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各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置
一、 彩转黑高速球设置 CSD-85/85B CS-85/85B
1、取下球罩；2、取出机芯（先下压，再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。 本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。 SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。
PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）
例：PELCD-D 2400； 地址：1 ON sw1 ON sw2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 二、彩转黑中速球设置 KD-8006A/AS（新版本）
8006A:
1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。 8006AS:
1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码。 本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。 sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。
PELCD-D(↑↑↑↑) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）
例: PELCD-D 2400；地址： 10 ON sw1 ON sw2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 更改：8006A（老版本）
1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。 本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。 sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。
PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）
三、红外高中速球设置 KD-8007H/A/T/C
1、在球机一侧有一长条盖板，并拧掉螺丝取下盖板； 2、进行拨码：
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9-10位备用。 sw1（1—10）为地址开关,9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。 PELCD-D(↓↓) PELCD-P(↑↓) PELCD-D1(↑↑) 2400(↑↓) 4800（↓↑）
例: PELCD-D 2400；地址： 10 ON sw1 ON sw2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 四、红外中速球设置 KD-8007L
1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：
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sw1（1—6）为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关。 本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。 PELCD-D(↓↓↓↓) PELCD-P(↑↓↓↓) 2400(↑↓) 4800（↓↑）
例: PELCD-D 2400；地址： 10
ON sw1 ON sw2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 五、KS-3104 解码器设置
1-6位为地址开关，7-10位为协议开关，11、12位为波特率开关。 本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。 PELCD-D(↓↑↑↑) PELCD-D(↑↓↑↑)普通型PELCD-P(↓↓↑↑) 1200（↑↑） 2400(↑↓) 4800（↓↑） 9600（↓↓）
例: PELCD-D 2400；地址： 11 ON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 六、KS-3106 解码器设置
1-8位为地址开关，1-4位为协议开关，5、6位为波特率开关。
KS-301云台线序对照表 Auto自动 Com公共 Down向下 Up向上 Right向右 Left向左 Red红 Black黑 White白 Green绿 Yellow黄 Blue兰 本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位。 PELCD-D(↓↑↓↑)IDRS ; PELCD-D(↑↓↓↑)普通型; PELCD-D(↓↑↑↑); 波特率：1200（↑↑）； 2400(↑↓) ；4800（↓↑）； 9600（↓↓）； PELCD-P(↑↑↓↑)
例: PELCD-D 2400：地址： 10
ON ON 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6
七、KD-8009A红外球解码器设置
1-8位为地址开关，3-4位为协议开关，1-2位为波特率开关。 本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位。
PELCO(↑↓) ; 自动匹配协议(↓↓); Mainvan(↓↑);自检功能（↑↑） 波特率：1200（↑↓）； 2400(↓↑) ；4800（↑↑）； 9600（↓↓）；
例：PELCO 2400：地址：12
ON ON 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 八、球型云台9位拨码开关解码板设置
此解码板拨码开关为9位，其中1-3位为协议波特率位；4-9位为地址位（其中4位为高位，
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9位为低位），拨到上有效；否则无效。 DIP1-3 波特率 协议名称 说明（自动识别协议） ↓↓↓ 2400 自动识别Pelco-d及变形、Pelco-p等等。 ↓↓↑ 4800 协议 ↓↑↓ 9600 例 PELCO-D 2400 地址：18 ON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 新版9位拨码开关解码板，其中1—6位为地址位（6位为高位，1位为低位）,7—9位为波特率位，拨到上有效；否则无效。 DIP7-9 波特率 协议名称 说明（自动识别协议） ↓↓↓ 2400 自动识别Pelco-d及变形、Pelco-p等等。 ↑↓↓ 4800 协议 ↓↑↓ 9600 备注： RS485控制（黄+ 白-）； 电源（AC220V）两根红线。
九、球型云台12位拨码开关解码板设置
此解码板拨码开关为12位，其中1-6位为地址位，7-10位为协议位，11-12位为波特率位。
本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。
PELCD-D 2400 (↓↑↑↑↑↓); PELCD-D 2400普通型(↑↓↓↑↑↓); PELCD-P 9600(↑↑↓↑↓↓);
波特率：1200（↑↑）； 2400(↑↓) ；4800（↓↑）； 9600（↓↓）；
例PELCO-D 2400 地址：27 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
备注：
RS485控制（黄+ 白-）； 电源（AC24V红色和黑色）。 摄像机上接线如下： 两芯线：白黑（12V+），黑（12V-）；
四芯黑线：黄（变倍ZOOM）,绿（聚焦FOCUS）,黑（公共COM）
高级功能设置
一、 KD-8007L机型： 下面各功能的操作方法如下：
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运用调取预置位的方法来操作
1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号)+ENTER。
2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 功能代码 130 131 132 135 138 140 141 142 145 146 160 161 162 163 1 169 功能代码（预置位少于128位时使用） 30 31 32 35 38 40 41 42 25 26 50 51 52 53 54 39 所执行的功能 设置左限位 设置右限位 启动两点左右限位扫描 启动360度扫描 停止云台自动扫描 巡航组设置开始 巡航组设置保存 启动巡航组 调用摄像机菜单 关闭摄像机菜单 打开左右限位设置 关闭左右限位设置 打开看守位 关闭看守位 设置看守位 设置巡航预置点停留时间 二、 KD-800A/C/T机型 下面各功能的操作方法如下： 运用调取预置位的方法来操作
1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号)+ENTER。
2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。
序号 功能代码（预置位少于128位时功能代码 使用，但要把球机上的协议拨为PELCO-D1,控制设备仍是
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所执行的功能 内部资料 仅供技术交流与学习之用 PELCO-D） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 130 131 133 136 138 140 141 142 145 146 162 163 1 125 126 100 101 103 106 108 110 111 112 95 96 122 123 124 125 126 设置左限位 设置右限位 启动两点左右限位扫描 启动360度扫描 停止云台自动扫描 巡航组设置开始 巡航组设置保存 启动巡航组 调用摄像机菜单 关闭摄像机菜单 打开看守位 关闭看守位 设置看守位 由光敏控制红外灯 由摄像机控制红外灯 三、 KD-800H机型
下面各功能的操作方法如下： 运用调取预置位的方法来操作
1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号)+ENTER。
2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。
序号 功能代码（预置位少于128位时使用，但要把球机上的协议拨为功能代码 PELCO-D1,控制设备仍是PELCO-D） 130 131 132 133 134 135 136 137 138 140 100 101 102 103 104 105 106 107 108 110 所执行的功能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
设置左限位 设置右限位 启动两点左右限位扫描(低速) 启动两点左右限位扫描(中速) 启动两点左右限位扫描(高速) 启动360度扫描(低速) 启动360度扫描(中速) 启动360度扫描(高速) 停止云台自动扫描 巡航组设置开始 本资料最终解释权归技术部所有 5
内部资料 仅供技术交流与学习之用 11 12 13 14 15 16 141 142 145 147 147 163 111 112 95 117 118 127 巡航组设置保存 启动巡航组 调用摄像机菜单 打开报警功能 打开报警功能 执行高速球复位 四、矩阵设置和调试方法：
新版矩阵设置及调试：
1、矩阵后面的接线端子：第一组AB端子为接键盘；第二组AB端子接DVR；第三组D+ D-接云台解码器。
2、协议及波特率的设置：在矩阵的后面上有八位拨码开关,其中前六位设置协议 pelco-p (↓↑↓↑↑↑); pelco-d (↑↓↓↑↑↑)
波特率 1200（↓↓） 2400（↑↓） 4800（↓↑） 9600（↑↑） 3、进入菜单：必须在一号监视器上切出1号画面，然后按F1+A进入，通过摇杆上下左右选择子菜单，按ON进入子菜单，按OFF退出；最后设置完后，按F1+A退出。
4、设置预置点和调用预置点：
进入设置为：F1+B,设置为：n+shot+ON;退出：F1+B；调用：n+shot(其中n代表预置点序号)
5、当系统出现紊乱时，这时候需要进行硬件恢复设置；首先断电，然后抽出控制板，把控制板上的4位拨码开关全拨到ON，推进控制板；再上电，等主画面显示恢复成功后；再进入菜单后，进行软件恢复，恢复完成后，再重新上电即可；如果不行，多操作几次即可。
五、关于CSD85/85B/CS85/85B 类型高速球的巡航、归位设置（老版本） A、巡航
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1、首先设置要巡航的预置点，方法如上述球； 2、进入球机菜单添加预置点及转速、停留时间；
进入菜单→（调号预置点）→主菜单→（点击或按向下键或向下搬动摇杆）→（选择第五项，并且点击或按向右键或向右搬动摇杆）→编辑选项（PROGRAM）→（点击或按向下键或向下搬动摇杆）→编辑多点巡航（SET PATROL）→（按光圈打开键）→进入→设置参数（左右键换行，上下键修改参数）→设置完成（按光圈打开键）→退出→（选择该界面的最后一项，点击或按向左键或向左搬动摇杆）→退回主菜单→（同上）→退出菜单。 3、运行巡航（调用91号预置点）。
B、归位（此功能用于手动转动到另一个点时，在一定的时间内没人控制时，球
机会自动回到你设置的点位，或是球机在自检完成后，监控的位置不是你所希望的位置时，可采用此方法）
1、首先设置一个归位点（建议设置一个预置点作为归位点）；
2、进入菜单（同上）→进入主菜单→选第四项控制参数设置（CONTROL SETUP）→选第四项归位菜单（HOME OPTION）(进入和退出方法是向右或向左键) →把第一项的参数改为ON;第二项的参数改为（你所设置的预置点序号）；第三项参数是设置归位时间的（单位为分钟），设置完成退出。
六、关于CSD85/85B/CS85/85B 类型高速球的巡航、归位设置（新版本） A、巡航
1、首先设置要巡航的预置点，方法如上述球； 2、进入球机菜单添加预置点及转速、停留时间；
进入菜单→（调号预置点）→主菜单→（点击或按向下键或向下搬动摇杆）
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→（选择第四项，并且点击或按向右键或向右搬动摇杆）→编辑选项（第三项）→（点击或按向下键或向下搬动摇杆）→巡视轨迹（第二项）→（同上）→进入→设置参数（左右键换行，上下键修改参数）→设置完成（按光圈打开键）→退出→（选择该界面的最后一项，点击或按向左键或向左搬动摇杆）→退回主菜单→（同上）→退出菜单。
3、运行巡航（调用65号预置点）。
B、归位（此功能用于手动转动到另一个点时，在一定的时间内没人控制时，球机会自动回到你设置的点位，或是球机在自检完成后，监控的位置不是你所希望的位置时，可采用此方法）
1、首先设置一个归位点（建议设置一个预置点作为归位点）；
2、进入菜单（同上）→进入主菜单→选第七项高级设置→选第一项归位菜单 (进入和退出方法是向右或向左键) →把第一项的参数改为ON;第二项的参数改为（你所设置的预置点序号）；第三项参数是设置归位时间的（单位为分钟），设置完成退出。
七、4寸小高速球关于巡航等的设置
A、解决开机自检完成后，球机乱转的问题： 1、进入菜单（调用95号预置点）；
2、进入系统初始化(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第四项，然后通过按聚焦的近焦键{near}确认进入子菜单，远焦键{far}退出子菜单)；
3、选择第一项(点击或按向下键或向下搬动摇杆)，确认该项（近焦键{near}确认），修改键值为YES(点击或按向上下键或向上下搬动摇杆)，确认该值（近焦键{near}确认），退出（远焦键{far}退出），选择保存(点击或按向下键或向下搬动摇杆，选择SAVE项，近焦键{near}确认)，退出菜单（远焦键{far}退出）。
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B、调整转速：
1、进入菜单（调用95号预置点）；
2、进入球机设置(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第三项，然后通过按聚焦的近焦键{near}确认进入子菜单，远焦键{far}退出子菜单)；
3、进入动作设置(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第二项，然后通过按聚焦的近焦键{near}确认进入子菜单，远焦键{far}退出子菜单)；
4、进入微调最大速度(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第四项，然后通过按聚焦的近焦键{near}确认进入子菜单，远焦键{far}退出子菜单)；通过点击或按向上下键或向上下搬动摇杆修改值，按远焦键{far}退出。 C、巡航：
1、首先设置要巡航的预置点，方法如上述球； 2、进入球机菜单添加预置点及转速、停留时间；
进入菜单→（调95号预置点）→主菜单→球机设置（点击或按向下键或向下搬动摇杆，选择第三项，近焦键{near}确认进入子菜单）→组巡航设置→（点击或按向下键或向下搬动摇杆选择第六项，近焦键{near}确认进入子菜单）→编辑组巡航→（点击或按向下键或向下搬动摇杆选择第三项，近焦键{near}确认进入子菜单）→进入设置参数（近焦键{near}确认，左右键换项，上下键修改参数）→以此类推→设置完成（远焦键{far}退出）→保存退出→（选择该界面的SAVE项，近焦键{near}确认, 远焦键{far}退出）→退回主菜单→（远焦键{far}退出）→退出菜单。
3、运行巡航（调用151号预置点）
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