一种奶牛体况自动评分系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910699343.4 （22）申请日 2019.07.31

（71）申请人 宁夏金宇智慧科技有限公司

地址 750002 宁夏回族自治区银川市金凤区宁安大街490号银川IBI育成中心二期6

（10）申请公布号 CN110400310A

（43）申请公布日 2019.11.01

号楼1106室

（72）发明人 马军;金志华;金荣华;康鹤程;马旋;马鹏飞;关冬;马波;马富康;马少云 （74）专利代理机构 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 逯长明

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种奶牛体况自动评分系统

（57）摘要

本发明提供了一种奶牛体况自动评分系

统，包括以下步骤：步骤一：通过传感器与RFID系统获取奶牛背部深度图像；步骤二：定位勾骨并对骶骨韧带的可见度进行检测；骶骨韧带轮廓上左右两侧的两个突起为奶牛勾骨所在的位置；以定位勾骨的y坐标，以及勾骨的大小；得知勾骨的x、y坐标以及其大小以后，即可在深度图像中将其定位以来；选取与凹曲线相切的，且与其

距离最小的凸曲线，即包络线；计算勾骨曲面的曲率度；步骤三：将尾根去除并确定针骨位置，计算针骨的曲面曲率；步骤四：开发软件才用曲面曲率对勾骨和针骨所存储的脂肪含量进行客观测量。

法律状态

法律状态公告日

2019-11-01 2019-11-01 2019-11-26

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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