与未成年自愿关系判几年，视情况而定：
1、如果明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照法律规定，以强奸罪定罪处罚，处三年以上十年以下有期徒刑；
2、行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪；
3、如果是以暴力、胁迫或者其他手段强奸的，处三年以上十年以下有期徒刑。
强奸罪的本质是违背妇女意志、强行发生非法的性关系。犯罪对象是妇女，不满十四周岁的幼女，合奸幼女必须非雏妓，强奸尸体不够成强奸罪，应构成侮辱尸体罪；强奸罪客观上必须具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗、不知反抗状态或利用妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
