法定继承，是指被继承人死亡时没有留下遗嘱，其个人合法遗产的继承由法律规定的继承人范围、顺序和分配原则进行遗产继承的一种法律活动。在遗产继承出现下列情况时，适用法定继承：
1、没有遗赠扶养协议，又没有合法遗嘱的情况下；
2、遗嘱的继承人、受赠人先于遗嘱人死亡，遗嘱失去效力的情况下；
3、遗嘱的继承人表示放弃继承的情况下；
4、遗嘱继承人丧失继承权的情况下；
5、遗嘱的受赠人表示放弃赠与的情况下。
一、遗嘱无效走法定继承吗？
遗嘱无效走法定继承。
如果被继承人生前所订立的遗嘱是无效的，也没有订立其他有效的遗嘱，则会按照法定继承进行继承。
继承开始后，知道被继承人死亡的继承人应当及时通知其他继承人和遗嘱执行人。
根据《民法典》第一千一百五十四条的规定，有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；
（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；
（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；
（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；
（五）遗嘱未处分的遗产。
二、遗嘱继承适用条件如何
遗嘱继承适用条件具体如下：
1、立遗嘱人死亡。《民法典》的规定，被继承人死亡，继承开始，因而，遗嘱在被继承人死亡后生效。
2、遗嘱继承效力优先于法定继承，低于遗赠扶养协议。
因此，只有在被继承人没有签订遗赠扶养协议，或者签订的遗赠扶养协议无效，或者虽遗赠扶养协议有效，但遗赠扶养协议尚未涉及的遗产可以依据有效的遗嘱进行继承。
3、被继承人的遗嘱合法有效。被继承人生前立有遗嘱，且遗嘱必须符合法律规定的有效要件，因为只有合法的遗嘱才能发生法律效力。
4、遗嘱继承人没有丧失、放弃继承权，也未先于遗嘱人死亡。继承人必须具有继承资格。
丧失或放弃继承权的遗嘱，继承人即不再具有继承资格，不能再适用遗嘱继承;遗嘱继承人先于遗嘱人死亡时，不适用遗嘱继承，也不发生代位继承。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
