机器人工程专业导论报告

专 业 导 论 报 告

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专业人才培养定位

专 业：机器人工程 班 级：机器人工程172 姓 名：*** 学 号：******** 任课老师：****

日 期：2018年 1月1日

常熟理工学院

电气与自动化工程学院

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一、机器人工程专业人才培养定位 二、机器人工程专业就业方向 三、所需技能与课程体系支撑

四、专业的培养目标、毕业要求及知识体系

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一、机器人工程专业人才培养定位

服务于用户与主机厂之间的工业机器人系统集成商。

集成商就是有一定的知识和技术基础，他们从厂家购买基本机器人本体，然后根据他们客户的要求再去配一些相应的软件和其他技术服务。

二、机器人工程专业就业方向

主要的就业地区：长三角、珠三角环渤海和中西部地区。

长三角地区机器人产业发展较早，实力雄厚，发展水平较高，四大家族、国内龙头企业和科研机构于此都有所分布。

珠三角地区控制系统占有优势，广州数控是国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商，年产销数控系统占国内同类产品市场的1/2份额；此外沿海经济发达地区是国内工业机器人的主要市场，珠三角地区市场应用空间大。

环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构众多； 中西部地区机器人产业起步较晚，但不甘人后，近年来借助外部科技资源，发展势头强劲，行业龙头企业埃夫特从无到有再变强，骨干企业也快速发展；研究机构偏少，本地科研资源稍显不足。

主要的就业方向：制作机器人、机器人维修、机器人集成服务。

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三、所需技能与课程体系支撑

（一）控制技能：示教编程、离线编程、仿真、工业机器人与外部控制

器的通讯和集成方式、工业机器人的扩展轴设置。

示教编程：包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程：利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

仿真：仿真技术是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验。

控制器、示教器

工业机器人与外部控制器的通讯方式和集成方式： 工业机器人的扩展轴设置：附加轴分机器人行走轴和外部轴，行走轴顾名思义就是给机器人加腿，增加机器人XYZ方向的行程，外部轴就是配合机器人工作使用，例如焊机变位机，有些工件要求不间断焊接360°，不加外部轴很难实现。

（二）

PLC：电气器件、电气原理图、电气接线、PLC、软件编程、电机拖动、变

频器、网络通讯、组态、接触屏。

软件编程：使用一些高级语言按照一些即定的规则编写程序！可以被电脑执行！这就是编程！

硬件编程：无论是软件编程还是硬件编程，都要有C语言过程化编程的思维作为基础。硬件编程需要学习电路原理、汇编语言、计算机组成原理(微机原理）、单片机等。

（三）传感器的选型应用：接近开关等常见传感器选型应用。 （四）

液压与气动：液压传动是一门较新的技术。它是以有液体（通常是油液）为工作介质，利用油液压力来实现各种机械的传动和控制的一种传动方式。它通过液压泵，将电动机的机械能转换为液体的压力能，又通过管路、控制阀等元件，经过液压缸或液压马达将液体的压力能转换成机械能，驱动负载运动。

https://wenku.baidu.com/view/9f47b186cc1755270622083e.html?from=search

末端夹具；

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机制工艺；

（五）机器人的系统集成设计：系统设计建模、各部集成方式

四、专业的培养目标、毕业要求及知识体系

群A: 工程基础课程群，包括: 电路、模拟电子技术、数字电了技术、电路 与电了实验(A1)、电路与电子实验(A2)、电路与电子实验(A3)、自 动控制原理、现代控制理论、机械基础:

群B: 机器人控制器编程基础课程群，包括: 单片机技术理论与实践、PLC 技术理论与实践、机器人控制器编程:

群C: 机器人感知与信号处理课程群，包括: 信号与系统分析、传感器原理 与检测技术、数字图像处理与机器视觉:

群D: 机器人运动控制课程群，包括: 电力电了技术、电力拖动与运动控制、 控制电机及应用技术、RobotStudio建模与编程:

群E:机器人生产线集成应用技术课程群，包括: 工业机器人应用技术、控 制网络与通信、先进生产线设计。

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