法律分析：离婚可以要回抚养权。如果双方都想变更孩子的监护权，孩子的父母双方可以协商变更孩子的监护权。如果一方想改变孩子的监护权，可以向人民提起诉讼。人民应当支持下列情形之一：
1、与子女共同生活的一方因患有严重疾病或因残疾而无法继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者有虐待子女的行为，或者与子女共同生活对子女的身心健康确实有不利影响的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
