法律分析：
首先可以协商方式催讨，如以电话、邮件、传真、发函、上门等方式催讨，并保留证据。其次，协商不成的，可以委托律师发律师函，同时搜集、固定证据。最后，如果发律师函也没有效果，那么就可以走诉讼程序，将收集到的证据材料提交给起诉立案：如债务单位的工商登记资料、因业务联系产生的法律文件、己方公司已经履约并催讨货款的证据材料，如合同、送货单、函件、、支票、邮寄凭证、律师函、催告函等。同时，建议收集债务单位的财产线索向申请财产保全以便后期的强制执行。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十三条立案和受理
人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
