北航机械原理六机械动力学分析

。又设该机构上作用有常量外力(矩)

、质心位置 、

、

、转动惯量 。试：

，

(1)写出在图示位置时，以构件1为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。

(2)等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量？若是变量则需指出是机构什么参数的函数，为什么？

36. 图示车床主轴箱系统中，带轮半径

,

，

,各轮转动惯量为

，

，各齿轮齿数为

，

，作用在主轴Ⅲ上的阻力矩 和阻力矩的等效力矩

。

。取轴Ⅰ为等效构件，求机构的等效转动惯量

，曲柄对

轴的转动惯量

37. 图示为对心对称曲柄滑块机构，已知曲柄 为

，滑块

及

的质量为

，连杆质量不计，工作阻力 ，现以曲柄为等效

构件，分别求出当 时的等效转动惯量和等效阻力矩。

38. 在图示导杆机构中，已知 惯量

mm, , ，导杆3对轴 的转动

，其它构件质量和转动惯量忽略不计；作用在导杆3上的阻力矩

，设取曲柄1为等效构件，求等效阻力矩和等效转动惯量。

，构件3的重量为

，构件3的移动导路至

)

39. 如图所示机构中，已知生产阻力 点的距离为

，其余构件质量不计。试写出机构在图示位置(构件1与水平线夹角为

和等效转动惯量

的解析表达式。

时，转化到构件1上的等效阻力矩

40. 已知图示轮系各齿轮的齿数为：

,

机的恒驱动力矩

所需的时间 t 。

=

=20,

=

=40。各构件的转动惯量为：

。鼓轮半径 m，吊起重量Q=1600N。如电动

；(2)达到角速度

，试求：(1)起动时轮1的角加速度

41. 图示机构中，齿轮1、2的齿数

，滑块的质量

，

，

m，

m，

，忽略其他

N 。

，滑块上作用有力

kg，齿轮2绕轴线A的转动惯量

构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1上的驱动力矩

N。设机构在图示位置起动，求起动时轮1的角加速度

42. 在图示机构中，

，

m，杆AB对轴A的转动惯量

N， 。

，

kg，忽略其他构件质量和转动惯量。

此机构在图示位置起动，求构件1的角加速度

，方向如图示。设

43. 图示机构中，作用有驱动力

N，工作阻力矩

，曲柄AB长

，它对轴A的转动惯量 ,位置角

。

，滑块质量

，忽略其他构件的质量，试求曲柄开始回转时的角加速度

、

和它们对其转轴

、

的

44. 图示为齿轮一凸轮机构，已知齿轮1、2的齿数 转动惯量分别为 的转动惯量是 M1＝M(

、

，凸轮为一偏心矩为e的圆盘，与齿轮2相连，凸轮对其质心

，从动杆4的质量为

，作用在齿轮1上的驱动力矩

，其质量为

),作用在从动杆上的压力为Q。若以轴 上的构件(即齿轮2和凸轮)为等效构

件,试求在此位置时： (1)等效转动惯量； (2)等效力矩。

45. 在图示机构中，齿轮2和曲柄

，

，齿轮齿数

，构件4质量

(1)阻力 (2)

、

换算到 、

轴上的等效力矩 换算到

固连在一起。已知 ， ，阻力 的大小与方向；

，转动惯量

,试求：

， ，

轴上的等效转动惯量J。

46. 如图示提升机中，已知各轮的传动比

，

，

、4、5及

,

，

。

绳轮5'的半径R＝200mm，重物A的重量G=50N，齿轮1、2和 动惯量分别为 行星轮2和

的质量

，

，

对轮心的转

,

，其余各构件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为； (2)等效转动惯量J。

等效构件时， (1)等效阻力矩

，

,

，

， ,

47. 图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为

,各轮质心均在相对转动轴线上，

，

，重物W=100N，鼓轮半径R=0.1m，试求：

(1)以轮1为等效构件时的等效转动惯量；

(2)使重物等速上升，在轮1上应施加多大的力矩Md?(计算中不计摩擦) (3)所加力矩的方向如何？

48. 在图示机构中，构件3的质量为 为曲柄的角速度。当



，曲柄AB长为r，滑块3的速度 时，阻力

常数；当



，

时，阻力

。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量 副中的摩擦。设在

时，曲柄的角速度为

。求： 和等效阻力矩

,不计构件2的质量及各运动

（1）取曲柄为等效构件时的等效驱动力矩 （2）等效转动惯量J；

;

（3）在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩 。

。

49. 图示行星轮系中，三个双联行星轮均匀分布。各对齿轮的传动比为：

m。齿轮1的转动惯量

，系杆H的转动惯量

N，齿轮1的初始角速度

，每个双联行星轮对其轴线的转动惯量

，每个双联齿轮的重量

rad/s。在轮1上作用有不变的驱动力矩

Nm，在系杆上作用有不变的阻力矩

求： （1〕等效转动惯量

（2〕等效力矩

Nm，当取齿轮1为等效构件时，

（3）齿轮1的角加速度

（4）要经过多少时间，齿轮1才从 变为静止不动？

50. 图示机构中，已知齿轮1的齿数

，齿轮2的齿数

，杆2长

，

，齿轮1、2对各自中心的转动惯量分别为

，杆4的质量

。杆4的速度为 作用有驱动力矩

效构件，求： (1)等效转动惯量 (3)根据

、

，

和

，忽略滑块3的质量。齿轮1、2的角速度为 。在杆4上作用有阻力 均为常数。在

，轮1上

时，且以齿轮1为等

和等效阻力矩 ; (2)齿轮1的角加速度

为常量，是否能判断齿轮1的运动为等加速或等减速运动规律？为什么？

51. 在图示机构中，已知齿轮1、2的齿数

，

，导杆4对轴C的转动惯量

，其转动惯量分别为

。其余构件质

量不计。在轮1上作用有驱动力矩 已知 度

。

Nm，在杆4上作用有阻力 Nm。又

m，其余尺寸见图。试求在图示位置起动时，与轮2固联的杆AB的角加速

为常数，

Nm，等效阻力。稳定运动循

时

52. 如图所示，已知等效到主轴上的等效驱动力矩 矩

按直线递减变化；在主轴上的等效转动惯量J为常数，

和

环开始时主轴的转角和角速度分别为 主轴的角速度

和角加速度

rad/s。试求主轴转到

。此时主轴是加速还是减速运动？为什么？

53. 在图示的剪床机构中，作用在主轴 大小为 的平均转速为 的转动惯量

Nm，

上的等效阻力矩

的变化规律如图所示，其

为常量。主轴

Nm，轴 上施加的驱动力矩

r/min；要求的速度不均匀系数

，大齿轮齿数

，大齿轮与曲柄固联，对

，小齿轮齿数

。忽略小齿的大小；

轮及连杆、滑块的质量和转动惯量。试求： （1）在稳定运动时驱动力矩 （2）在轴

上应加的飞轮转动惯量

；

（3）如将飞轮装在 轴上，所需的飞轮转动惯量是增加还是减少？为什么？

54. 一机组作稳定运动，原动件的运动周期为

如图所示，等效驱动力矩

。若取原动件为等效构件，则等效阻力矩

r/min，若忽略各

为常数。等效构件的平均转速为

构件的等效转动惯量，只计装在原动件上的飞轮转动惯量，求： （1）等效驱动力矩 速度

的大小； （2）若速度不均匀系数

为多少？ 它们相应的位置 ； （4）飞轮转动惯量

。

，则等效构件的最大角

各为何值？

和最小角速度

（3）最大盈亏功

55. 单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩

，等效阻力矩

计。试求： （1）等效阻力矩 （2）稳定运转时 （3）最大盈亏功

和 ；

如图示。主轴为等效构件，其平均转速

为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外构件的质量不的大小和发动机的平均功率； 的位置；

（4）欲使运转速度不均匀系数 ，在主轴上安装的飞轮的转动惯量 ；

（5）欲使飞轮的转动惯量减小 ，仍保持原有的 值，应采取什么措施？

的变化规律如图示。设等效驱动力

。除

56. 已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 矩

为常数，主轴平均角速度

rad/s，许用运转速度不均匀系数

； （2）主轴角速度的最大值

飞轮外其它构件的质量不计。试求： （1）驱动力矩 和最小值

及其出现的位置（以

。

角表示〕； （3）最大盈亏功 ；（4）应装在

主轴上的飞轮转动惯量

57. 某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩变化规律如图所示。等效转动惯量 试求： （1）等效驱动力矩

，平均角速度 ； （2）最大盈亏功

。

rad/s，等效驱动力矩为常数。； （3）

与

的位

置和大小； （4）运转速度不均匀系数

的变化规律如图示，等效驱动

r/min，

58. 一机械系统在稳定运转的一个周期内，等效阻力矩 力矩

为常数，等效转动惯量

，等效构件的平均转速

试求： （1）等效构件上的驱动力矩 功

； （4）运转速度不均匀系数

应为多少？

； （2） 和 的位置； （3）最大盈亏

，在等效构件上安装

； （5）若要求

飞轮的转动惯量

59. 一机组在稳定运转的一个周期中，等效驱动力矩

和等效阻力矩

的变化曲线如，

，

图示，等效阻力矩为常数。两曲线间围成的各块面积如下：

，

坐标比例尺

，

，

，纵坐标比例尺

与 及

，面积单位为mm2，图中横，等效转动惯量为常量。

的位置；（2）最大盈亏功

。

试求： （1）等效构件最大、最小角速度

为常数，2轮上转至

时，其

60. 在图（a）所示的传动机构中，1轮为主动件，其上作用的主动力矩 作用有阻力矩

，其值随2轮的转角

作周期性变化：当2轮由 转至 ，

时，

变化关系如图（b）所示；当2轮由 速度 的等效阻力矩

，两轮的齿数为

。1轮的平均角

。试求：（1）以1轮为等效构件时

；（3）为减小速度波动，在

；（2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩

1轮轴上装置飞轮，若要求不均匀系数 飞轮的转动惯量为多大？

=0.05，而不计1轮和2轮的转动惯量时，问所加

线图如图示。

，要与

的

61. 某机械在稳定运转的一个运动循环中，等效构件上等效阻力矩 等效驱动力矩

为常数，等效转动惯量

，平均角速度

；（2） 。

求运转速度不均匀系数 位置； （3）最大盈亏功

。试求： （1）等效驱动力矩 ； （4）应安装飞轮的转动惯量

的变化规律如图示。kg

。要求机器的运

；

62. 在机器稳定运动的周期中，转化到主轴上的等效驱动力矩 设等效阻力矩为常数，各构件等效到主轴的等效转动惯量 转速度不均匀系数 （2）最大盈亏功

，主轴的平均转速

r/min，试求：（1）等效阻力矩

。

； （3）安装在主轴上的飞轮转动惯量

63.某机械在稳定运转的一个运动周期中，等效构件上的等效阻力矩 效驱动力矩

为常数，等效转动惯量

kg

线图如图示。等

，等效构件平均角速度

；（2）

与

。

rad/s，运转速度不均匀系数 的位置；（3）最大盈亏功

。试求： （1）等效驱动力矩

；（4）安装在主轴（等效构件）上的飞轮转动惯量

的变化规律如图示。

. 一稳定运转的机械系统，以主轴为等效构件时，其等效阻力矩 设等效驱动力矩为常数，运动周期 量）为常数,

kg

。系统的等效转动惯量J（不包括飞轮的转动惯

r/min，运转速度不均匀系数

。主轴平均转速

。试求：（1）等效驱动力矩

（3）最大盈亏功

； （2）主轴最大和最小角速度的位置；

。

； （4）安装在主轴上的飞轮转动惯量

65. 已知一机组的主轴平均转速 设等效驱动力矩

r/min，作用在其上的等效阻力矩如图所示。

外，忽略

为常数，主轴为等效构件。除装在主轴上的飞轮转动惯量

其余构件的等效转动惯量。机组的运转速度不均匀系数 矩

；（2）最大盈亏功

；（3）主轴的最大角速度

。试求：（1）等效驱动力和最小角速度

等于

多少？发生在何处 （即相应的主轴转角为何值）？ （4）安装在主轴上的飞轮转动惯量 。

66. 已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环。取主轴为等效构件，其等效阻力矩

如图所示，等效驱动力矩为常数，机器的等效转动惯量 （1）等效驱动力矩 位置

；（2）主轴最大角速度

为常数。试求：

对应的主轴转角

和最小角速度

； （3）最大盈亏功 ； （4）为减小速度波动，可采取什么措施？

的变化曲线如图

67. 某机器一个运动循环对应于等效构件转一周。已知等效阻力矩 示，等效驱动力矩

为常数，等效构件的平均转速为

r/min，其运转速度不均匀系

； ；

数不超过0.02。忽略除飞轮以外的构件质量和转动惯量。试求：（1）等效驱动力矩 （2）等效构件最大角速度

和最小角速度

。

的位置；（3）最大盈亏功

（4）装在等效构件上的飞轮转动惯量

68. 已知某机器的运动周期为

为常数，平均角速度 驱动力矩

； （2）最大盈亏功

，等效阻力矩的变化规律如图所示。若等效驱动力矩 rad/s，等效转动惯量

kg

。试求：（1）等效

和

的位

； （3）最大和最小角速度 。

置； （4）运转速度不均匀系数

的变化曲线如图示，其等效驱动力矩为恒

。若忽略除飞轮以外

69. 已知机器一个运动循环内的等效阻力矩 定值，平均角速度

rad/s，要求运转速度不均匀系数

的等效转动惯量，试问： （1）等效驱动力矩 和最小角速度

=？ （2）等效构件的最大角速度

＝？ （4）安装在等效构

发生在什么位置？ （3）最大盈亏功

的大小。

件上的飞轮转动惯量

的变化规律如图所示，设等

rad/s。

70. 某机械在稳定运转时的一个运动循环中，等效阻力矩 效驱动力矩

为常数，等效转动惯量

kg

，主轴平均角速度

试求：（1）等效驱动力矩 ；（2）最大盈亏功 ；（3）要求运转速度不均匀系数

，则安装在等效构件上的飞轮转动惯量 应为多少？ （4） 与 的位置。

。设等效驱动力

71. 图示为等效力矩在稳定运动的一个周期中的变化规律，运动周期为 矩

为常数，等效构件(主轴)的平均转速

r/min，许用速度不均匀系数

。若机器中除飞轮以外的构件的等效转动惯量均略去不计，试求：（1）等效驱动力

矩

； （2）

与

出现的位置；（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量

。

如图所示，等效驱动力

72. 已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线 矩为常数，主轴的平均角速度 其转动惯量 驱动力矩 角速度

kg

rad/s。为减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，

，不计主轴及其它构件的质量和转动惯量。试求：（1）等效

； （3）主轴的最大角速度 值）。

及最小

； （2）运转速度不均匀系数 ，它们发生在何处（即相应的

如图所

73. 某机械在稳定运转阶段内的一个运动循环中，其主轴上的等效阻力矩

示，等效驱动力矩 为常值，等效转动惯量

； （2） 。

和

kg，平均角速度 rad/s，

；

试求： （1）等效驱动力矩 （4）运转速度不均匀系数

的位置； （3）最大盈亏功

的变化规律如

74. 某机械在稳定运动的一个周期中，作用在等效构件上的等效阻力矩 图示，等效驱动力矩

为常数，平均角速度

rad/s，要求运转速度不均匀系数

；

，忽略除飞轮以外构件的等效转动惯量。试求： （1）等效驱动力矩

（2）最大盈亏功

； （3）应在等效构件上安装的飞轮转动惯量

。

和等效阻力矩

与等效构件的

75. 一多缸发动机驱动某工作机时，其等效驱动力矩 转角

的关系如图示。图中画出稳定运转时期一个运动周期的变化。两曲线之间的各块面

积标注在图中，单位为 。图的横坐标比例尺 rad/mm，纵坐标比例尺为

Nm/mm。等效转动惯量为常数。试求：

（1）等效构件的最大、最小角速度 （2）最大盈亏功

。

、

所对应的转角，说明并标注在图上。

76. 图示为一机器的等效驱动力矩

和等效阻力矩

的线图，图中阴影面积表示盈亏

功，其大小用所标明的数字表示，单位为J，设等效转动惯量为常数，试确定： （1）

和

的位置； （2）最大盈亏功

；

77. 某机器在稳定运转的一个周期中的等效驱动力矩

和

所围成的各块面积所代表的功分别为 J，

和等效阻力矩 J，

如图所示。由 J，

J，

J，设等效转动惯量为常数，试确定：

和

对应的等效构件的转角

在什么位置？

（1）最大及最小角速度

（2）机器的最大盈亏功是多少？

（实线）和等效阻力

78. 某机器在稳定运动阶段的一个运动周期中，等效驱动力矩 矩

（虚线）曲线如图示。两曲线所围成的各块面积上标出的数字表示相应的盈亏功

为常数，试求：

的绝对值（J），设等效转动惯量

（1）等效构件的最大、最小角速度 （2）最大盈亏功

。

、 分别位于何处（相应的转角位置）？

=常数，轮2上作用有

rad/s，；

79. 在图示的传动机构中，轮1为主动件，其上作用有驱动力矩 阻力矩

，它随轮2转角

的变化关系示于图b中。轮1的平均角速度 。试求： （1）以轮1为等效构件时，等效阻力矩

），驱动力矩

两轮的齿数为

（2）在稳定运转阶段（运动周期为轮2转 的大小；（3）最大盈亏功

； （4）为减小轮1的速度波动，在轮1轴上安装飞轮，若要求速度不均匀系数 ，而不计轮1、2的转动惯量时，所加飞轮的转动惯量

至少应为多少？

（5）如将飞轮装在轮2轴上，所需飞轮转动惯量是多少？是增加还是减少？为什么？

80. 已知一齿轮传动机构，其中 在其一个工作循环（ 驱动力矩

）中，

，在齿轮4上有一工作阻力矩

，

的变化如图示。轮1为主动轮。如加在轮1上的

的大小应是多少？并画出以

； ，

为常数，试求： （1）在机器稳定运转时，



、



轮1为等效构件时的等效力矩 曲线； （2）最大盈亏功

（3）设各轮对其转动中心的转动惯量分别为

, 如轮1的平均角速度

则安装在轮1上的 飞轮转动惯量

?

rad/s，其速度不均匀系数 ，

（4）如将飞轮装在轮4轴上，则所需飞轮转动惯量是增加还是减少？为什么？

35.

(1) (2) 因

、

分别和速度比、速度比平方有关，而连杆机构中速度比与机构位置有关，

的函数。

速度比是变量，故等效力矩和等效转动惯量为变量，它们是曲柄位置 36.

(2) 方向与 反向。

37. 根据机械系统的等效动力学原理可知：

(1)设等效转动惯量为 ，则

(2)等效阻力矩为 当 故 38.

，则

，方向与

相反。

时，由图可知

N

，方向为顺时针方向。

39. （1）

40. (1)以轮1为等效构件。 kgm2

代入得M=460 =M  =836.36rad/

（2）所需的时间为 41. 取构件1为等效构件。

(1) kg 2

(2) N

(3)

42.

rad/s2

以构件1为等效构件。

(1)

kg

(2) N

(3) rad/s2

43. 以曲柄AB为等效构件。且该位置构件1与构件3的相对瞬心为B。

(1) 所以 kg

(2)等效动力矩Md为 N

等效阻力矩Mr为 所以 N

(3) rad/s2

44. (1)

(a)用瞬心法求v4先确定瞬心P34，它位于S3点，所以

，方向垂直向上。

(b)

(2)M1为驱动力矩，Q为工作阻力，v4与Q的方向恰好相反，则：

45.

（1）当以构件2为等效构件时

N 为逆时针方向。

因为 所以

\"\"号表示为顺时针方向。

(2) 因为

所以 kg

46. (1)等效阻力矩 (2)等效转动惯量

47. 以轮1为等效构件。 (1)等效转动惯量J

=0.0028

(2)计算重物等速上升时Md： (3)

N

Md方向：Md与

同方向。

N

因重物上升，所以 逆时针方向转动，蜗杆4为左螺旋，i14为正，所以 方向

为 \"\"，故Md方向为\"\"。 48. （1） （2） （3）

（

〕

（

〕

49. （1）等效转动惯量

kgm2

(2)等效力矩 Nm

(3)轮1角加速度 rad/s2

(4)停车需要时间

50. (1)等效转动惯量

kgm2

(2)等效力矩 Nm

(3)角加速度 (4)虽然

和

rad/s2

均为常数，但由于连杆机构属于变传动比机构，

不是常数，所以

J和M都非常量，因而机构运动不能判断为等加速或等减速规律。

51. 等效转动惯量

(1)用瞬心法求 ：过B作导杆的垂线，交AC于 。故

(2)

(3) 等效力矩 Nm

(4)

52. (1)稳定运动开始时的最大等效阻力矩

Nm

(2) 时 和 所作的功

面积 所表示的功 (焦耳)

(3) J (4) 时的动能: J

(5) 时的 和 rad/s

53. (1)求

由图知一能量周期

为减速运动。因这时阻力矩大于驱动力矩。

Nm

Nm

(2)求最大盈亏功 J

(3)求 r/min

kgm2

(4)将增加16倍，因

与角速度比平方成反比。

54. （1）

Nm

（2）

rad/s rad/s rad/s

最大角速度在 ，即 处 最小角速度在 ，即

处

（3)

J

（4） kgm2 注：亦可画出

图，由图确定

。

J

55. (1) Nm, 平均功率 Nm/s kW

(2) 位于 与 的交点 ,斜线部分 的方程为

当，即时, ，发生在C点，即 处。

(3) J

(4) kgm2

(5)要把飞轮安装在转速为 的高速轴上。 r/min

56.

（1） Nm（图a）

（2） rad/s rad/s

出现在

处。

出现在

处。

（3） 和

的曲线如图b所示。

J

（4）

kgm2

57. (1) Nm(图a)

(2) J J J 作出 曲线〔图b〕，得 J J

(3) 在 处； 在 处( 处)。

(4)

58. (1) Nm

(2) 至 ： J； 至 ： J

至 至 (3)

： ： 在

处，

J；

J； 至 ：

J

J；

在 和 处。

(4)

(5)

kgm2

59. （1）计算各点的能量，用面积来表示：

： ： ： ：

在

：

： ：

：

点，

在

点 。 （3）

（2）

60.

（1）

（2）在稳定运转的一个周期内

（3）

61. （1）等效驱动力矩 Nm

（2） 在 处， ； 在 处， 。

（3）最大盈亏功 J

（4）飞轮转动惯量 kgm2

62. （1）求

Nm

（图a） （2） 应转角

在

点，

在

点。求该两点的相

。

，

（3） 面积① 面积②

J

J

面积③

面积②=面积①+面积③

J J

（4） kgm2

63. （1）求 （2）

在

处，

在

处。

Nm,画在下图中。

（3） J

（4〕 kgm2

. （1）求 （2）

位于

点，相应于

，

位于

点，相应于

。

Nm,画在下图中。

（3）

J

（4） kgm2

65. （1）根据一个运动循环内驱动力矩作的功等于阻力矩作的功

（2）

由盈亏功变化图知，最大盈亏功 J

（3）

rad/s

Nm

为

面积。

发生在b处，即 发生在c处，即

。

。 rad/s

（4） kgm2

66. (1)求

Nm

(2)

对应于

或（ ）处，

对应于 和 。

(3) J

(4)可在主轴上安装飞轮以减小速度波动。

67. (1)求 Nm

(2)画出 图，知 在 或（ ）处， 在 处。

(3)J (4)

68. （1）求

Nm

（2）计算各点的盈亏功， 画出

图。

J

（3）

在

处，

在

处。（4〕

69. (1)求

Nm

(2)求各点的能量

kgm2

点， 点，

点， 点，

在 (3)

点，

在 点，

J

(4) kgm2

70. （1）求 （2）找

和

的交点：

及

Nm

： 在这一段的方程为 令

，则

：

（3） J

（4）

71.

kgm2

（1）求 （2）

在

处，

在

处，

Nm

求 和 ：

：

：

（3） J

（4） kgm2

72. （1）求 （2）

点，

发生在

点。

Nm

发生在

（3）

J

（4）

（5） rad/s rad/s

73. （1） （2）

在

处，

在

处。

Nm

（3） J

（4） 74. （1）求 （2）在图中作出 ： ： ： ： ： ：

在点

（3） （4）

处，

在点 J

Nm

，并画出能量图。

J

J J J 处。

kgm

75. （1）计算各点能量。为简单起见，以面积表示，单位为mm2 ：0

：-80

：-80+480=400 ：-200+200=0

在点

。

：400-450=-50

：-50+250=200

：200-400=-200 （2）

在点

，

（3）

76. (1)计算各点的能量。

：E=0J

：E=580J

J

：E=580-320=260J

：E=260+390=650J ：E=320-390=-70J (2) (3)

在点

处，

：E=650-520=130J ：E=130+190=320J

：E=-70+260=190J ：E=190-190=0 在点

J 处。

77. (1)求出各点的能量，作能量指示图。 0： ： ： (2) (3)

78. （1）计算各点的能量。 ： ： （2）

在

点处，

在

点处。 （3）

J

J

： ：

= = 在点

处，

在点

J

：

= = =0

：

=

J J

J 0： 处。 J

：

J J

： ：

J

J

79. （1）

Nm，

（2）轮1的运动周期为 ， Nm

（3） J

（4） kgm2

（5） 如装在轮2轴上，则 惯量与速度比的平方成反比。

kgm2，较 增加4倍，因等效转动

80. （1）求：M1

，

在一运动周期中，等效构件1的转角为

Nm，

Nm

画出 （2）

与

曲线，如图所示。

J

（3）等效转动惯量

kgm2

kgm2

（4）将增加16倍，因等效转动惯量与速比平方成反比。