法向量求法及应用方法
平面法向量的求法及其应用
一、 平面的法向量
1、定义:如果a,那么向量a叫做平面的法向量。平面的法向量共有两大类(从方向上分),无数条。 2、平面法向量的求法
方法一(内积法):在给定的空间直角坐标系中,设平面的法向量n(x,y,1)[或
n(x,1,z),或n(1,y,z)],在平面内任找两个不共线的向量a,b。由n,得na0且nb0,由此得到关于x,y的方程组,解此方程组即可得到n。
方法二:任何一个x,y,z的一次次方程的图形是平面;反之,任何一个平面的方程是x,y,z的一次方程。AxByCzD0 (A,B,C不同时为0),称为平面的一般方程。其法向
量n(A,B,C);若平面与3个坐标轴的交点为P1(a,0,0),P2(0,b,0),P3(0,0,c),如图所示,则平面方程为:向量。
方法三(外积法): 设 , 为空间中两个不平行的非零向量,其外积ab为一长
xaybzc1,称此方程为平面的截距式方程,把它化为一般式即可求出它的法
度等于|a||b|sin,(θ为,两者交角,且0),而与 , 皆垂直的向量。通常我们采取「右手定则」,也就是右手四指由 的方向转为 的方向时,大拇指所指的方向规定为ab的方向,abba。
x1z1x1y1y1z1 ,,设a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2),则:ab
yzzxx2y22222(注:1、二阶行列式:Mac
bdD adcb;2、适合右手定则。) 1A1 E z B1 C1 例1、 已知,a(2,1,0),b(1,2,1),
D A F 图1-1 B y C 试求(1):ab;(2):ba.
x Key: (1) ab(1,2,5);(2)ba(1,2,5)
例2、如图1-1,在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,
1
求平面AEF的一个法向量n。 :法向量nAFAE(1,2,2)key
二、 平面法向量的应用
1、 求空间角
B nB (1)、求线面角:如图2-1,设n是平面的法向量,
AB是平面的一条斜线,A,则AB与平面
所成的角为:
α A C 图2-1-1 n α C 图2-1-2 A 图2-1-1:2n,AB2arccosnAB. |n||AB|sin|cosn,AB|图2-1-2:n,AB2arccosnAB2 |n||AB|(2)、求面面角:设向量m,n分别是平面、的法向量,则二面角l的平面角为:
β n β m n m α α 图2-2 图2-3
m,narccosmn(图2-2);
|m||n|m,narccosmn(图2-3)
|m||n|两个平面的法向量方向选取合适,可使法向量夹角就等于二面角的平面角。约定,在图2-2
中,m的方向对平面而言向外,n的方向对平面而言向内;在图2-3中,m的方向对
平面而言向内,n的方向对平面而言向内。我们只要用两个向量的向量积(简称“外积”,满足“右手定则”)使得两个半平面的法向量一个向内一个向外,则这两个半平面的法向量的夹角即为二面角l的平面角。 2、 求空间距离
(1)、异面直线之间距离:
2
方法指导:如图2-4,①作直线a、b的方向向量a、b, 求a、b的法向量n,即此异面直线a、b的公垂线的方向向量; ②在直线a、b上各取一点A、B,作向量AB;
③求向量AB在n上的射影d,则异面直线a、b间的距离为 B n A M N 图2-4 b a d|ABn|,其中na,nb,Aa,Bb n |n|B α A O (2)、点到平面的距离:
方法指导:如图2-5,若点B为平面α外一点,点A 为平面α内任一点,平面的法向量为n,则点P到
图2-5 平面α的距离公式为d|ABn|nn B a
α A 图2-6 |n|(3)、直线与平面间的距离:
方法指导:如图2-6,直线a与平面之间的距离:
ABn,其中A,Ba。n是平面的法向量 d|n|n
(4)、平面与平面间的距离:
方法指导:如图2-7,两平行平面,之间的距离:
β A 图2-7 B α m,其中A,B。n是平面、的法向量。 d|ABn|a a|n|α 图2-8 3、 证明
(1)、证明线面垂直:在图2-8中,m向是平面的法向量,a是
a maα 直线a的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量共线(ma)。 图2-9 β (2)、证明线面平行:在图2-9中,m向是平面的法向量,a是直线an的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量垂直(ma0)。
mα (3)、证明面面垂直:在图2-10中,m是平面的法向量,n是平面图2-10 的法向量,证明两平面的法向量垂直(mn0)
β nm3
α 图2-11
(4)、证明面面平行:在图2-11中, m向是平面的法向量,n是平面的法向量,证明
两平面的法向量共线(mn)。
三、高考真题新解
1、(2005全国I,18)(本大题满分12分)
已知如图3-1,四棱锥P-ABCD的底面为直角梯形,AB∥DC,且PA=AD=DC=DAB90,PA底面ABCD,M是PB的中点 P M 12AB=1,
A D 图3-1 C B (Ⅰ)证明:面PAD⊥面PCD;
(Ⅱ)求AC与PB所成的角;
(Ⅲ)求面AMC与面BMC所成二面角的大小 解:以A点为原点,以分别以AD,AB,AP为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系A-xyz如图所示.
(I).AP(0,0,1),AD(1,0,0),设平面PAD的法向量为mAPAD(0,1,0)
又DC(0,1,0),DP(1,0,1),设平面PCD的法向量为nDCDP(1,0,1)
mn0,mn,即平面PAD平面PCD。
(II).AC(1,1,0),PB(0,2,1),AC,PBarccosACPBarccos105
|AC||PB|(III).CM(1,0,),CA(1,1,0),设平在AMC的法向量为
21mCMCA(12,12,1).
又CB(1,1,0),设平面PCD的法向量为nCMCB(12,12,1).
m,narccosmnarccos(23).
2323|m||n|面AMC与面BMC所成二面角的大小为arccos().[或arccos]
2、(2006年云南省第一次统测19题) (本题满分12分) 如图3-2,在长方体ABCD-A1B1C1D1中, 已知AB=AA1=a,BC=2a,M是AD的中点。
(Ⅰ)求证:AD∥平面A1BC;
图
4
(Ⅱ)求证:平面A1MC⊥平面A1BD1; (Ⅲ)求点A到平面A1MC的距离。
解:以D点为原点,分别以DA,DC,DD1为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系D-xyz如图所示.
(I).BC(2a,0,0),BA1(0,a,a),设平面
2A1BC的法向量为
nBCBA1(0,2a,2a)
2又AD(2a,0,0),nAD0,ADn,即AD//平面A1BC.
(II).MC(22a,0,a),MA1(22a,a,0),设平面A1MC的法向量为:
mMCMA1(a,222a,222a),
2又BD1(2a,a,a),BA1(0,a,a),设平面
A1BD1的法向量为:
nBD1BA1(0,2a,22a),
2mn0,mn,即平面A1MC平面A1BD1.
(III).设点A到平面A1MC的距离为d,
mMCMA1(a,222a,222a)是平面A1MC的法向量,
2又MA(四、
22a,0,0),A点到平面A1MC的距离为:d|mMA|12a.
|m|用空间向量解决立体几何的“三步曲”
(1)、建立空间直角坐标系(利用现有三条两两垂直的直线,注意已有的正、直条件,相关几何知识的综合运用,建立右手系),用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(化为向量问题)
(2)、通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;(进行向量运算)
(3)、把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。(回到图形问题)
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