用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710655722.4 （22）申请日 2017.08.03

（71）申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公司

地址 美国密歇根州

（10）申请公布号 CN107685737A

（43）申请公布日 2018.02.13

（72）发明人 S·K·玛哈拜迪;B·B·利特高希;S-K·陈;N·K·莫什查克 （74）专利代理机构 中国专利代理()有限公司

代理人 安文森

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统

（57）摘要

提供用于确定车辆打滑失控状态的方法和

系统，包括指示车辆实际打滑失控之前的车辆打滑失控状态。该方法和系统基于来自电子助力转向系统和惯性测量单元的至少一个车辆传感器的感应信号，接收车辆的运动参数。该方法和系统基于自位转矩相对轴横向力的改变速率，估计轮胎拖距。该方法和系统基于估计的轮胎拖距确定车辆打滑失控状态。该方法和系统响应于确定的车辆打滑失控状态控制车辆的至少一个特性。

法律状态

法律状态公告日

2018-02-13 2018-02-13 2018-03-13

公开 公开

实质审查的生效

法律状态信息

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法律状态

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说明书

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