径规划系统；用于同外界环境交互的传感器系统；控制伺服电机的伺服控制系统；具体为包括足部运动规划模块，位置控制模块、速度控制模块、电流控制模块、位置采样模块，这些装置结合在一起，可以很好的进行工作。电机械控制机械携带方便，并且相对于控制气动肌肉要容易，并且稳定性和准确性要高得多。该踝足康复仪帮助步态有问题的患者行走，并且训练他们早日康复。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
代理人：杨志兵
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容