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专利名称：基于区域分割的低覆盖点云配准算法专利类型：发明专利发明人：汤慧
申请号：CN201910411763.8申请日：20190517公开号：CN110211129A公开日：20190906
摘要：本发明公开了一种基于区域分割的低覆盖点云配准算法，涉及三维重建技术领域。本发明包括如下步骤：采用体积积分不变量判断其点的凹凸性，并提取凹的和凸的特征点集；对特征点构建邻接矩阵实现特征点向无向途中节点的转换，并将点的对应关系转换成无向图中的连线；利用MPPCA分析法提取特征点之间的几何关系，并构造邻接矩阵；通过SVD的ICP算法对分割区域进行配准。本发明通过体积积分不变量计算点云上点的凹凸性，并提取凹凸特征点集；再采用基于混合流形谱聚类的分割算法对特征点集进行区域分割，并利用SVD的ICP算法对区域进行配准，无需迭代即可计算刚体变换的最佳旋转矩阵，利用区域分割提高了配准区域覆盖率、配准精度和配准速度。
申请人：西安财经学院
地址：710100 陕西省西安安区常宁大街360号西安财经大学
国籍：CN
代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：冯子玲
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