PLC课程设计题目

PLC课程设计题目

1锅炉车间输煤机组控制系统设计

2十字路口带倒计时显示交通信号灯的PLC控制 3 狭窄隧道汽车双向行的PLC控制 4 自动售货机PLC控制 5 病床紧急呼叫系统PLC控制 6 PLC在组合机床控制中的应用 7 停车场车位PLC控制 8 6组抢答器控制

9 工件传送机械手的PLC控制 10 工作台自动往返循环控制 11 四层简易电梯的PLC控制 12 锯齿波发生器？？ 13 全自动洗衣机PLC控制 14 自动传送系统的PLC控制

15 根据压力上下限变化对4台水泵进行恒压供水控制 16 自动门控制装置

17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控

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选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计

1．输煤机组控制系统示意图

图1 输煤机组控制系统示意图 表1 输煤机组控制信号说明

输 入 文字符号 SA1-1 SA1-2 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 KM FR 说 明 输煤机组手动控制开关 输煤机组自动控制开关 输煤机组自动开车按钮 输煤机组自动停车按钮 输煤机组紧急停车按钮 给料器和磁选料器手动按钮 1#送煤机手动按钮 破碎机手动按钮 提升机手动按钮 2#送煤机手动按钮 回收机手动按钮 M1～M6，YA运行正常信号 M1～M6，YA过载保护信号 文字符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 HL7 HL8 HL9 HL10 HA HL1～6 输 出 说 明 给料器和磁选料器接触器 1#送煤机接触器 破碎机接触器 提升机接触器 2#送煤机接触器 回收机接触器 手动运行指示灯 紧急停车指示灯 系统正常运行指示灯 系统故障指示灯 报警电铃 输煤机组单机运行指示 输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。

2．输煤机组控制要求

(1) 手动开车/停车功能 SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，通过SB4～SB9控制按钮，对输煤机组单台设备调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时

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人身和设备安全。

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(2) 自动开车/停车功能 SA1手柄指向右45°时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。 1) 正常开车 按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，回收电动机M6起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，破碎电动机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，给料器电动机M1和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。

2) 正常停车 按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后，给料器电动机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；10s后，1#送煤电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，破碎电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机停车并熄灭HL5指示灯；10s后，回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组全部正常停车。

3) 过载保护 输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。

4) 紧急停车 输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。

5) 系统正常运行指示 输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。

(3) 相关参数

1) M1～M6及磁选料器YA功率如图1中所示。 2) 指示灯HL：0.25W，DC24V。 3) 电铃HA：8W，AC220V。

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选题二、十字路口带倒计时显示交通信号灯的PLC控制 控制要求

采用PLC构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图2所示工作时序周而复始，循环往复工作。正常运行时，南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。SA1手柄指向中间0°时，接点SA1-2接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，数码管显示99不变。SA1手柄指向右45°时，接点SA1-3接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮，数码管显示99不变。控制信号说明见表2。

图2 十字路口交通灯正常工作时序 表2 十字路口交通灯控制信号说明

输 入 文字符号 SA1-1 SA1-2 SA1-3

说 明 交通灯正常工作控制开关 南北向交通灯常绿控制开关 东西向交通灯常绿控制开关 文字符号 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H11 H12 输 出 说 明 南北向绿灯指示 南北向黄灯指示 南北向红灯指示 东西向绿灯指示 东西向黄灯指示 东西向红灯指示 南北向2位七段数码显示管 东西向2位七段数码显示管 欢迎下载，精选文档

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选题三、狭窄隧道汽车双向行的PLC控制

控制要求：

有一地下隧道，宽约3.3m，仅能通过一辆面包车，长350m，南道口简称B口，车辆时速严格控制为25~30km/h，全程需45~56s，设计时留有约2s的余量。采用PLC控制，具体要求如下：

1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。

2）按启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。 3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。

4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5s内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。同样，如果B口绿灯持续亮5s内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2s熄灭红灯亮，而此时A口绿灯亮……。这是两道口均无车进入隧道的要求。

5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90s，同时A口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，红灯亮68s（B口红灯仍亮着）。即待从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。

6）当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90s，B口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，此后两道口红灯同时亮68s。即等待从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。

7）周而复始。这是某大单位专用车道，车辆不会太多，一般从早上6时到夜里10时使用。 8）在两道口出入处，在隧道中从A口算起130和260处各安装一个停止信号灯控制系统工作的开关S，作为交通事故时的急停用。

两个道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点KA1和KA2，把信号输入PLC。

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选题四、自动售货机PLC控制

1．工作要求：

1）此售货机可投入5角、1元、5元硬币。

2）所售饮料标价： 可乐——2.50元、 橙汁——3.00元、

红茶——5.50元、 咖啡——10.00元

3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。

4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）

5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。 6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。

7）系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。

表3 自动售货机控制信号说明

输 入 X X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 说 明 退币按钮 5角硬币识别器 1元硬币识别器 5元硬币识别器 可乐按钮 橙汁按钮 红茶按钮 咖啡按钮 Y Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 输 出 说 明 找余指示灯 5角硬币退币机构 1元硬币退币机构 可乐出口 橙汁出口 红茶出口 咖啡出口 可乐按钮指示灯 橙汁按钮指示灯 红茶按钮指示灯 咖啡按钮指示灯

选题五、病床紧急呼叫系统PLC控制

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1．功能要求

1）每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。

2）设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。

3）每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。

4）在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用7段数码管显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。

5）一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。

表4 病床紧急呼叫系统控制信号说明

输 入 符号 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PB8 PB9 PB10 PB11 说 明 1-1病床紧急按钮 1-1病床重置按钮 1-2病床紧急按钮 1-2病床重置按钮 2-1病床紧急按钮 2-1病床重置按钮 2-2病床紧急按钮 2-2病床重置按钮 3-1病床紧急按钮 3-1病床重置按钮 护士站处理按钮 护士站重置按钮 第三 病房 第 二 病 房 第 一 病 房 符号 HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 PLC RUN无状况是否有病人按下紧急呼叫按钮是否是在一秒内是否按下病床重置按钮否病床指示灯亮；病床指示灯闪烁；护士站紧急灯闪烁；表示各病床紧急呼叫顺序否否按下护士站处理按钮是护士站紧急灯熄灭图4 病床紧急呼叫系统工作流程图 依顺序处理各病房的病床，完成后，按下病床重置按钮与护士站重置按钮，解除状况输 出 说 明 1-1病床警示灯 1-2病床警示灯 第一病房闪烁指示灯 2-1病床警示灯 2-2病床警示灯 第二病房闪烁指示灯 第三病房闪烁指示灯 护士站紧急闪烁指示灯 第三病房 护士站 第二 病房 第一 病房 护士站

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选题六、PLC在组合机床控制中的应用

1．控制要求 1）组合机床概述

两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产率高。 机床主要由床身，移动工作台、夹具、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成，如下图所示：

图5 组合机床结构示意图

移动工作台和夹具用以完成工件的移动和加紧，实现自动加工。 钻孔滑台和钻孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。 攻丝滑台和攻丝动力头，用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。 工作台的移动（左移、右移），夹具的动作（加紧、放松），钻孔滑台和攻丝滑台的移动（前移、后移），均由液压系统执行。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的加紧与放松由电磁阀控制。

根据设计要求，工作台的移动和滑台的移动应严格按规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。

2）加工工艺及控制要求

①系统通电，自动启动液压泵电机M1。

②若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SQ1动作，钻孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作），并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。

③将工件放在工作台上，按下启动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。

④启动钻孔动力头电机M3，且由于凸轮电机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，M3同时停止。

⑤等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。启动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7动作），制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.3S后攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动后退。

⑥当攻丝滑台后退到原位时，攻丝动力头电机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时3S后左移电磁阀YV3得电，工件台左移，到钻孔工位时停。放松电磁阀YV4得电，放松工件，放松限位SQ8动作后，停止放松，原位指示灯亮，取下工件，加工过程完成。

⑦两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与，只需启动控制凸轮电机M2即可。

⑧在加工过程中，应启动冷却泵电机M5，供给冷却液。

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机床的加工工步顺序如下表所示。

表5 组合机床加工工步顺序表

通电启各部分启动机床钻钻孔滑台到功丝功丝滑台功丝工功丝滑工作台左放松完退原位工工位功到终端只作头反台到原移到钻孔成原位作台右移 丝加工 动延时0.3S 转后退 位延时加工位放指示灯3S 松 亮 工 步 动液压在原位 泵 凸轮电机孔并进行夹加紧 工 液压压力 检测PV 钻孔工位 SQ1 钻孔滑台 原位SQ2 功丝滑台 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 检 测 元 件 原位SQ3 启动按钮 SB 加紧限位 SQ4 功丝工位 SQ6 功丝滑台 终点SQ7 放松限位 SQ8 液压泵电1 机M1 凸轮电机 M2 加紧电磁 阀YV1 钻孔动力 头M3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 驱 动 元 件 冷却泵电 机M5 工作它右 移电磁阀YV2 功丝动力 头电机M4正转 功丝动力 头制动DL 功丝动力 头电机M4 1 欢迎下载，精选文档

1 1 可编辑

反转 欢迎下载，精选文档

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工作台左 移电磁阀YV3 放松电磁 阀YV4 原位指示 HL1 1 1 1 1

表6组合机床控制信号说明

输入元件 压力检测PV 钻孔工位限位SQ1 钻孔滑台原位SQ2 功丝滑台原位SQ3 加紧限位SQ4 功丝工位SQ6 功丝滑台终点SQ7 放松限位SQ8 启动按钮SB 自动、选择手动SA 液压泵手动SB1 凸轮电机手动SB2 钻孔手动SB3 手动功丝正转SB4 手动功丝反转SB5 冷却泵手动SB6 手动加紧SB7 手动右移SB8 手动左移SB9 手动放松SB10

选题七、停车场车位PLC控制

输入点编号 X0 X1 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 输出元件 原点指示HL1 液压泵电机M1（KM1） 凸轮电机M2（KM2） 夹紧电磁阀YV1 钻孔动力头电机M3（KM3） 冷却泵电机M5（KM6） 工作台右移电磁阀YV2 功丝动力头电机M4正转（KM4） 制动DL 功丝动力头电机M4反转（KM5） 工作台左移电磁阀YV3 放松电磁阀YV4 自动指示HL2 手动指示HL3 故障代码输出HL7（高位） 故障代码输出HL6 故障代码输出HL5 故障代码输出 HL4 报警 手动电源 输出点编号 Y14 Y1 Y2 Y10 Y3 Y4 Y11 Y5 Y6 Y0 Y12 Y13 Y15 Y16 Y20 Y21 Y22 Y23 Y7 Y17 欢迎下载，精选文档

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1．功能要求

1） 假设某停车场共有16个车位。

2） 在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3） 在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。

4） 尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5） 车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6） 可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。

图6 停车场示意图

选题八、6组抢答器控制

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1．功能要求：

实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、还是益智性电视节目，都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品，这部分抢答器已相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、定时、自动（或手动）复位、报警（即声响提示，有的以音乐的方式来体现）、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高，故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。

2．控制要求

1）抢答器同时供5～6名选手或6个代表队比赛，分别用6个按钮S1～S6表示。 2）设置一个系统复位和抢答开始控制开关S0和S7，该开关由主持人控制。

3）抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。

4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动\"开始\"键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5秒左右。

5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。

6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。

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选题九、工件传送机械手的PLC控制

1．工件传送机械手的动作过程

图7是一台工件传送机械手的示意图，其作用是将输送带A上的物品搬至输送带B。图3-8为其动作时序图，

从下图中可以清楚地看到，机械手的工作过程如下：

1）初始状态：机械手处于原位状态，即右限 SQ3、下限SQ5受压。

2）按下起动按钮，输送带B开始运行，同时 机械手从右下限开始上升。

3）机械手上升至上限位，S04动作，上升动 作结束，同时机械手开始左旋动作。

4） 机械手旋转至左限位，SQ2动作，左旋动作

结束，同时机械手开始下降动作。

5） 机械手下降至下限位，S05动作，下降动作

结束，同时输送带A开始起动。

6）输送带A将工件传送进入光电开关检测区，

SQ6动作，输送带A停止运行，同时机械手 开始抓物动作。

7）机械手抓住工件，SQl动作，抓物动作完成， 同时机械手再次开始上升。

8）机械手上升至上限位，SQ4动作，上升动作结束， 同时机械手开始右旋动作。 9）机械手旋转至右限位，SQ3动作，右旋动作结束，

图3-8 工件传送机械手动作时序图 同时机械手开始下降动作。

10）机械手下降至下限位，SQ5动作，下降动作结束，同时机械手开始放物动作，经△t延时后，放物动作完成。

以上是机械手传送工件的一次完整的工作流程，系统中输送带B随机械手的运行状态而工作，即按下起动按钮开始运转，按下停止按钮结束运转。

2．机械手运行控制要求

1）单周期运行：按下起动按钮，机械手完成一次传送工件任务后回到原位停止。 2）连续运行：按下起动按钮，机械手周而复始地执行传送工件任务。 机械手运行期间，若按下停止按钮，在完成一次完整的传送动作后，才结束工作(停在初始状态上)。

图7 工件传送机械手动作示意图

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选题十、工作台自动往返循环控制

C650车床控制要求

C650普通卧式车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。

1）主电动机M1（功率为20kW）完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用全压下空载直接启动，能实现正反两个方向的连续运行，并可进行正反两个旋向的电器停车制动，为加工调整方便，还具有点动功能。

2）冷却泵电动机M2，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式，并且为连续工作状态。 3）快速移动电动机M3，单向点动、短时运行，随时手动控制起停。 4）电路应有必要的保护和联锁，又安全可靠的照明电路。

表7 C650车床控制信号说明

符号 名称及用途 符号 名称及用途 符号 TC FU1~6 M3 快速移动电动机 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KA 中间继电器 KT 通电延时时间继电器 SB5 冷却泵电动机停转按钮 SB6 冷却泵电动机起动按钮 快移电动机起动接触器 SB4 主电动机反转按钮 QS 低压断路器 冷却泵电动机起动接触器 SB3 主电动机正转按钮 TA 电流互感器 短接限流电阻接触器 SB2 主电动机正向点动按钮 EL 照明灯 主电动机反转接触器 SB1 总停按钮 R 限流电阻 主电动机正转接触器 KS 速度继电器 PA 电流表 FR1 FR2 主电动机过载保护热继电器 冷却泵电动机保护热继电器 名称及用途 控制变压器 熔断器 M1 主电动机 M2 冷却泵电动机 SQ 快移电动机点动行程开关 SA 开关 欢迎下载，精选文档

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选题十一、四层简易电梯的PLC控制

1．动作要求：

采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统.电梯的上，下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关ST1～ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1～SB4和指示灯H1～H3；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表所示。

表9 四层电梯控制信号说明

输 入 文字符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB11 SB21 SB22 SB31 SB32 SB41 SB5 SB6 SB7 ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 SP FR 说 明 电梯内一层按钮 电梯内二层按钮 电梯内三层按钮 电梯内四层按钮 一层上升呼叫按钮 二层上升呼叫按钮 二层下降呼叫按钮 三层上升呼叫按钮 三层下降呼叫按钮 四层下降呼叫按钮 电梯开门按钮 电梯关门按钮 检修开关 电梯一层到位限位开关 电梯二层到位限位开关 电梯三层到位限位开关 电梯四层到位限位开关 电梯关门到位限位开关 电梯载重超限检测 电动机过载保护热继电器 输 出 文字符号 H1 H2 H3 H4 H11 H21 H22 H31 H32 H41 KM1 KM2 YA1 YA2 HA 说 明 电梯内一层按钮指示灯 电梯内二层按钮指示灯 电梯内三层按钮指示灯 电梯内四层按钮指示灯 一层上升呼叫按钮指示灯 二层上升呼叫按钮指示灯 二层下降呼叫按钮指示灯 三层上升呼叫按钮指示灯 三层下降呼叫按钮指示灯 四层下降呼叫按钮指示灯 电动机正转接触器 电动机反转接触器 电梯开门电磁铁 电梯关门电磁铁 电梯故障报警电铃 2) 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。

3) 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由

电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制,但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。

4) 电梯最大运行区间为三层距离,若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。 5) 检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。 6) 电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护，过载保护，正反转互锁等。 7) 相关参数：

① 拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。

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② 指示灯H：0.25W，DC24V。 ③ 电铃HA：8W，AC220V。

④ 电磁铁YA：100mA，AC220V。

选题十二、锯齿波发生器 一、 课题内容：

要求利用PLC模拟量通道2输出十个锯齿波电压，波形如下图所示：

二、 课题要求：

按题意要求完成软硬件设计，并完成调试，用示波器或电压表演示锯齿波输出过程。 三、答辩问题：

1．试设计八分频控制梯形图，输入变量为按钮，输出变量为指示灯，要求：FSC=FSR/8。 2．如何利用D/A通道1来输出五个斜率小于零的锯齿波（如附图）？

3．当输出的锯齿波周期发生改变，梯形图作如何改动？ 4．当输出的锯齿波幅值发生改变，梯形图作如何改动？ 5．如何利用D/A通道2来输出三个三角波（如附图）？

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选题十三、全自动洗衣机PLC控制 一、 课题内容：

全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。 二、控制要求：

（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2秒后开始洗涤

（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机

（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点：

启动 低水位检测 启动洗衣机 停止 手动排水 进水阀 高水位 手动脱水 正转及脱水 中水位 反转 低水位 排水 排空检测 报警 高水位检测 中水位检测

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选题十四、自动传送系统的PLC控制 1 工作过程：

自动传送系统由机械手和运料车两部分组成，如图所示。机械手的工作是将工件从A点移送到停留在B点的送料车上。机械手的起点在左上方，动作过程按下降—夹紧—上升—右移—下降—松开—上升—左移的顺序依次进行。机械手的上升/下降、左移/右移以及机械手对工件的夹紧/松开，都是又两位电磁阀驱动液压缸完成的。送料车的起点在B点处，由电动机驱动，其工作是将放在小车上的工件从B点送到C点，经卸料所需要设定的时间10s后，小车自动返回。为了提高工作效率，要求两部分工作，同时在接料时要配合准确；两部分的启动、停止要相互联锁，确保设备运行安全可靠。

2 设计要求：

机械手和送料车同时工作，各由一台PLC控制，两台PLC之间通过并行通信适配器FX2N-485BD，最大有效距离为50m，数据自动传送。可以各自工作在自动和手动状态。

机械手控制：工件的下放应在送料车停在B点进行；当机械手启动时，送料车也应开始工作；当机械手停止工作时，送料车也应返回到起始处停止工作。这些信息可以通过通信方式传送。

送料车控制：送料车从B点向C点的运动可在机械手松开工件上升后进行；机械手的启/停命令由控制送料车PLC发出。该信息可以通过通信方式传送。

通信：将控制机械手的PLC设为主站，将控制送料车的PLC设为从站。

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选题十五、根据压力上下限变化对4台水泵进行恒压供水控制

功能要求

1）水泵启停控制：根据主管道给出的压力信号决定水泵的启停，当压力值低于正常压力下限时启动一台水泵，若10s后仍低，则启动下一台；当压力值高于正常压力上限时，切断一台水泵，若10s后仍高，则切断下一台。

2）水泵的启停切换原则：恒压供水系统主要由4个水泵完成对主管道供水压力的维持，考虑到电动机的保护，要求4台水泵轮流运行。需要接通时，首先启动停止时间最长的那台水泵，而需要切断的则先停止运行时间最长的那台水泵。

选题十六 自动门控制装置 一、课题内容：

1．自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2．控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 二、课题要求：

1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。

2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书。 三、答辩问题：

1．若开门等待时间改为10秒，梯形图作何改动？

2．如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？

3．试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出现什么现象？ 4．为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节。

5．可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？

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选题十七、基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控

1．系统工作受开关控制，系统开始工作时需要一个启动按钮；系统停止工作需要一个停止按钮。考虑到特殊情况，需要有强制东西方向通行和禁止控制，有强制南北方向通行和禁止控制。 2．控制对象有七个：

东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，

东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，报警灯一个

3．控制要求：

（1）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立即报警。

（2）南北红灯亮维持30s。在南北红灯亮同时东西绿灯亮，并维持25s。然后东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（3）东西红灯亮维持35s。南北绿灯亮维持30s，然后闪亮3s，再熄灭。同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （4）周而复始，循环往复。

（5）如遇特殊情况，根据需要对东西或南北的红灯或绿灯进行强制控制。

4 采用VC++或VB等高级语言设计监视界面，可以监视多个路口交通灯的状况。 5 画出PLC的硬件接线图、地址分配表及软件流程，编写控制软件。

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