第41卷第1期
JournalofWaterwayandHarbor
水 道 港 口
Vol.41 No.1Feb.2020
跨海桥梁大尺寸承台波浪力数值模拟研究
董伟良1ꎬ诸裕良2ꎬ胡金春1ꎬ邵 杰1ꎬ2
(1.浙江省水利河口研究院浙江省河口海岸重点实验室ꎬ杭州310020ꎻ2.河海大学港口海岸与
近海工程学院ꎬ南京210098)
摘 要:随着跨海桥梁深水化ꎬ桥墩尺寸和波浪荷载不断增加ꎮ为提高跨海桥梁安全性ꎬ通过Fluent软件建立了三维数值波浪水槽ꎬ进行了波浪作用大尺寸承台的数值模拟ꎬ分析了波高、淹没系数、周期以及承台长度对承台波浪力的影响ꎮ研究结果表明:在文章计算范围内ꎬ承台波浪力和波高基本呈线性变化关系ꎮ随着淹没系数Cs增大ꎬ承台水平力先增加后减小ꎬ而承台垂向力先减小后增加再减小ꎮ承台相对水平力fx随承台相对长度kb先增后减ꎬ当kb=1.3左右时相对水平力达到最大ꎮ承台相对垂向力fz随kb变化关系受承台淹没系数Cs影响:当Cs<1时ꎬ承台相对垂向力fz随kb增加逐渐减小ꎬ其中当kb趋近于0时fz=Kpꎬ当kb趋近于+∞时fz=0ꎻ当Cs>1时ꎬ承台相对垂向力fz随kb增加先增后减ꎬ其中当kb趋近于0和+∞时fx均趋近于0ꎮ关键词:波浪力ꎻ大尺寸ꎻ承台ꎻ淹没系数ꎻ周期中图分类号:U443.15 文献标识码:A
文章编号:1005-8443(2020)01-0050-08
跨海大桥ꎬ在设计时必须考虑波浪荷载ꎬ而由桩基、承台和墩身组成的跨海桥梁下部结构ꎬ波浪荷载计算十分复杂ꎮ目前桩基水平力一般直接采用小尺度结构物适用的Morison公式计算ꎬ中、美、英规范均采用该公式[5]ꎮ承台因其尺寸相对较大ꎬ如鱼山石化疏港公路主通航孔主墩ꎬ100a一遇设计波浪对应的波长仅是承台长度(含防撞设施)的1.35倍ꎬMorison公式已不适用ꎮ
大尺寸承台影响入射波浪场ꎬ继而影响承台本身受力情况ꎮ现有研究成果主要是在绕射理论基础上对结构波浪力进行理论分析和数值计算ꎬMacCamy ̄Fuchs线性绕射理论至今得到广泛应用ꎬ我国«港口与航道水文规范»(JTS145-2015)基于该绕射理论给出了大尺寸圆形墩柱一次近似解ꎮ张胡[6]以线性波浪绕射理论为基础ꎬ建立了大尺度结构波浪力三维数学模型ꎬ研究了大尺度结构波浪力ꎮ邓莎莎[7]基于绕射理论研究了大尺度桥墩波浪力计算方法ꎮ姚文伟[8]利用Garrett线性势流理论采用Matlab编程ꎬ研究了有限水深及线性规则波作用下固定不动的圆台垂向作用力变化规律ꎮ目前承台波浪力研究大多针对静水位在承台顶底高程之间的情况ꎬ而张家玮[9]研究跨海桥梁箱梁结构波浪力时发现ꎬ不同淹没条件下箱梁结构受力情况不同ꎮ当水位高于承台顶时ꎬ较大波浪与承台作用时会伴随波浪冲击、变形和破碎现象ꎬ绕射理论不再适用ꎮ浪力计算方法得到了快速发展ꎬ刘桦[10]、郐艳荣[11]、刘浪[12]等人分别利用数值波浪水槽开展了群桩承台复合结构波浪力研究ꎬ研究结果表明数值计算方法具有很高的可信度ꎮ本文基于Fluent软件建立三维数值波浪水槽ꎬ开展了大尺寸桥墩承台波浪力数值模拟试验研究ꎬ分析波高、淹没系数、波周期以及承台长度对承
收稿日期:2019-01-30ꎻ修回日期:2019-09-05
基金项目:浙江省自然科学基金项目(LQ16E090004)ꎻ浙江省科技计划项目(2018F10026)ꎻ浙江省水利河口研究院院长
基金(水工A17005)
作者简介:董伟良(1990-)ꎬ男ꎬ工程师ꎬ硕士ꎬ主要从事河口海岸水动力学研究、海岸工程防护等工作ꎮBiography:DONGWei ̄liang(1990-)ꎬmaleꎬengineer.
大型跨海桥梁正逐渐成为我国沿海主要城市、地区紧密联系的重要通道[1-4]ꎮ常处于大风浪条件下的
近年来数值模拟己逐渐成为研究波浪和结构物相互作用问题的一种重要方法ꎬ目前基于N ̄S方程的波
2020年2月董伟良ꎬ等 跨海桥梁大尺寸承台波浪力数值模拟研究
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台波浪力影响ꎬ为跨海大桥桥墩设计建造提供参考ꎮ
1 模型建立
1.1 控制方程
采用Navier ̄Stokes方程作为流体运动的控制方程ꎬ其连续性方程和动量方程为
Əui
=0Əxi
(1)(2)
式中:ρ是流体的密度ꎻui为各方向的速度分量ꎬi=1ꎬ2ꎬ3ꎻP为压强ꎻv是粘性系数ꎻSi为各方向的动量ꎻgi为各方向的重力加速度ꎬ这里取g3=9.81m/s2ꎮ紊流模型采用标准k ̄ε模型ꎮ
水面捕捉采用VOF模型ꎬ输运方程为
ƏαqƏ(uαq)Ə(wαq)
++=0ꎬα1+α2ꎬq=1ꎬ2ƏtƏxƏz
ƏuiƏui1ƏPƏƏui
+uj=-+v()+Si-giƏtƏxjρƏxiƏxjƏxj
(3)
1.2 边界造波法
式中:体积分数函数αq定义为单元内第q相流体所占有体积与该单元的体积之比ꎮ
对于波浪模拟ꎬ通过给定入口边界的流速及波高历时变化来进行造波ꎬ根据Stokes波理论ꎬ入射边界处
Hωcosh(kz)cos(-ωt)3kH2ωcosh(2kz)cos(-2ωt)
u=+
2sinh(kd)16sinh4(kd)Hωsinh(kz)sin(-ωt)3kH2ωsinh(2kz)sin(-2ωt)
w=+
2sinh(kd)16sinh4(kd)
(4)(5)(6)
的水平速度、垂向速度和水深表示为
1.3 消波措施
式中:H、k、d、T分别为波浪波高、波数、静水深和周期ꎮ
H3kH2ωcosh(kd)[2+cosh(2kd)]cos(-2ωt)
η=d+cos(-ωt)+
216sinh3(kd)
3倍波长的阻尼层消波段ꎬ利用Fluent的DEFINE_SOURCE宏编程可实现消波源项的添加ꎮ阻尼层内动量方程中源项和衰减系数分别取如下形式
Si=Deui
xL-x02
)ꎬx0≤xL≤x1
x1-x0
(7)(8)
在数值波浪水槽中设置阻尼层ꎬ使波浪在阻尼层内衰减ꎬ从而消除反射波ꎮ在计算区域末端前设置2~
De(xL)=1.8
1.4 求解策略及网格划分
g/h(式中:x0为阻尼层的起点横坐标ꎻx1为阻尼层的终点横坐标ꎻxL为阻尼层内任意点的横坐标ꎮ
控制方程采用有限体积法进行离散ꎬ对流项求解采用二阶迎风格式ꎮ采用PISO算法求解速度和压力ꎮ
造波边界采用速度边界ꎬ两侧边界采用对称边界ꎬ底部采用零滑移壁面边界ꎬ上部与空气接触的边界采用压力出口条件ꎮ计算区域网格采用棱柱体和四面体网格进行划分ꎬ在承台和水面波动范围加密处理ꎮ水平向网格取波长的1/50ꎬ以实现稳定波浪的生成ꎬ波高范围内垂向分为20个网格ꎬ结构物中心置于距离入射边界超过3倍波长的位置ꎬ距离平行波流传播的两侧固壁边界至少3倍结构特征长度ꎬ以减小固壁边界的影响ꎮ
2 模型验证
本文数学模型验证主要包括波浪模型验证和波浪-承台相互作用模型验证ꎮ选取宁波舟山港主通道
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(鱼山石化疏港公路)跨海桥梁桥墩物理模型试验成果[13]作为本文验证对象ꎬ试验结构包括承台和桩基两部分ꎬ试验在浙江省水利河口研究院六堡试验基地的波流宽水槽中进行ꎬ水槽长50mꎬ宽7.0mꎬ高1.2mꎮ南通航孔桥墩各向对应的100a一遇3.84m、周期T=13.5sꎮ承台横截面为六边形ꎬ桥墩模型示意图见图1ꎮ计算域长1000mꎬ宽200mꎬ高40mꎮ
2中给出了相同波浪条件下时程曲线的解析结果与数值结果ꎬ从图中可以看出ꎬ本文数学模型与解析结果几乎完全重合ꎬ说明本文数值波浪水槽精度较高ꎮ
在波浪-承台相互作用模型验证部分ꎬ横桥向和顺桥向不同水位条件下数值模拟计算值和物理模型试验值对比结果见图3ꎬ从图中可以看
图1 桥墩下部结构尺寸和三维模型Fig.1Substructureofcross ̄seabridge
andmodelofpier
波浪要素为:横桥向ꎬ波高H=6.5m、周期T=8.3sꎻ顺桥向ꎬ波高H=
在波浪模型验证部分ꎬ选取横桥向和顺桥向设计波要素进行验证ꎬ图
出承台水平力和垂向力数值模拟计算值和物理模型试验值基本一致ꎬ误差较小ꎬ横桥向和顺桥向水平力最大相对误差分别为11.18%和7.16%ꎬ垂向力最大相对误差分别为6.15%和5.74%ꎬ总体而言ꎬ本文所建立的数学模型能够很好地模拟波浪和桥墩相互作用的过程ꎬ可用于下文大尺寸承台波浪力数值模拟研究ꎮ
图2 波面时程曲线
Fig.2Variationinfreewatersurfacewithtime
图3 承台水平力和垂向力计算值和试验值对比experimentresultsofhorizontalandverticalforcesofcap
Fig.3Comparisonsbetweensimulatedvaluesand
图4 数值计算水槽示意图Fig.4Sketchofcalculationmodel
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3 承台受力分析
3.1 计算参数
依据宁波舟山港主通道(鱼山石化疏港公路)跨海桥梁各通航孔主墩承台平面尺寸(含防撞装置)ꎬ其中:南通航孔主墩承台为49.66m×34.00mꎻ主通航孔主墩承台70.20m×47.20mꎻ北通航孔主墩承台概化各种承台形状ꎬ暂不考虑承台形状对波浪力的影响ꎬ在试验过程中承台宽度a=40m保持不变ꎬ承台长度b选取20m、40m和80m三种长度ꎬ承台顶底高程统一取6m和-2mꎬ海底高程统一为-21.5mꎮ
根据杨斌[14]2015年对舟山岛东北部沿海6个台风浪实测资料统计发现:深水区ꎬ谱峰周期在2.6~
40.00m×22.60mꎬ并结合其他辅助墩和过渡墩承台尺寸ꎮ如图4所示ꎬ本文采用矩形承台结构尺寸来统一
14.9s之间ꎬ最大波高在0.77~5.19m之间ꎻ浅水区ꎬ谱峰周期在2.5~17.2s之间ꎬ最大波高在0.41~4.18m之间ꎮ考虑当地波浪要素ꎬ入射波浪周期T选择8s、10s、12s和14s共4种ꎬ波高H选择2m、3m、4m、5m共4种ꎮ
考虑风暴潮增水等极端气候条件ꎬ研究淹没度对承台波浪力影响ꎬ本文设置多种计算水位ꎮ为了表示
水位和承台顶底高程的相互位置关系ꎬ如图5所示ꎬ定义淹没系数Cs为淹没深度y与承台高度d1的比值(y为承台底部到水面距离)ꎮ在承台位置固定的情况下ꎬ通过改变水位实现淹没系数的变化ꎮ
图5 淹没系数示意图
3.2 承台波浪水平力计算结果
Fig.5Schematicdiagramtoinvestigatetheeffectofsubmersiondepth
波高作为波浪的重要参数ꎬ直接影响波能大小ꎬ进而影响承
台波浪荷载ꎮ图6是承台长度b=80m时不同周期条件下承台水平力随波高变化情况ꎬ从图中可知ꎬ随着波高增大承台水平力也增大ꎬ且在本文计算条件下承台水平力随波高基本呈线性变化关系ꎮ当波高较大时承台波浪水平力和波高相关性较差ꎬ这是因为线性波作用时波浪的波高并不能无限增大ꎬ当波高增大时会导致波陡增大ꎬ波陡过大会导致波浪破碎ꎬ波浪破碎后会减弱波浪的能量ꎬ因此在拟合波高与波浪力关系时ꎬ波高越高非线性越强ꎬ拟合度越差ꎮ
化规律ꎬ从图中可以看出承台水平力随淹没系数Cs增加呈3个变化区间:(1)当淹没系数Cs=0~1.0ꎬ水位从承台底面升至承
图7为承台长度b=40m时ꎬ承台水平力随淹没系数Cs变
图6 承台水平力随波高变化关系Fig.6Variationsofwavehorizontal
forceswithwaveheight
台顶面ꎬ随着水位上升承台受力面积逐渐增加ꎬ承台水平力也逐渐增加ꎻ(2)当淹没系数Cs=1.0~1.4ꎬ水位刚淹没承台顶ꎬ然后继续上升ꎬ该区间波浪传播受承台影响大ꎬ随着承台顶水深不断加大ꎬ波浪在承台顶发生越浪→变形→传播ꎬ此时承台水平力随淹没系数Cs变化较小ꎻ(3)当淹没系数Cs=1.4~2.0ꎬ由于承台离水面距离逐渐增加ꎬ受波浪作用越来越小ꎬ承台水平力不断减小ꎬ从图中可以看出Ⅲ区承台水平力下降速率较Ⅰ区上升速率小ꎮ
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图8是波高H=2m和5m时承台长度b=20m、40m和80m条件下承台水平力随周期变化规律ꎮ从图中可知ꎬ不同波高条件下承台水平力随周期变化规律基本一致ꎬ承台水平力随周期变化规律主要受承台长度b影响:(1)承台长度b=80m时ꎬ承台水平力先随周期增加而增大ꎬ当周期T=12s后再随周期增加再减小ꎻ(2)承台长度b=40m时ꎬ承台水平力先随周期增加而轻微增大ꎬ当周期T=10s后再随周期增加轻微减小ꎻ(3)承台长度b=20m时ꎬ承台水平力一直随周期增加而减小ꎬ初始减少速率较快ꎬ然后逐渐放缓ꎮ
Fig.7Variationsofwavehorizontalforceswithwaterlevel
图7 承台水平力随水位变化规律
8-aH=2m
定义无量纲化承台水平力fx为
Fig.8Variationsofwavehorizontalforceswithwaveperiod
图8 承台水平力随周期变化规律
8-bH=5m
fx=
kb=
Fx
0.5ρghad2πbL2
式中:h、L分别为入射波浪波高和波长ꎻa为承台宽度ꎻb为承台长度ꎻd为当地水深ꎮ
根据前人研究成果ꎬ承台水平力随周期变化规律主要通过波长和承台长度关系式kb表示ꎮ图9为淹没系数Cs分别为0.8、1.6和2.1条件下ꎬ承台水平力fx随kb的变化关系ꎮ从图中可知ꎬ不同淹没系数条件下ꎬ承台水平力fx随kb的变化规律基本相同ꎬ且可分为3段:在kb=0~1.0时ꎬ随着kb越大承台水平力fx1.5~3.0时ꎬ随着kb越大承台水平力fx越小ꎬ即波长相对承台长度越小承台水平力fx越小ꎮ3.3 承台波浪垂向力计算结果
越大ꎬ即波长相对承台长度越小承台水平力fx越大ꎻ承台水平力fx在kb=1.0~1.5时达到最大值ꎻ在kb=
承台处于静水状态中ꎬ只受到水体施加的浮力ꎬ随着波浪传播到承台位置ꎬ承台受水体施加垂向上的总
力发生变化ꎬ波浪产生的垂向力等于垂直向上的总力减去初始承台所受浮力ꎮ图10是承台长度b=80m时
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不同周期条件下承台垂向力随波高变化情况ꎬ从图中可知ꎬ随着波高增大ꎬ承台垂向力同样会增大ꎬ且在本文计算条件下承台垂向力随波高基本呈线性变化关系ꎮ和水平力随波高变化关系相似ꎬ波高越高非线性越强ꎬ承台波浪垂向力和波高拟合度越差ꎮ
图11为承台垂向力随淹没系数Cs变化规律ꎬ从图中可以看出承台垂向力随淹没系数Cs增加也呈3个变化区间:(1)当淹没系数Cs=0~1.0ꎬ水位从承台底面升至承台顶面ꎬ承台底面离水面距离不断增大ꎬ承台底面所受垂向力逐渐减小ꎻ(2)当淹没系数Cs=1.0~1.7ꎬ水位从承台顶面继续上升ꎬ承台垂向力基本随着水位上升逐渐增加ꎬ分析认为ꎬ水位高于承台顶ꎬ承台受力面主要为承台顶面ꎬ初始阶段由于承台顶水深较小ꎬ波浪易破碎ꎬ当水深逐渐增大ꎬ波浪能够逐渐保持原有形态ꎬ从而承台垂向力逐渐增大ꎻ(3)当淹没系数Cs=1.7~2.0ꎬ由于承台离水面距离不断增大ꎬ受波浪作用越来越小ꎬ承台垂向力也逐渐减小ꎮ值得注意的
Fig.9Variationsofdimensionlesswavehorizontalforcesfxwithkb
图9 无量纲化承台水平力fx随kb变化规律
Fig.10Variationsofwaveverticalforceswithwaveheight
图10 承台垂向力随波高变化关系
是ꎬ图中Ⅰ区水位靠近承台顶、底面时ꎬ承台垂向力下降速率较中间段快ꎬ中间减小段接近线性变化ꎮ分析认为ꎬ当水位稍低于承台底时ꎬ波浪对承台底作用含有空气影响ꎬ导致垂向力较大ꎻ当水位稍高于承台顶时ꎬ波浪破碎ꎬ波能减小ꎬ垂向力减小较快ꎮ
定义无量纲化承台垂向力fz为
Fig.11Variationsofwaveverticalforceswithsubmergecoefficient
图11 承台垂向力随淹没系数变化关系
fz=
式中:Fbouy为1/2波高对应的承台浮力ꎻfz为承台垂向力ꎮ
Fz1
ꎬFbouy=ρghabFbouy2
系ꎬ从图中可以看出ꎬ淹没系数Cs>1和Cs<1条件下承台垂向力fz随kb的变化规律不同ꎮ(1)当淹没系数Cs<1时ꎬ随着kb增加ꎬ承台垂向力fz逐渐减小ꎬ即相同承台条件下波长越长ꎬ垂向力fz越大ꎻ(2)当淹没系数Cs>1时ꎬ随着kb增加ꎬ承台垂向力fz先增后减ꎬ在淹没系数Cs=0.5~1.5之间承台垂向力存在最大值ꎮ
图12是淹没系数Cs分别为0.8、1.6和2.1条件下承台垂向力fz随波长-承台长度关系式kb变化关
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根据图中承台垂向力fz随kb的变化关系ꎬ研究认为:
(1)当淹没系数Cs<1时ꎬ承台垂向力fz和波长-承台长度关系式kb满足以下两个极端条件:
①当承台长度相对波长很短时ꎬ承台对入射波浪场近乎没有影响ꎬ波浪对承台底面的作用力可近似看成单点压强ꎬ即limfz=Kp=
coshk(d-y)
ꎮ
kb→0coshkd
②当承台长度相对波长很长时ꎬ一个承台长度内含有多个波周期ꎬ作用在承台底部不同位置的压强有正有负ꎬ彼此相互抵消ꎬ此时承台垂向力很小ꎬ所以当波长很小时ꎬ承台垂向力接近于0ꎬ即limfz=0ꎮ
kb→+∞
z
承台尺度越短ꎬ承台底部压强达到最大值的时刻越接
Fig.12Variationsofdimensionlesswavevertical
近ꎻ同时ꎬ承台对承台底部遮蔽效应越小ꎬ承台垂向力也就
forcesfzwithkb
越大ꎮ
(2)当淹没系数Cs>1时ꎬ承台垂向力fz和波长-承台长度关系式kb满足以下两个极端条件:
①当承台长度相对波长很短时ꎬ波浪对承台的顶底面的作用力大小和作用时间基本相同ꎬ承台顶底面作用力抵消ꎬ承台垂向力几乎为0ꎬ即limfz=0ꎮ
图12 无量纲化承台垂向力f随kb变化规律
②当承台长度相对波长很长时ꎬ承台顶底面不同位置的压强有正有负ꎬ彼此相互抵消ꎬ顶底面受力均很小ꎬ此时承台垂向力接近于0ꎬ即limfz=0ꎮ
kb→+∞
kb→0
4 结论
本文通过Fluent软件建立了三维数值波浪水槽模型ꎬ进行了波浪和大尺寸承台相互作用的数值模拟研究ꎬ分析了波高、周期、淹没系数以及承台长度对承台水平力和垂向力的影响ꎮ研究发现:
(1)承台水平力及垂向力和波高呈线性变化关系ꎬ波高越大承台波浪力越大ꎬ但当波高越高时非线性越强ꎬ承台波浪垂向力和波高拟合度越差ꎮ
(2)随着淹没系数Cs增大ꎬ承台水平力先增加后减小ꎬ而承台垂向力先减小后增加再减小ꎮ(3)承台相对水平力fx随kb先增后减ꎬ当kb=1.3左右时相对水平力达到最大ꎮ
(4)承台相对垂向力fz随kb变化关系受承台淹没系数Cs影响:当Cs<1时ꎬ承台相对垂向力fz随kb增加逐渐减小ꎬ其中当kb趋近于0时fz=Kpꎬ当kb趋近于+∞时fz=0ꎻ当Cs>1时ꎬ承台相对垂向力fz随kb增加先增后减ꎬ其中当kb趋近于0和+∞时fx均趋近于0ꎮ
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DONGWei ̄liang1ꎬZHUYu ̄liang2ꎬHUJin ̄chun1ꎬSHAOJie1ꎬ2
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Keywords:waveloadꎻlargesizeꎻcapꎻsubmergecoefficientꎻperiod
infinity.HoweverꎬtherelativeverticalforcefzincreasesfirstandthendecreaseswiththeincreaseofkbwhenCs>
Abstract:Withtheincreaseofwaterdepthꎬthesizeofpierandthewaveloadonthecross ̄seabridgecontinue
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