STM32程序3种下载方式说明

下面介绍U-Link、J-Link和ISP下载STM32程序的配置方法，以MDK3.24为例，也可以使用MDK3.80或者更高版本的MDK，过程类似。此文档仅供学习和交流使用。

STM32程序U-Link下载说明

（1）ULink下载工具如图1所示。

图1 ULink下载工具

（2）双击MDK安装文件图标进行安装，在后续出现的窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成（默认安装路径是C:\\Keil，建议换个路径名，比如C:\\Keil MDK324文件目录下，以防止与51单片机开发环境冲突）。安装好后，未输入License的MDK，在开发时会有代码量的限制。

（3）输入License：选择File菜单下的License Management子菜单，如图2所示。

图2 File菜单下的License Management子菜单

（4）将License序列号拷贝到License Management中的New License ID Code（LIC）中，点击ADD LIC完成，如图3所示。

图3 输入License序列号

（5）运行序列号生成程序，打开破解补丁：

（部分杀毒软件可能会将

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这个文件误报为病毒文件，这时不必理会杀毒软件的警告，并将这个文件设为信任文件或者直接关掉杀毒软件），运行压缩包中程序，按图4所示配置，将Target下拉选项选中“arm”。

图4 输入CID，获得序列号

将Keil软件“License Management”对话框中的Computer CID中的内容：

拷贝到此程序的CID中：

击

按钮，获得序列号。

，然后点

（6）将生成的序列号拷贝到“License Management”对话框的LIC区域中：

然后，点击“Add LIC”，出现图5所示的内容，点击“Close”关闭对话框。

图5 添加LIC序列号

（7）将文件夹Bin目录中的3个文件“UL2ARM_RDI.dll”、“UL2ARM_ULINK1.dll”、

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“UL2CM3_ULINK1.dll”拷贝到MDK安装目录下的\\ARM\\Bin目录中。

（8）将文件夹system32目录中的文件“FTCJTAG.dll”拷贝到C:\\WINDOWS\\system32目录下，而Drivers目录中的文件“keilul.sys”拷贝到C:\\WINDOWS\\system32\\Drivers目录下。

（9）将文件夹下的inf目录拷贝到C盘根目录。 （10）进入MDK根目录下的\\ARM\\FLASH目录，找到

2个文件，将

其后缀改成FLX。

（11）将ULink下载工具的一端通过USB线连接到电脑USB口上，另一端连接到教学开发板上的JTAG口上。接好后，按图6（a）～（c）所示过程依次配置，安装ULink驱动。

（a）ULink驱动安装步骤1

（b）ULink驱动安装步骤2

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（c）ULink驱动安装步骤3 图6 ULink下载工具驱动的安装

然后点击Next按钮，直到安装完成，ULINK的驱动就装好了。

（12）更改MDK安装目录下的TOOLS.INI文件，用记事本打开它，将下面一段内容拷贝进去，包括[ARM]、[ARMADS]、[KARM]三个片段（仅拷贝到[ARMADS] 片段也可以），并保存：

TDRV0=BIN\\UL2ARM.DLL(\"ULINK2 ARM Debugger\") TDRV1=BIN\\UL2CM3.DLL(\"ULINK2 Cortex Debugger\") TDRV2=BIN\\UL2ARM_RDI.DLL(\"RDI Interface Driver\") TDRV3=BIN\\UL2ARM_ULINK1.DLL(\"ULINK1 ARM Debugger\") TDRV4=BIN\\UL2CM3_ULINK1.DLL(\"ULINK1 Cortex Debugger\") TDRV5=BIN\\ABLSTCM.dll(\"Altera Blaster Cortex Debugger\") TDRV6=BIN\\lmidk-agdi.dll(\"Luminary Eval Board\") TDRV7=Signum\\SigUV3Arm.dll(\"Signum Systems JTAGjet\") TDRV8=Segger\\JLTAgdi.dll(\"J-LINK / J-TRACE\")

注意3处路径是Keil MDK3.24的安装路径。 [ARM]

PATH=\"C:\\Keil MDK324\\ARM\\\" [ARMADS]

PATH=\"C:\\Keil MDK324\\ARM\\\" [KARM]

PATH=\"C:\\Keil MDK324\\ARM\\\"

修改好后，如下所示：

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在“Options for Target”的Debug页面中，如果有ULINK1 Cortex Debugger和ULINK2 Cortex Debugger说明安装成功。

（13）将ULink和教学开发板连接好，打开教学开发板电源开关。点击Project下的Options for Target（工程属性），弹出“Options for Target”对话框。或者点击“Flash”菜单下的“Configure Flash Tools”，按照如图7（a）～（f）所示进行配置。

（a）配置Target页面，使用微库

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（b）配置Debug页面。如软件仿真，则选中“Use Simulator”

（c）配置Utilities页面步骤1

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（d）配置Utilities页面步骤2：点击Settings

（e）配置Utilities页面步骤3：点击Add，添加相应的STM32芯片烧写算法

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（f）配置Utilities页面步骤4：点击OK

图7 ULink下载配置

（14）这样ULink下载工具就配置好了。如图8所示，点击“Flash->Download”操作），程序就开始下载了。

图标（或通过

图8 程序下载

（15）下载时，先擦除上次Flash存储器中的程序，再将刚才编译好的程序下载，最后经校验无误后，下载结束。此时，按教学开发板的Reset复位键，下载的程序开始运行。

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STM32程序J-Link下载说明

这里介绍J-Link下载程序的配置方法。 （1）J-Link下载工具如图1所示。

（2）将J-Link工具软件压缩包进行解

压，并安装，在后续出现的窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成。

注意：有些杀毒软件可能会误报病毒，对此不必理会，可以直接关闭杀毒软件。

图1 J-Link下载工具

（3）将J-Link下载工具的一端通过USB线连接到电脑USB口上，另一端连接到教学开发板上的JTAG口上。Windows系统发现J-Link下载工具，如图2所示，接着安装J-Link驱动。

图2 系统发现J-Link下载工具

（4）将J-Link和教学开发板连接好，打开教学开发板电源开关。点击Project下的option for target（工程属性），弹出“Options for Target”对话框。或者点击“Flash”菜单下的“Configure Flash Tools”，如图3所示。

图3 配置Flash下载工具

（5）按照图4（a）～（h）所示，配置J-Link的RDI方式来调试STM32系列单片机。

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（a）配置Target页面，使用微库

（b）配置Debug页面1，选中“Run to main”

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（c）配置Debug页面2，点击Setting

点击“Browse for RDI Driver DLL”右边的按钮，选中C:\\Program Files\\SEGGER\\JLinkARM_V400a\\JLinkRDI.dll文件，确定后，如图4（d）所示。

（d）配置Debug页面3，加载完J-Link RDI驱动库后

点击“Configure RDI Driver”，出现图4（e）对话框。

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（e）配置J-Link RDI对话框1

点击Flash页，出现图4（f）对话框，钩选“Enable flash programming”，选择器件类型，如：ST STM32F103VB。

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（f）配置J-Link RDI对话框2

（g）配置Utility页面1

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在图4（g）的“Use Target Driver for Flash Programming”下拉列表框中，选“RDI Interface Driver”，点击Settings，选中“J-Link Flash Programming”, 如图4（h）所示，点击“OK”确认。

（h）配置Utility页面2 图4 配置J-Link下载工具

（6）点击“OK”确定，完成J-Link配置。

注：RDI（Remote Debug Interface）是ARM公司提出的调试接口标准，主要用于ARM芯片的JTAG仿真。由于各个芯片厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。现在众多的芯片厂家都逐步采用标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，使跨平台的硬件调试成为可能。因此，建议在IDE中使用标准的RDI。ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30也支持DRI调试。

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STM32程序ISP下载说明

这里介绍ISP下载程序的配置方法。

（1）ISP下载采用串口电缆，先将开发板与PC机用串口电缆连接好。

（Flash_Loader_Demonstrator_V1.1.1_Setup.exe），（2）点击

双击ISP下载软件，进行安装，在后续窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成。

（3）软件默认安装在C:\\Program Files\\STMicroelectronics\\Software\\Flash Loader Demonstrator

目录下，找到可执行文件STMicroelectronics flash loader.exe：，

在桌面建立快捷方式。

（4）双击ISP下载软件图标，出现图1所示界面。连接好串口电缆，打开开发板电源，准备配置ISP下载软件。

图1 配置ISP下载软件

（5）将STM32单片机教学开发板的核心板BOOT0开关拨向右边，如图2所示。此时BOOT0=1，BOOT1=0，然后打开电源，按复位按钮，STM32单片机进入ISP编程模式。

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BOOT0 左：0 右：1 BOOT1 左：0 右：1 图2 STM32单片机ISP编程模式开关选择

（6）点击图1的Next按钮，进入图3所示界面，表明ISP串口连接成功，否则表明连接失败，需重新按照以上步骤再连接一次，如果仍然无法连接，注意检查电源、串口线连接，以及晶振是否起振。

图3 STM32单片机ISP下载串口连接成功

（7）单击Next按钮，进入图4所示界面，选择STM32单片机型号。

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图4 选择STM32单片机型号

（8）单击Next按钮，进入图5（a）所示界面，选择下载程序。点击“Download to Device”：选项后，再单击其右侧的按钮，弹出图5（b）所示对话框。在文件类型下拉菜单中选中hex文件类型，如图5（c）所示。随后找到需要下载的hex可执行文件，如图5（d）所示。

（9）选择好要下载的hex可执行文件后，在图6（a）所示界面单击Next按钮，程序开始下载，经校验无误后，程序下载完成，如图6（b）所示。

（a）选择下载程序

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（b）选择下载文件

（c）选择下载的*.hex文件

（d）选择hex可执行文件

图5 选择下载程序

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（a）程序下载中

（b）程序下载完成 图6 下载程序

（10）此时，程序已经成功下载到目标芯片上了，单击Finish关闭这个程序。将BOOT0开关拨回到左边，即BOOT0=0，BOOT1=0状态。然后按复位按钮，下载到STM32单片机里的程序开始执行。

注意：ISP下载完后要注意关闭ISP下载软件，否则使用串口调试软件会有冲突；同理，在使用串口调试软件后，也注意要断开连接，否则会与ISP下载软件有冲突。

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STM32程序下载常见问题

（1）烧写Flash异常

当遇到无法将程序烧写进Flash时，可以将开发板上的BOOT0和BOOT1开关选择从STM32微控制器内嵌的SRAM启动，之后重新选择BOOT0和BOOT1开关，再进行烧写。

有时候，更换了PC（笔记本）端的USB下载插口，也可能导致下载异常，此时可以将USB下载线拔掉，插回原来的USB口。

当教学开发板插上耗电量大的字符型、点阵型或TFT LCD时，由于从PC（笔记本）端的USB口供电电流为500mA，也可能由于供电不足导致下载异常。此时，可拔下LCD，或采用电源适配器供电（输出电流1A或2A）。

（2）发现不了Cortex-M3内核

确认硬件连接正确，以及连接电缆的完好。可参考前面的说明，重新配置Debug页面和Utilities页面。

（3）高版本MDK与低版本MDK

如果你原来的工程是在MDK3.x下建立的，当使用MDK4.x打开后，工程文件及配置文件会被修改为MDK4格式，以后MDK3.x就不能再打开这个工程了。如果需要MDK3.x、MDK4.x共存，在装完MDK4.x后，再将MDK3.x重装一次，这时MDK3.x及MDK4.x都能正常使用了，否则MDK3.x有可能不能正常编译。