在夫妻离婚后的任何时间内，如果出现不利于孩子健康成长的情况或双方抚养能力发生较大变化，任何一方可以提出变更孩子抚养权的要求。
变更子女抚养权，通常先由双方协商确定，协商不成的，可以向人民起诉。
一、孩子抚养权多长时间可以变更一次
法律对于孩子抚养权多久可以变更一次并没有，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，都可以要求变更孩子的抚养权。
不过变更孩子抚养权的频率不宜过于频繁，否则将不利于孩子的成长。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形的，会支持变更抚养权的诉讼请求：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
二、前夫去世可以要回孩子的抚养权吗
前夫去世可以要回孩子的抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。前夫去世属于关于孩子抚养问题的较大变化，也是属于法律规定的其他正当理由而需要变更孩子抚养权。可以先进行协商更改孩子抚养权，协商不成可以向提起诉讼要回孩子抚养权。
三、民规定离婚多长时间可以变更抚养权
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持变更子女抚养权：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
