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Triclops SDK 开发入门

来源:化拓教育网
Triclops SDK二次开发入门帮助

一、软件安装

Triclops SDK安装之前需要安装Flycapture1.8.x版本的软件,其中Flycapture完成图像采集功能,Triclops完成3D还原功能。

二、开发环境设置

使用Triclops SDK二次开发之前需要配置C++编译器工程环境,已VS2010编译器为例,新建一个Win32控制台工程 tttttttt; 在VS2010菜单上选择工程\\工程属性打开配置对话框;

在Configuration Properties\\c/c++\\General 下设置Additional Include Directories

设置如上所示包含路径;

然后在Configuration Properties\\Linker\\General下设置Additional Library Directories

设置如下所示Lib路径

然后在Linker\\Input\\Additional Dependencies下设置依赖lib文件

双击OK,完成设置,之后就可以参考Demo例程里的源码来编写程序。

运行Demo例程源码

在Triclops SDK安装路径下,

C:\\Program Files\\Point Grey Research\\Triclops Stereo Vision SDK,将src、lib、include文件夹复制拷贝到目标文件夹下。

在同一个路径下新建 Bin文件夹

建议二次开发不要直接在开始路径下打开Demo工程修改。

使用VS2010打开工程,可直接打开src\\examples\\examples.sln 弹出转换对话框,直接点Finish即可;

以grabstereo例程为例:

Properties属性,打开属性设置对话框

按照如上设置

将C:\\Program Files\\Point Grey Research\\Triclops Stereo Vision SDK\\bin文件夹下面

两个Dll文件夹复制到对应的Bin文件夹里即可;

Rebuild工程,运行

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