双方自愿的发生性关系算犯不犯法视情况而定：
1、如果男女双方皆已成年且未婚的，自愿发生性关系是不犯法的；
2、如果女方未满十四周岁，双方自愿发生性关系的，成年男方构成强奸罪；
3、如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪；
4、如果女方已成年，男方未成年的，自愿发生性关系，女方属于猥亵儿童罪。
刑事案件的流程：
1、侦查立案：侦查机关接受报案人或控告人的举报，或侦查机关自行发现犯罪线索，予以立案侦查；移送审查起诉：侦查机关侦查终结，认为犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，向人民提请公诉，提交起诉意见书，并附全案证据；
2、提起公诉：经对侦查机关移送起诉案件进行审查，对认为证据确实充分的案件，向人民提起公诉。对证据不充分的案件，退回补充侦查；
3、法庭审判：人民受理提起公诉的案件，组织控辩双方对证据进行质证、辩论，听取被告人的陈述，综合全案证据作出有罪或无罪的判决；
4、执行：对有罪的刑事判决，在判决生效后交执行机关执行。执行机关有监狱、看守所、社区、司法所等。
综上所述，法治是治国理政的基本方式，在坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的进程中，刑法需要不断完善，有效发挥预防和打击犯罪的作用，促进社会主义法治优势更好转化为国家治理效能。法律为公民划定了行为底线，也确认和增强了其他法律规范的效力。对于维护整个法律体系的权威性具有重要意义，有利于培育公民基本的是非观念，强化公民对法律的遵从和信仰。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
