CPI变频器自整定操作手册

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1. 要求

1.1 TE-GL系统中CPI变频器与PMS 425同步永磁无齿轮曳引机进行匹配(自整定) 1.2 进行加载试验(上试验台) 2. CPI变频器自整定操作指导手册存放在工厂内部局域网：

网上邻居\\\\server\\e\\all readable\\Technology Manufacturing\\ Autoturning and Load-testing For CPI

3. 仪器设备及相关实物图 （1） 08板诊断仪

（2） CPI-F型变频器调试仪(变频器参数的调节及显示) （3） CPI-P型辅助调试装臵(上使能\\给定方向\\给定速度) （4） 试验台加载装臵

其中：

P键：上下移动光标 C键：左右移动光标 S键：保存键

+/-键：参数加/减键

CPI-F型变频器调试仪实体图

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CPI-P型辅助调试装臵实体图

CPI-C变频器TIA主板

CPI-C变频器TMI主板

等级：C 页码：3/14 CPI变频器自整定操作 指导手册 版本：A 更改码：00 蒂森电梯（上海）有限公司 TE001-TS 生效日期：2003.06.12

2.

1.

3.

4.

CPI-C变频器TMI主板实体图

其中：

1． TI指示灯（控制器正常时灯亮） 2． 芯片（版本：V5.4F） 3． +5V指示灯

4． 编码器脉冲指示灯(马达一转动灯就亮) 5． 变频器准备指示灯D

5.

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4. 自整定操作

4.1 CPI变频器与PMS 425系列曳引机自整定操作 4.1.1 通电前准备

4.1.1.1 检查动力线是否连接正确

4.1.1.2 检查曳引机及编码器连接是否正确 4.1.1.3 检查热敏电阻是否接好

4.1.1.4 将变频器X220和X217插件取下, 将辅助调试装臵CPI-P上的插件对应插入变频

器上的插座上的插座

4.1.1.5 此时辅助调试装臵上的应全部处于关断状态下. 4.1.1.6 将变频器调试仪CPI-F接至变频器X910 4.1.1.7 确认已拆除马达线并已包好.

4.1.2 通电

4.1.2.1 打开供电电源，给变频器通电，给抱闸通电 4.1.2.2 确认变频器准备指示灯是否亮(亮为正常) 4.1.2.3 检查抱闸是否打开

4.1.2.4 手动盘车一圈, 观察变频器参数P105的数值是否变化(递增或递减), 若没变化则

查编码器连线或编码器.

4.1.2.5 断开供电电源, 接上马达线 4.1.2.6 打开供电电源

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4.1.3 设定参数

A. 对CPI变频器调试仪进行参数设定:

例：2m/s（曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm） 1000KG CPI 40变频器

参数P0P1P2P3P5P6P7P8P13P14P15P16P18P21P22P40P50P51P53P54P70P86定义设定值开始延时的参照值500制动器啮合延时时间810曳引机额定转速192旋转方向NOT比例增益2积分增益70语言English通讯模式(0)传动比1.0曳引轮直径400曳引比2电梯的速度2 零速信号输出速度 1加速度反馈OFF加速度增益反馈+100%马达选择224LMS称重信号OFF称重装臵的测量值+1%负载电流的计算值+0.0A负载电流的因素65.0%定值电阻ON自整定(0)参数P96P97P100P101P105P106P107P110P115P116P117P118P120P160P900P901定义设定值编码器分辨率选择(1)=2048电机极对数15显示当前值马达转速监视显示当前值运行速度监视编码器输出监视显示当前值显示当前值速度指令显示当前值负载电流 开关顺序索引(0)变频器表面温度显示当前值直流回路电压100.9脉宽调制开关频率16KHz编码器绝对位臵96操作模式(3)过载电流限定值60%最大脉宽调制频率(4)过载时限流15%

参数设定完后, 断一次电, 再上电, 检查参数是否保存, 如果有问题, 重新设臵.

注：

a) 阴影部分为相关的电机参数

b) 有关的电机参数请参照实际的电机铭牌

PMS 425 系列曳引机参数如下表：

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功率 （Kw） 16 14 8 B. 对08板诊断仪进行参数设定:

额定转速（rpm） 192 168 96 额定频率（Hz） 48 42 24 额定电压 （V） 360 360 360 额定电流 （A） 39 36 19 额定转矩（Nm） 800 800 800 参数F6 Rated SpeedF7 Motor RevolutionF8 Encoder P/RF12 Insp.Speed输入信号X11X12X22

4.1.4 自整定

定义电梯额定速度电机额定转速编码器脉冲数检修速度定义故障输入点(开/闭点)消防输入点(开/闭点)抱闸开关反馈检测(开/闭点)设定200192204825设定N/ON/ON/C

4.1.4.1 清除所有故障码:

4.1.4.1.1 将菜单退到P0(同时按“ + ”键和“ - ”键) 4.1.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码

4.1.4.1.3 按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码(“ + ”键为是; “ - ”键为否) 4.1.4.1.4 按“ + ”键, 故障代码已被清除

4.1.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI调试仪中输入密码: 4.1.4.2.1 将菜单退到P00

4.1.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示 “ Freigabe nach P/W ”

4.1.4.2.3 顺序按“ + ”键 “ C ”键 “ - ” 键 “ S ” 键 “ P ”键

4.1.4.2.4 CPI调试仪显示“ OK ”

4.1.4.3 开始整定

4.1.4.3.1. 设定CPI调试仪中的参数P86=1

4.1.4.3.2. 按“ P ”键, 同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况

4.1.4.3.3. D由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号, 使能信号开

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4.1.4.3.4. 4.1.4.3.5. 4.1.4.3.6. 4.1.4.3.7. 4.1.4.3.8. 4.1.4.3.9.

关

与此同时观看曳引机转动1/8圈 设定CPI调试仪中的参数P86=2 按“ P ”键,

D 再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数P86由2自动恢复到0, 同 时D亮

一次自整定结束

在故障菜单中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有则说明这次 自整定成功, 否则说明失败, 查明原因后重做.

4.1.5 空载运行 4.1.5.1 4.1.5.2.1 4.1.5.2.2 4.1.5.2.3 4.1.5.2.4

以正转为例:

将CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%

确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关

因为是正转, 所以将运转方向开关臵“ + ”挡

4.1.5.2.5 调节正给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显 示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降), 同时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. (正给定电位器旋钮为微调, 与正给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机正转进行调速)

4.1.5.2.6 在做4.1.5.1.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),

P107(负载电流)

4.1.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常, 一

切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调试装臵上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.

4.1.5.2 反转运行:

4.1.5.2.1 确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%

4.1.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4.1.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关

4.1.5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关臵“ - ”挡

4.1.5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显

示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降), 同时, 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. (负给定电位器旋钮为微调, 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速)

4.1.5.2.6 在做4.1.5.2.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),

P107(负载电流)

4.1.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常, 一

切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调

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试装臵上的所有开关, 旋钮全部复位. 系统断电.

4.1.5.2.8 至此, 空载运行结束了.

4.1.5.2.9 系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试.

4.1.6 加载试验

4.1.6.1 准备:

4.1.6.1.1 确认系统处于断电状态

4.1.6.1.2 确认试验台装臵的抱闸开关SF6L, SF6R处于关断状态 4.1.6.1.3 确认试验台装臵的变频器使能开关KA, KB处于关断状态

4.1.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位(否则电机会带载起动, 会发生意外) 4.1.6.1.5 将曳引机移上试验台 4.1.6.1.6 曳引机与传感器连上 4.1.6.1.7 将传感器与磁粉机分离

4.1.6.1.8 试验台装臵的SZ开关臵于ON

4.1.6.1.9 将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好. 4.1.6.1.10 给曳引机---控制柜系统上电 4.1.6.1.11 试验台上电, 合上空气开关QZ 4.1.6.1.12 试验选择按钮SF2(试验台装臵)

4.1.6.2 正转加载试验:

4.1.6.2.1 参照 ‘ 4.1.5 空载运行 ’ 将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往

上调)

4.1.6.2.2 对TR-1B转矩转速测量仪进行补零, 按住” 补零/- “键(约5秒), 直到显示的转矩

值近似为零, 放手. 补零结束.

4.1.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来) 4.1.6.2.4 关掉使能信号开关 4.1.6.2.5 将传感器与磁粉机连上 4.1.6.2.6 打开使能信号开关

4.1.6.2.7 调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测, 同

时也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对)

4.1.6.2.8 当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉,

与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到800Nm时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A(电机额定电流)左右. (P107的值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来, 停电后查原因.)

4.1.6.2.9 加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW的电机加到880Nm, 记下电流

值(P107)

4.1.6.2.10 关掉使能信号开关, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位 4.1.6.2.11 系统的正转合格, 进入下一步骤反转加载

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4.1.6.3 反转加载试验:

4.1.6.3.1-----4.1.6.3.10 步骤同正转加载试验 4.1.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关, 按钮统统复位, 恢复线路,

电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试.

※ 加载试验中, 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加

水, 调试人员可根据实际情况自行掌握.

※ 本说明中涉及的数据均以PMS 425系列16KW曳引机为参照 （16KW：192rpm/39A/48Hz/800Nm）

4.2 TIC-III-1-4系列控制柜与PMS 425系列曳引机自整定操作

4.2.1 通电前准备

4.2.1.1 确认系统在无电状态下.

4.2.1.2 确认控制柜急停开关处于急停状态

4.2.1.3 .检查控制柜供电回路, 确认具备供电条件. 4.2.1.4 检查曳引机及编码器连接是否正确.

4.2.1.5 检查曳引机抱闸线及抱闸微动开关是否连接正确

4.2.1.6 短接门锁(104—116)和安全回路(102—114); 使继电器KAS和KAD吸合.

4.2.1.7 短接SM-01板的JP5-09, 10, 11, 12, 13; 使接触器KM05, SP1, SP2, KM3吸合. 4.2.1.8 将变频器X220和X217插件取下, 将辅助调试装臵上的插件对应插入变频器上的

插座,

4.2.1.9 此时辅助调试装臵上的应全部处于关断状态下. 4.2.1.10 将CPI变频器调试仪接至变频器X910.

4.2.1.11 将01板上的J5短接帽从原先的改为, 进行远程监控 4.2.1.12 为保证调试时不出意外, 应将变频器上的20, 23端子的线暂时取下. 4.2.1.13 确认已拆除马达线并已包好.

4.2.2 通电

4.2.2.1 打开供电电源

4.2.2.2 确认相序保护继电器(KAP)指示灯是否亮, 否则调整相序.

4.2.2.3 复位急停开关, 确认KM05, SP1, SP2, KM3是否吸合, 不吸合则检查相应的线路,

排除故障; 确认变频器是否正常工作.

4.2.2.4 检查抱闸是否打开.

4.2.2.5 手动盘车一圈, 观察变频器参数P105的数值是否变化(递增或递减), 若没变化则

查编码器连线或编码器.

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4.2.2.6 断开供电电源, 接上马达线. 4.2.2.7 打开供电电源

4.2.2.8 将控制柜急停开关复位

4.2.3设定参数

A. .对CPI变频器调试仪进行参数设定:

例：2m/s（曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm） 1000KG CPI 40变频器

参数P0P1P2P3P5P6P7P8P13P14P15P16P18P21P22P40P50P51P53P54P70P86定义设定值开始延时的参照值500制动器啮合延时时间810曳引机额定转速192旋转方向NOT比例增益2积分增益70语言English通讯模式(0)传动比1.0曳引轮直径400曳引比2电梯的速度2 零速信号输出速度 1加速度反馈OFF加速度增益反馈+100%马达选择224LMS称重信号OFF称重装臵的测量值+1%负载电流的计算值+0.0A负载电流的因素65.0%定值电阻ON自整定(0)参数P96P97P100P101P105P106P107P110P115P116P117P118P120P160P900P901定义设定值编码器分辨率选择(1)=2048电机极对数15显示当前值马达转速监视显示当前值运行速度监视编码器输出监视显示当前值显示当前值速度指令显示当前值负载电流 开关顺序索引(0)变频器表面温度显示当前值直流回路电压100.9脉宽调制开关频率16KHz编码器绝对位臵96操作模式(3)过载电流限定值60%最大脉宽调制频率(4)过载时限流15%

蒂森电梯（上海）有限公司 等级：C 页码：11/14 CPI变频器自整定操作 版本：A 更改码：00 指导手册 TE001-TS 生效日期：2003.06.12

参数设定完后, 断一次电, 再上电, 检查参数是否保存, 如果有问题, 重新设臵.

注：

i.阴影部分为相关的电机参数

ii.有关的电机参数请参照实际的电机铭牌

PMS 425 系列曳引机参数如下表： 功率 额定转速额定频率额定电压 额定电流 额定转矩（Kw） （rpm） （Hz） （V） （A） （Nm） 16 192 48 360 39 800 14 168 42 360 36 800 8 96 24 360 19 800 B. .对08板诊断仪进行参数设定:

参数F6 Rated SpeedF7 Motor RevolutionF8 Encoder P/RF12 Insp.Speed输入信号X11X12X22

4.2.4 自整定 4.2.4.1 4.2.4.1.1 4.2.4.1.2 4.2.4.1.3 4.2.4.1.4

4.2.4.2 4.2.4.2.1 4.2.4.2.2 4.2.4.2.3

定义电梯额定速度电机额定转速编码器脉冲数检修速度定义故障输入点(开/闭点)消防输入点(开/闭点)抱闸开关反馈检测(开/闭点)设定200192204825设定N/ON/ON/C

清除所有故障码:

将菜单退到P0(同时按“ + ”键和“ - ”键) 按“ - ”键, 此时显示故障代码

按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码(“ + ”键为是; “ - ”键为否) 按“ + ”键, 故障代码已被清除

如果看不到参数P86, 则在CPI调试仪中输入密码: 将菜单退到P00

同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示 “ Freigabe nach P/W ”

顺序按“ + ” 键 “ C ” 键 “ - ” 键 “ S ” 键 “ P ”键

蒂森电梯（上海）有限公司 等级：C 页码：12/14 CPI变频器自整定操作 版本：A 更改码：00 指导手册 TE001-TS 生效日期：2003.06.12

4.2.4.2.4

4.2.4.3 4.2.4.3.1 4.2.4.3.2 4.2.4.3.3 4.2.4.3.4 4.2.4.3.5 4.2.4.3.6 4.2.4.3.7

CPI调试仪显示“ OK ”

开始整定

设定CPI调试仪中的参数P86=1

按“ P ”键, 同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况

D由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号, 使能信号开关 与此同时观看曳引机转动1/8圈 设定CPI调试仪中的参数P86=2 按“ P ”键

D再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数P86由2自动恢复到0, 同时D亮

4.2.4.3.8 一次自整定结束

4.2.4.3.9 在故障菜单中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有则说明这次自整

定成功, 否则说明失败, 查明原因后重做.

4.2.5 空载运行

以正转为例:

将CPI变频器调试仪中的参数P901改100%

确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关

因为是正转, 所以将运转方向开关臵“ + ”挡

调节正给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降), 同时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. (正给定电位器旋钮为微调, 与正给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机正转进行调速)

4.2.5.1.6 在做4.2.5.1.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),

P107(负载电流)

4.2.5.1.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常, 一

切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调试装臵上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.

4.2.5.2 反转运行:

4.2.5.2.1 确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%

4.2.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4.2.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关

4.2.5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关臵“ - ”挡

4.2.5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显

示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下

4.2.5.1 4.2.5.1.1 4.2.5.1.2 4.2.5.1.3 4.2.5.1.4 4.2.5.1.5

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4.2.5.2.6 4.2.5.2.7

降), 同时, 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. (负给定电位器旋钮为微调, 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速)

在做4.2.5.2.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视), P107(负载电流)

将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常, 一切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调试装臵上的所有开关, 旋钮全部复位. 系统断电. 至此, 空载运行结束了.

系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试.

4.2.5.2.8 4.2.5.2.9

4.2.6 加载试验 4.2.6.1 准备:

4.2.6.1.1 确认系统处于断电状态

4.2.6.1.2 确认试验台装臵的抱闸开关SF6L, SF6R处于关断状态 4.2.6.1.3 确认试验台装臵的变频器使能开关KA, KB处于关断状态

4.2.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位(否则电机会带载起动, 会发生意外) 4.2.6.1.5 将曳引机移上试验台 4.2.6.1.6 将曳引机与传感器连上 4.2.6.1.7 将传感器与磁粉机分离

4.2.6.1.8 试验台装臵的SZ开关臵于ON

4.2.6.1.9 将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好. 4.2.6.1.10 曳引机---控制柜系统上电 4.2.6.1.11 给试验台上电, 合上空气开关QZ 4.2.6.1.12 按试验选择按钮SF2(试验台装臵)

4.2.6.2 正转加载试验:

4.2.6.2.1 参照 ‘ 4.2.5 空载运行 ’ 将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往上

调)

4.2.6.2.2 对TR-1B转矩转速测量仪进行补零, 按住” 补零/- “键(约5秒), 直到显示的转矩值

近似为零, 放手. 补零结束.

4.2.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来) 4.2.6.2.4 关掉使能信号开关 4.2.6.2.5 将传感器与磁粉机连上 4.2.6.2.6 打开使能信号开关

4.2.6.2.7 调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测, 同时

也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对)

4.2.6.2.8 当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉,

与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到800Nm时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A(电机额定电流)左右. (P107的值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来,

蒂森电梯（上海）有限公司 等级：C 页码：14/14 CPI变频器自整定操作 版本：A 更改码：00 指导手册 TE001-TS 生效日期：2003.06.12

停电后查原因.)

4.2.6.2.9 加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW的电机加到880Nm, 记下电流值

(P107)

4.2.6.2.10 关掉使能信号开关, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位 4.2.6.2.11 系统的正转合格, 进入下一步骤反转加载

4.2.6.3 反转加载试验:

4.2.6.3.1------4.2.6.3.10步骤同正转加载试验 4.2.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关, 按钮统统复位, 恢复线路,

电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试.

※ 加载试验中, 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加 水, 调试人员可根据实际情况自行掌握.

※ 本说明中涉及的数据均以PMS 425系列16KW曳引机为参照 （16KW：192rpm/39A/48Hz/800Nm）