委托与代理的区别，具体如下：
1、类型不同，代理制度一般包括委托代理、法定代理和指定代理三种类型，委托合同只是委托代理关系的基础，与法定代理和指定代理无关；
2、性质不同，代理授权关系的建立不需要代理人作出承诺，委托合同是承诺合同，受托人必须承诺；
3、法律约束力不同，代理关系的法律效力与三方有关，委托合同与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人无关。
一、律师无委托开庭后果是怎样的
律师无委托开庭后果是不产生相关的法律效力。当事人委托自己的近亲属、社会团体和当事人所在单位推荐的人作为诉讼代理人，必须首先由委托人和被委托人之间签订委托合同，委托书必须证明委托事项和权限。委托书应该由委托人和被委托人双方签名或者盖章。然后经人民审查同意，委托代理即告成立。如果委托人是侨居在外国的中国公民，其授权委托书必须经我国驻该国的使、领馆证明，没有使馆的，由爱国的华侨团体证明，这是为了保证委托书的真实性，保障当事人的权益及诉讼的进行。
当事人委托律师作为诉讼代理人，必须到某个律师事务所办理委托手续。当事人可以指定自己信任的律师，并在其同意后，与其签订委托合同，如果当事人不能指名要求某位律师为自己做诉讼代理人，或者被自己指定的律师未能同意与自己签订委托合同，也可以要求该律师事务所为自己任意指定一名律师作为诉讼代理人。当事人与律师签订委托合同后，要向该律师事务所交纳一定数额的代理费用(具体数额视案情而定)。然后，将双方签名或盖章的委托书交给人民审查。
当事人可以委托一至二名律师，如果委托二名律师，可以授与他们同样的代理权限，也可以分别授与不同的权限。当事人对委托代理人的授权范围是可以变更的，可以扩大或缩小，代理权变更后，应通知人民和对方当事人。在诉讼过程中，当事人还可以解除委托，但也应书面告知人民，并由人民通知对方当事人。
二、诉讼代理的分类
依产生的根据不同，代理行为可分为以下几种：
1、委托代理，又称意定代理，即代理人依照被代理人授权进行的代理。
2、法定代理，即根据法律直接规定而产生代理权的代理，如父母对未成年子女的代理。
3、指定代理，即代理人依照有关机关的指定而进行的代理，如在民事诉讼中，当事人一方为无行为能力人或行为能力人而没有法定代理人，或法定代理人之间相互推诿，或法定代理人与被代理人之间有利害冲突的，由另行指定代理人的代理。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百六十一条,民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
