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fanuc-18i调试参数一览表

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fanuc-18i调试参数一览表

调试参数一览表:

一、sv设定

sv设定(未接光栅) sv设定(接上光栅)

x y z b x y z b

初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010

电机号 303 303 303 293 303 303 303 293

amr 0 0 0 0 0 0 0 0

cmr 2 2 2 2 2 2 2 105

feedgear 1 1 1 3 1 1 1 1

n/m 200 100 100 2000 1 1 100 2

移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111

速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192

位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500

参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000

注:光栅生效no.1815.1=1 fssb开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数

1423 手动速度

1424 手动快进

1420 g00快速

1620 加减速时间

1320 软件限位

1326

三、回零相关参数

no.1620 快进减速时间300ms

no.1420 快进速度 10m

no.1425 回零慢速

no.1428 接近挡铁的速度

no.1850 零点偏置

四、sp调整参数

no.3701.1=1 屏蔽主轴

no.4020 电机最大转速

no.3741 主轴低档转速(最高转速)

no.3742 主轴高档转速(最高转速)

no.4019.7=1 自动设定sp参数(即主轴引导)

no.4133 主电机代码

no.3111.6=1 显示主轴速度

no.3111.5=1 显示负载监视器

no.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)

no.3705.1=1 sor用于换档

no.3732=50 换档速度

no.4076=33 定位速度

no.4002.1=1 外接编码器生效

no.4077 定位脉冲数(主轴偏置)

no.3117.0=1 显示主轴负载表

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