850 ma高炉上料系统改进 钮政强陆宁 江苏常州) (中天钢铁集团第一炼铁厂摘要关键词850 m3高炉上料主卷扬系统投运初期,出现启动后退、料车减速时变频器频繁跳闸等故障,调整变频器参数,改进设备相 高炉 主卷扬TF325.6 关控制系统,有效解决了设备存在的问题和隐患。 控制系统变频器B 参数调整 中图分类号文献标识码一、850 m0高炉上料系统 选择“PLC控制”或“操作台控制”的方式均可控制料车 上料,而且均能满足高速、低速的调速要求;在卡车(料车在分歧 轨段被卡在轨道上)状态下,可允许停车或有控下行;料车尚未 到达行程终点时,系统有卷筒反转保护;料车启动、停车及加速、 减速平稳,速度控制受负载(空载或满载)影响较小。 850 ms高炉主卷扬设计为双电机驱动方式。考虑到高炉生 产的连续性,采用双回路电源进线,进线回路开一备一。采用4 套变频器柜,每台电机对应两台变频柜驱动(开一备一),双 系统可以互换,在主机出现故障时可较快地投用备机,保证生产 连续进行。料车运行时,驱动两台电机而同时运行的两套变频器 为一组,共用一个保护控制柜。 850 m 高炉投用初期上料系统存在一些问题,通过分析, 850 m 高炉上料系统电气设备:4台ABB ACS800—07— 0770—3变频器;两台ABB 380V 355kW(HXR450L G8)交流电 机;两台ZSY710—22.4减速机(中硬齿面,减速比22.4);4台 YWZ9—800/301料车机械制动器(三相AC 380 V);两只8.5852 1232 G121编码器;4套LK4—188/3主令控制器(i=1:20,10 A, 380 V,24路出点);两套保护控制柜;4套制动电阻柜;两套电 源切换柜。 850 m 高炉上料系统主卷扬电机经减速箱减速后,用大扭 矩拖动卷扬机,卷扬机再驱动料车,以往复运动方式实现上料。主 卷扬电机的功率控制由变频器提供,通过现场操作箱或PLC系 统对变频器输入端提供数字量给定,实现变频器的启动、加速、减 速、停车、正反转等状态控制的开环控制。当收到料车上行信号 后,变频器根据预先设定的励磁时间参数为主卷扬电机进行直流 励磁,电机处于堵转状态;力矩电流大于启动力矩电流后,抱闸打 开,料车上行;料车加速后到达高速上行状态;上行料车运行至接 找到原因,制定解决措施,实施后高炉上料系统运行可靠,维护 方便,保证了高炉连续生产。 二、存在问题及改进措施 (1)料车启动时出现“启动后退”现象。在生产配料过程中, 配料重量增加等因素加大了起步负荷,使料车启动时负载突然 变大,变频器内部输出功率组件的换流时间调整不及时,在较短 近炉顶时,再进行减速;料车运行至炉顶时完成停车,抱闸闭合, 料车完成卸料,此时料车停车位置应是工艺要求的角度(55。~ 60o),既可倒净车内炉料又不至撞到极限冲顶开关。 参数 选项 时间内出现料车“启动后退”现象。主要通过调整预励磁时间(以 表1 清除料车“启动后退”现象变频器主要参数设置 功能 14.O2 14.07 PARAM 14.17 1.5 输出继电器RO2的得电条件由参数l4.17指定 输出继电器RO2的延迟时间为1.5 s 14.17 2LO2 +.084.054.00 15o0 ABS 设置参数14.17的变量参数为自定义编程参数84.54位置 励磁时间为1500 ms 绝对值 84.45 自定义功能块9为绝对值函数。其输出端84.49的参数值等于I11M2/I3,该功能块目的是取电机的转矩计算值的 自定义功能块9的输人参数I1,取电机的转矩计算值 自定义功能块9的输入参数I2为常数1 自定义功能块9的输入参数I3为常数1 84.46 84.47 84.48 +.0o1.0o5.o0 C.1 C.1 C0MPARE 84.5O 自定义功能块1O为比较函数,其输入参数I1>I2,则输出端参数84.54.00位为真。即电机转矩计算值的绝对值大 于电机额定转矩的140%,抱闸释放,否则抱住 84.5l 84.52 +84.049.0o C.140oO 自定义功能块1O的输人参数I1,为自定义功能块9的输出端参数84.49 自定义功能块l0的输人参数I2为常数14000,即对应电机的额定转矩的140% 圉 设备管理与维修2015№1 保持电机堵转)和延迟机械抱闸释放时间来解决问题。将 ACS800变频器参数21.02由800 ms改为1500 ms,将变频器 中控制抱闸的输出继电器动作延迟1.5 S。 在料车启动瞬间,首先要检测变频器输出力矩是否足够。对 ABB变频器进行自定义编程,使得变频器在判断建立了足够的 转矩和电流后,才使输出继电器RO2得电,并将RO2加入抱闸 接触器得电条件的连锁。抱闸在得电状态下打开,并设置延迟打 开时间1.5 S。通过主要参数设置(表1),无论是在开炉时配料 7 t负荷情况下,还是目前配料15 t负荷时均未再出现料车“启 动后退”现象。 料车未退入钢轨的直线段,料车的自重不能有效形成钢丝绳的 张力。若此时加速度过快,既增加了对减速机齿轮的冲击,又易 造成钢丝绳松弛,甚至料车“飞车”。 7号高炉主卷扬变频器通过数字输入端子组合和变频参 数设定,实现不同的运行速度。主令控制器“料车减速”信号 接到变频器的DI4输人点,控制料车高/低速切换。料车在底 部时,该信号点闭合,则卷扬电机启动即直接向预先设置的 450 r/min高速加速,达到设定的速度后开始定速运行;直到料车 距炉顶10 m左右时,“料车减速”信号断开,控制变频减速到预先 设定的低速150 r/min进行定速运行;在离炉顶0.5 m时,主令控 制器“停车”信号发出,变频器控制电机减速停车。为实现平稳、精 功能 (2)料车启动时加速过快料车刚启动的一段时间内,炉顶的 参数 选项 DI4(SPEED4) 450 PARAM 14.18 +.084.044.0o RAMP PAR 22.08&09 +.084.0l9.00 C-3o0 表2消除料车启动加速过快现象变频器主要参数设置 12.01 12.05 14.O3 14.18 21.03 22.O1 22.08 22.09 数字输入DI4由主令控制器上“料车减速点”信号给出,激活参数12.05定义的高速,1为有效 高速为450 r/min RO3继电器为参数14.18所控制 参数14.18指向参数84.44 电机停车模式为斜坡减速方式 电机加速与减速时间,分别由参数22.08与22.09给出 电机加速时间由自定义功能块84.19定义数值 电机减速时间为3 s 84.05 84.06 OR +.oo1.017.0o 自定义功能块1,只要其输人参数I1(东车上行)或I2(西车上行)为真,输出端84.09参数为真 自定义功能块1的I1参数指向参数1.17“数字输入状态”的第0位,即“东车上行”信号 84.07 8410 .+.001.017.Ol T0N 自定义功能块1的I2参数指向参数1.17“数字输入状态”的第1位,即“西车上行”信号 自定义功能块2。其输入端I1由真变假时开始计时,当输入端I1为真的时间等于或大于输入端I2的时间时,输 出端8414为真 .84.1】 84.12 84.15 84.16 84.17 84.18 4-.084.o09.o0 C.18ooO SWITCH—I +.084.014.00 C.10oO C.3ooO 自定义功能块2的输入端Il指向84.09参数,即判断是否有料车上行信号 自定义功能块2的输入端I2,定义为常数18 s 自定义功能块3为逻辑函数,如输人端l1为真,则输出端84.19参数值等于I2的值;如输入端I1为假,则输出 端8419参数值等于I3的值 .自定义功能块3的输入端I1,由参数84.14给出,即判断是否在“斜坡切换”时间内,实行不同的加速时间 自定义功能块3的输入端I2。斜坡切换后的加速时间1 s 自定义功能块3的输入端I3。斜坡切换前的加速时间3 S 84.25 84.26 84.27 84_3O ABS +.001.002 C.1 COMPARE 自定义功能块5为绝对值函数,其输出端84.29参数值等于I111xi2/I3,即取电机速度计算值的绝对值 自定义功能块5的参数I1,电机速度计算值 自定义功能块5的参数I2,为常数1 自定义功能块6为比较函数,判断电机转速值是否>17 Hz。若其输入参数I1大于常数6800,则其输出端参数 84.34.o0位为真 自定义功能块6的输入参数I1,即取电机速度计算值的绝对值 自定义功能块6的输入参数I2为常数6800,对应电机转速的17 Hz值 84.31 84-32 -4-.084.029.oo C.6800 8435 84.36 C0MPARE -4-.084.029.o0 自定义功能块7为比较函数,判断电机转速值是否<15 Hz。若其输人参数11<5000,则输出端参数84.39.02位为真 自定义功能块7的输入参数Il,即取电机速度计算值的绝对值 8437 84.40 C.5Ooo SR 自定义功能块7的输人参数I2为常数5000,对应电机转速的15 Hz值 自定义功能块8,置位,复位功能,由其输入端I1进行置位,由其输入端I2进行复位。置位时,自定义功能块8的 输出端8444为真,输出继电器RO3得电;复位时,84.44为假,输出继电器RO3失电 .84.41 84.42 +.084.034.O0 -4.084.039.02 自定义功能块8的输入端I1,取参数84.34.0o位值 自定义功能块8的输入端I2,取参数84.39.O2位值 设备管理与维修2015№1 l困 PASS l M接装机水松纸夹末及冷凝水分析与改进 张卫宾简金领 (河南中烟工业有限责任公司漯河卷烟厂 河南漯河) 摘要针对PASSIM接装机在生产过程中出现的问题,认真分析原因,在靠拢鼓轮上方的水松纸鼓轮架下安装一吸吹风组合装 置,将飞溅的烟末和水松纸鼓轮架下周围的水蒸气一起吸入除尘系统,减少了水松纸夹末和冷凝水的产生,和由此引起的水松纸皱纹、 漏气、烟支黄斑等质量缺陷,提高了产品质量 关键词PASSIM接装机TS43 吸吹风组合装置B 改进 中图分类号文献标识码一、存在问题与原因分析 碰撞、离心力和机器振动的作用下而抖落,这些烟末被鼓轮高速 PASSIM接装机是英国莫林斯公司设计制造的卷接设备, 运转产生的气流携带、飘浮和溅落。在汇合鼓轮和靠拢鼓轮交接 该设备有完善的成型、切割和搓接系统,可靠性高、烟支质量好、 效率高。但在生产过程中,接装机经常有烟末被携带进搓接成型 系统和冷凝水滴到滤嘴和烟支上,造成烟支水松纸皱纹、翘边、 处,汇合鼓轮顺时针旋转,而靠拢鼓轮逆时针旋转,带动烟末流 向前向上向后运动,极易被带到搓接区域(图1)。 此时,被分切后涂有乳胶的水松纸片在水松纸鼓轮吸附下, 胶面朝外被输送到搓接区域,导致“组烟”在搓接成型时,烟末被 漏气和黄斑等质量缺陷,严重影响产品质量的稳定。 因制丝工艺、烟丝结构、卷接设备性能所限,造成烟丝在输 送、卷制过程中产生烟末,其中部分烟末被卷进烟支中,在经过 PASSIM接装机高速传送过程中,烟支端部的较碎烟丝在切割、 夹入涂有胶液的水松纸片和双倍长滤嘴烟支中间,造成搓接成 型的滤嘴烟支水松纸皱纹、翘边甚至漏气掉嘴。另外由于水松纸 搓接系统加热后与设备其他部件温差较大胶液和空气中的水蒸 减速”位置后(即减速后)断开。KA205和KA105分别为西车上 确停车,将参数21.03原停车方式由“COST”改为“RAMP”。 为实现料车平稳启动,在变频器自定义编程模块里定义了 料车加速的“斜坡切换”:在料车启动后的18 s内,以较长的加 速时间加速;料车在平稳经过钢轨斜桥拐点后再以较短的加速 时间加速到设定的速度450 dmin,主要设置参数见表2。 (3)东料车减速运行后变频器频繁跳闸上料系统控制电路 见图1,11CK一4和11CK一12分别为东车上行与西车上行时,主 行与东车上行控制继电器。在东料车上行时,KA205保持断开, KA105保持闭合。KA104和KA204分别为东车与西车的驱动变 频器进线接触器吸合的指示继电器,其在料车正常上料期间始 终吸合。KA103和KA203分别为东车与西车的“减速检查”信 号,由变频器输出继电器R03指示,其失电表示变频器频率>17 Hz(即料车高速),其得电表示变频器频率<15 Hz(即料车低 速)。正常情况下,东车上行至“料车减速”位置后,11CK一4断 开;而此时变频器检测到输出频率<15Hz(即料车已经减速成 令控制器上的“料车减速”位置点信号。在东料车上行开始时, 1 1CK一12保持断开,1 1CK一4保持闭合,其在东料车经过“料车 ’L [A205、 KAlO5\ 功),KA103闭合。这样,使得其综合保护作用的YK继电器保持 得电,料车正常运行。 经分析,认为东料车在减速之后变频器频繁跳闸的原因可 能是11CK一4断开后,KA103未及时闭合,导致YK继电器失 电。即主令控制器上的“料车减速”位置信号断开过早,料车虽已 。 220V 、。 ^1n1、v^1n1 减速(控制料车变频器减速的信号来自另一个主令控制器,该信 号比1 1CK一4信号来得稍早一点),但变频器频率还没有完全减 到15 Hz。为此对主令控制器中的“料车减速”位置点向后调整 一疆G103 HGI(M I HR103 I I I N P 审 }㈣ 西车上指令I东车上指 令I3 K Gl1A OCI3 K GI)A O Cl Y 继 电器 H 信号点,延迟其断开时间,故障消除。 三、改进效果 经过改进,目前中天钢铁高炉主卷扬机驱动已经完全适应 了上料系统,设备故障率明显降低,整个系统运行稳定,即使在 频繁启、停的工况下,始终保持良好的运行状态,提高了高炉上 图1上料系统控制电路 料系统效率,保证了高炉正常上料。 [编辑凌瑞] 圃 设备管理与维住2015№l 辩 ; 鼍 i