委托代理人主要是在我国《民事诉讼法中》有规定。当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
一、离婚诉讼可以委托他人代理起诉吗？
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十的规定：“当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。”
当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人起诉离婚，但必须向人民提交由当事人签名或者盖章的授权委托书，并必须记明委托事项和权限。
二、被告不出庭可以请律师代为出庭吗
被告不出庭可以请律师代为出庭，根据《民事诉讼法》第五十第二款的规定，下列人员可以被委托为诉讼代理人：
(一)律师；
(二)基层法律服务工作者；
(三)当事人的近亲属或者工作人员；
(四)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
三、被告可以让朋友代理吗
1、不可以让朋友代理。可以委托律师等，有困难可以申请法律援助。
2、法律知识：《中华人民共和国民事诉讼法》
第五十当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
(一)律师、基层法律服务工作者；
(二)当事人的近亲属或者工作人员；
(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
第五十七条无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民指定其中一人代为诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第四十九条
当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。查阅、复制本案有关材料的范围和办法由最高人民规定。当事人必须依法行使诉讼权利，遵守诉讼秩序，履行发生法律效力的判决书、裁定书和调解书。
