PID温度控制的PLC程序设计（梯形图语言）
PID温度控制的PLC程序设计
温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统. l 系统组成
本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro—face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H—51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元. l 触摸屏画面部分（见图1—a) 1-a
如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度,而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。 比例带 ： DM51 积分时间 : DM52 微分时间 : DM53 滞后值 ： DM54 控制周期 ： DM55 偏移量 : DM56 数据刷新 : 22905
l PLC程序部分 002：PID的输入字 102：PID的输出字 ［NETWORK]
Name=\"Action Check” //常规检查 ［STATEMENTLIST] LD 253.13 //常ON OUT TR0
CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化
字串1
AND NOT 255.06 //等于 OUT 041.15 //初始化完成 LD TR0 AND 041.15 OUT TR1
AND NOT 040.10 //不在参数设置状态
MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字 LD TR1
MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57
［NETWORK］
Name=\"Setting Start\"//设置开始 ［STATEMENTLIST］ LD 253。13 OUT TR0
AND 229。05 //触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080。05 //设置微分 LD TR0 AND 041.15 AND 080。05
SET 040.01 //开始设置标志位1 SET 040。10 //开始设置标志位2
[NETWORK］
Name=\"Poportion\"//比例带设置 ［STATEMENTLIST] LD 040。01 OUT TR0
AND NOT 042。01
MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带 CMP 002 ＃C110 //比较输入字是否变成C110 AND 255。06 //等于
SET 042。01 //设置比例带标志 LD TR0 AND 042.01
MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 //是否写入 AND 255.06 字串4
RSET 040。01 //复位标志1 RSET 042.01 //复位比例带标志 SET 040。02 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name=”Integral\"//积分时间设置 ［STATEMENTLIST］ LD 040。02 OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分 CMP 002 ＃C220 //比较输入字是否变成C220 AND 255。06
SET 042。02 //设置积分标志 LD TR0
AND 042。02
MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0052 //是否写入 AND 255.06 RSET 040。02 RSET 042。02
SET 040.03 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name=”differential\"//微分时间设置 [STATEMENTLIST］ LD 040。03 OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV ＃C330 102 //读输出边与输入边的微分 CMP 002 ＃C330 //比较输入字是否变成C330 AND 255.06
SET 042.03 //设置微分标志 LD TR0 AND 042.03
MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0053 //是否写入 字串3 AND 255。06 RSET 040。03 RSET 042。03
SET 040.04 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name=\"Hysteresis\"//滞后值设置 ［STATEMENTLIST] LD 040.04 OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV ＃C440 102 //读输出边与输入边的滞后值 CMP 002 #C440 //比较输入字是否变成C440 AND 255.06
SET 042。04 设置滞后值标志 LD TR0 AND 042.04
MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字 CMP 002 DM0054 //是否写入 AND 255。06 RSET 040。04 RSET 042.04
SET 040。05 //向下继续设置标志
［NETWORK］
Name=”Period\"//控制周期设置 ［STATEMENTLIST］ LD 040。05 OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102 //读输出边与输入边的控制周期 CMP 002 ＃C550 //比较输入字是否变成C550 AND 255.06
SET 042.05 //设置控制周期标志 LD TR0
AND 042。05
MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字
CMP 002 DM0055 是否写入 AND 255。06 RSET 040。05 RSET 042。05
SET 040.06 //向下继续设置标志
［NETWORK］
Name=”Shift\"//偏移量设置 [STATEMENTLIST］ LD 040.06 OUT TR0
AND NOT 042。06
MOV #C660 102 //读输出边与输入边的偏移量 CMP 002 #C660 //比较输入字是否变成C660 AND 255。06
SET 042.06 //设置偏移量标志 LD TR0 AND 042.06
MOV DM0056 102 //将偏移量的设定值写入输出字 CMP 002 DM0056 //是否写入 AND 255.06 RSET 040。06 RSET 042.06 SET 040。00
［NETWORK]
Name=”Return”//返回 ［STATEMENTLIST］ LD 040。00
OUT TR0
AND NOT 042。00
MOV ＃C070 102 //读输入边的处理值 CMP 002 ＃C070 比较输入字变成C070 AND 255。06
SET 042.00 //返回标志 LD TR0 AND 042.00
MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字 RSET 040。00 RSET 042.00 RSET 040。10
以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在1°C之间变化。保证了好的生产状况，减少不合格品发生的几率。
