法律分析：发生法定继承的情形如下：
1、被继承人生前未订立遗嘱和遗赠抚养协议；
2、遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；
3、遗嘱继承人因杀害被继承人等法定原因丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；
4、遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；
5、遗嘱全部或无效部分后，无效部分处分的遗产；
6、遗嘱或者遗赠协议中未处分的遗产。
法定继承，是根据法律直接规定的继承人的范围、继承人继承的顺序、继承人继承遗产的份额及遗产分配原则继承被继承人遗产的一种继承方式。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百五十四条 有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；
（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；
（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；
（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；
（五）遗嘱未处分的遗产。
