调解合同纠纷应遵循自愿原则、合法原则。根据相关法律规定，人民调解合同纠纷案件时，应当根据自愿和合法的原则进行调解，如果无法达成调解的，应当及时判决。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第二百三十三条
物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条
人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
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