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专利名称：一种锻件冲压件抓取机械手专利类型：实用新型专利发明人：张建华,朱伟成申请号：CN201921665626.9申请日：20191008公开号：CN210998785U公开日：20200714
摘要：本实用新型公开了一种锻件冲压件抓取机械手，底板中心设置有集线轮，集线轮位于电机安装架中间，底板绕集线轮向四周开设有滑槽，滑槽靠近集线轮的一端端面中心开设有伸缩腔，且端面上侧设置有限位板，限位板中心设置有限位孔，滑槽上滑动设置有滑杆，滑杆靠近端面的一端端部设置有定位板，定位板上对应伸缩腔以及限位孔分别设置有定位杆以及固定钩，定位杆可套设于伸缩腔内，且定位杆上套设有弹簧一，弹簧一端抵触于端面以及限位板上，另一端抵触于定位板上，固定钩上固定有牵引绳，牵引绳穿过限位孔与集线轮固定连接，滑杆远离集线轮的一端开设有容纳槽，容纳槽前端开设有开口，所述开口处通过变位机构铰接有夹持杆。
申请人：湖南泰川宏业有限公司
地址：410600 湖南沙市宁乡经济技术开发区车站路
国籍：CN
代理机构：长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭敏
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