离婚后，任何无抚养权的一方都有权要求变更孩子抚养权，可通过诉讼实现。成功要回孩子抚养权的情况包括：一方因严重疾病或伤残无力抚养子女；一方不履行抚养义务或虐待子女；子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力；以及其他正当理由需要变更的情况。
法律分析
离婚四年了可以起诉要回孩子。夫妻在离婚后的任何时间内没有抚养权的一方都是可以要求变更孩子抚养权的，如果无法自行协商变更的，则可以起诉至要求变更。
如果存在下列情况的，变更抚养权的诉讼请求会获得的支持，起诉的这一方会成功要回孩子的抚养权：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
离婚四年后是否可以重新申请抚养权？
离婚四年后，可以根据具体情况重新申请抚养权。在离婚后，双方的权利和责任可能会发生变化。如果您认为孩子的利益受到损害或有合理的理由认为重新申请抚养权是必要的，您可以通过法律途径提出申请。将会综合考虑双方的现实情况、孩子的意愿和最大利益等因素来做出决定。然而，四年的时间已经过去，可能会对您重新申请抚养权的合理性和合法性提出质疑。因此，建议您咨询专业律师，了解具体法律程序和可能的结果，以便做出明智的决策。记住，孩子的利益应该始终放在首位。
结语
离婚四年后，可以根据具体情况重新申请抚养权。如果您认为孩子的利益受到损害或有合理的理由认为重新申请抚养权是必要的，您可以通过法律途径提出申请。将会综合考虑双方的现实情况、孩子的意愿和最大利益等因素来做出决定。然而，四年的时间已经过去，可能会对您重新申请抚养权的合理性和合法性提出质疑。建议您咨询专业律师，了解具体法律程序和可能的结果，以便做出明智的决策。记住，孩子的利益应该始终放在首位。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
