离婚子女抚养权可以通过两种方式要回：
一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求予以变更。
二是一方以起诉方式变更抚养权。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。
一、民法典变更抚养权
孩子的抚养权可以变更。法律规定，一方要求变更子女抚养权，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，人民对于变更抚养权予以支持。变更孩子的抚养权有两种形式。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求予以变更;2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
二、如何变更儿童监护权
变更儿童监护权有两种形式，但无论如何变更儿童监护权都需要的认可，具体如下：
1、双方协议的变更。父母双方同意变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，保护子女合法权益，就应当予以批准。也就是说，父母可以私下协商变更子女抚养权，然后请求变更；
2、一方以起诉方式要求变更。协商不成的，一方可以起诉变更。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
三、怎样提出变更抚养权
提出变更抚养权有两种形式，具体如下：
1、双方协议变更；
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的收入、生活水平或抚养能力有了很大的变化时，都可以提出变更抚养权的要求。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
