一种脱帽机构[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111661799 A(43)申请公布日 2020.09.15

(21)申请号 202010622487.2(22)申请日 2020.07.01

(71)申请人 北京美联泰科生物技术有限公司

地址 102600 北京市大兴区北京经济技术

开发区凉水河二街8号院19号楼A座301(72)发明人 韩奎亮　周史良　张海洋　(51)Int.Cl.

B67B 7/16(2006.01)

权利要求书2页 说明书6页 附图7页

(54)发明名称

一种脱帽机构(57)摘要

本申请涉及一种脱帽机构，其包括固定架，固定架上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定有传动杆，传动杆竖直设置，传动杆上通过连接板滑动连接有将样本管、管盖夹紧的夹紧机构以及将管盖盖回样本管上的顶盖机构，顶盖机构顶端通过连接件固定有第二驱动电机，夹紧机构包括管体夹紧件和管盖夹紧件，管盖夹紧件与顶盖机构固定相连，管体夹紧件与管盖夹紧件转动连接，连接件可带动顶盖机构竖直上下运动。本申请具有只需要一个驱动电机带动就可实现将管帽从管体上脱去以及将管帽盖回管体的效果。CN 111661799 ACN 111661799 A

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1.一种脱帽机构，包括固定架(1)，固定架(1)上固定有第一驱动电机(2)，第一驱动电机(2)的输出轴上固定有传动杆(21)，传动杆(21)竖直设置，其特征在于：所述传动杆(21)上通过连接板(3)滑动连接有将样本管(9)夹紧的夹紧机构(5)以及将管盖(92)盖回样本管(9)上的顶盖机构(6)，顶盖机构(6)顶端通过连接件(8)固定有第二驱动电机(7)，夹紧机构(5)包括管体夹紧件(52)和管盖夹紧件(51)，管盖夹紧件(51)与顶盖机构(6)固定相连，管体夹紧件(52)与管盖夹紧件(51)转动连接，连接件(8)可带动顶盖机构(6)竖直上下运动。

2.根据权利要求1所述的脱帽机构，其特征在于：所述顶盖机构(6)包括固定块(61)和顶柱(62)，固定块(61)的顶端与连接件(8)固定相连，固定块(61)的底端与顶柱(62)相连，顶柱(62)的直径大于管盖(92)的直径。

3.根据权利要求2所述的脱帽机构，其特征在于：所述管盖夹紧件(51)包括相对设置的夹紧片(511)，夹紧片(511)相对设置在固定块(61)相对的侧壁两侧,夹紧片(511)的一端通过限位轴承(514)与固定块(61)铰接固定，夹紧片(511)的另一端竖直向下伸出，在固定块(61)以及夹紧片(511)外侧套设有限位套(513)，限位套(513)与滑动板(82)固定相连，夹紧片(511)的底端从限位套(513)底端伸出，限位套(513)正面以及背面侧壁与固定夹紧片(511)的限位轴承(514)相对的位置开设有限位槽(5131)，限位套(513)正面侧壁以及背面侧壁上开设的限位槽(5131)均为两条，限位槽(5131)包括竖槽(51311)和斜槽(51312)，竖槽(51311)的底端与斜槽(51312)相连通，竖槽(51311)之间的宽度与管盖(92)的直径相同，两条限位槽(5131)相对设置呈八字型，限位轴承(514)卡在限位槽(5131)中。

4.根据权利要求3所述的脱帽机构，其特征在于：所述夹紧片(511)的底端固定有卡片(5111)，卡片(5111)水平伸出与夹紧片(511)相互垂直。

5.根据权利要求3所述的脱帽机构，其特征在于：所述管体夹紧件(52)包括相对设置的夹片(521)和收紧件(522)，夹片(521)的顶端与限位套(513)转动连接且每个夹片(521)分别与一个夹紧片(511)相对设置，夹片(521)位于夹紧片(511)的外侧，夹片(521)的底端低于夹紧片(511)的底端，收紧件(522)固定在相对设置的夹片(521)之间。

6.根据权利要求5所述的脱帽机构，其特征在于：所述限位套(513)与夹片(521)相对的侧壁上开设有缺口(5132)，夹片(521)朝向缺口(5132)的一侧固定有第二固定片(525)，第二固定片(525)伸入缺口(5132)中，通过第二转轴(526)贯穿第二固定片(525)并与限位套(513)侧壁固定相连，第二转轴(526)上套设有第二轴承(5261)，第二轴承(5261)与第二转轴(526)固定相连，第二轴承(5261)与夹紧片(511)相抵接。

7.根据权利要求6所述的脱帽机构，其特征在于：所述夹片(521)朝向缺口(5132)的一侧沿夹片(521)长度方向还固定有第一固定片(523)，第一固定片(523)位于第二固定片(525)上方，通过第一转轴(524)贯穿第一固定片(523)与限位套(513)侧壁转动相连，第一固定片(523)背离夹片(521)的一侧与传动管(83)侧壁相对，在第一转轴(524)上还分别套设有第一轴承(5241)，第一轴承(5241)与对应的第一转轴(524)固定相连，第一轴承(5241)与传动管(83)侧壁相对，夹紧片(511)的外侧壁的上方位置呈向下倾斜的斜面(51112)设置，斜面(51112)沿夹紧片(511)的长度方向向远离固定块(61)的方向倾斜。

8.根据权利要求4所述的脱帽机构，其特征在于：所述卡片(5111)相对的侧壁呈弧形。9.根据权利要求5所述的脱帽机构，其特征在于：所述夹片(521)呈L形，夹片(521)包括竖直片(5211)和水平片(5212)，竖直片(5211)与限位套(513)转动连接，竖直片(5211)的底

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端与水平片(5212)固定，水平片(5212)朝向相互靠近的方向水平伸出。

10.根据权利要求5所述的脱帽机构，其特征在于：所述收紧件(522)包括分别固定在相对设置的夹片(521)侧壁上的螺栓(5221)以及弹簧(5222)，螺栓(5221)相对设置且位于同一水平高度，弹簧(5222)的两端分别钩在螺栓(5221)上。

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技术领域

[0001]本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种脱帽机构。

背景技术

[0002]目前医用采血管通常为真空采血管，通过负压实现采血功能。在临床检验仪器对血样进行分析过程中，一般需要事先移除试管帽，采用针头进行血样提取。即进行血样提取前，需要人工提前移除试管帽，在试验完成就还需要将管帽盖回试剂管，操作不方便，降低工作效率且医务人员细菌感染的风险相对较高。

[0003]现有的脱帽机构需要频繁地对采血管脱帽和盖帽，其中脱帽机构一般将旋转、升降和抓取试管帽这三个动作分别由三个电机进行驱动完成，且每个动作均有相关感应开关进行位置判断，其结构复杂，造价昂贵。发明内容

[0004]针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种只需要一个驱动电机带动就可实现将管帽从管体上脱去以及将管帽盖回管体的脱帽机构。[0005]本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种脱帽机构，包括固定架，固定架上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定有传动杆，传动杆竖直设置，传动杆上通过连接板滑动连接有将样本管、管盖夹紧的夹紧机构以及将管盖盖回样本管上的顶盖机构，顶盖机构顶端通过连接件固定有第二驱动电机，夹紧机构包括管体夹紧件和管盖夹紧件，管盖夹紧件与顶盖机构固定相连，管体夹紧件与管盖夹紧件转动连接，连接件可带动顶盖机构竖直上下运动。[0006]通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动传动杆转动，进而带动连接板以及与连接板固定连接的夹紧机构和顶盖机构沿竖直方向上下运动，从而便于使得夹紧机构向下运动至靠近样本管的位置，启动第二驱动电机，带动顶盖机构竖直向下运动，进而带动与顶盖机构相连的管盖夹紧件向下运动夹紧管盖，同时带动与管盖夹紧件转动连接的管体夹紧件将管体固定，通过第二驱动电机带动管盖夹紧件竖直向上运动，将管盖从管体上脱离，在操作完成之后，再带动顶盖机构竖直向下运动，将管盖盖回至管体,整个操作过程只需两个驱动电机即可完成。

[0007]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶盖机构包括固定块和顶柱，固定块的顶端与连接件固定相连，固定块的底端与顶柱相连，顶柱的直径大于管盖的直径。[0008]通过采用上述技术方案，通过固定块与顶柱的配合设置，固定块上便于固定夹紧机构，顶柱的直径大于管盖的直径,进而便于通过顶柱将管盖顶回管体。[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述管盖夹紧件包括相对设置的夹紧片，夹紧片相对设置在固定块相对的侧壁上,夹紧片的一端通过限位轴承与固定块铰接固定，夹紧片的另一端竖直向下伸出，固定块以及夹紧片外侧套设有限位套，限位套与滑动板固定相连，夹紧片的底端从限位套底端伸出，在限位套正面以及背面侧壁与固定夹紧片的

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限位轴承相对的位置开设有限位槽，在限位套正面侧壁以及背面侧壁上开设的限位槽均为两条，限位槽包括竖槽和斜槽，竖槽的底端与斜槽相连通，竖槽之间的宽度与管盖的直径相同，两条限位槽相对设置呈八字型，限位轴承卡在限位槽中。[0010]通过采用上述技术方案，通过夹紧片与固定块铰接固定,夹紧片与限位轴承卡在限位槽中沿限位槽轨迹上下滑动，从而带动与固定块铰接固定的夹紧片收紧或张开，进而便于将管盖夹紧拔起或是松开。

[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹紧片的底端固定有卡片，卡片水平伸出与夹紧片相互垂直。

[0012]通过采用上述技术方案，通过卡片的设置，卡边水平伸出与夹紧片相互垂直，便于使得卡片卡在管盖的下边缘，进而便于将管盖从管体上拔起。[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述管体夹紧件包括相对设置的夹片和收紧件，夹片的顶端与限位套转动连接且每个夹片分别与一个夹紧片相对设置，夹片位于夹紧片的外侧，夹片的底端低于夹紧片的底端，收紧件固定在相对设置的夹片之间。[0014]通过采用上述技术方案，通过夹片与收紧件的配合设置，相对设置的夹片竖直向下运动将管体侧壁夹紧固定，通过收紧件的设置，为相对设置的夹片提供夹紧力，进而便于将管体夹紧。

[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位套与夹片相对的侧壁上开设有缺口，夹片朝向缺口的一侧固定有第二固定片，第二固定片伸入缺口中，通过第二转轴贯穿第二固定片并与限位套侧壁固定相连，第二转轴上套设有第二轴承，第二轴承与第二转轴固定相连，第二轴承与夹紧片相抵接。[0016]通过采用上述技术方案，通过夹片朝向缺口的一侧固定的第二固定片，第二转轴贯穿第二固定片并与限位套侧壁固定相连，随着夹紧片上下运动通过摩擦力带动第二轴承转动，进而带动夹片转动，从而便于带动相对设置的夹片相互靠近或远离，实现相对设置的夹片张开收紧的状态。

[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹片朝向缺口的一侧沿夹片长度方向还固定有第一固定片，第一固定片位于第二固定片上方，通过第一转轴贯穿第一固定片与限位套侧壁转动相连，第一固定片背离夹片的一侧与传动管侧壁相对，在第一转轴上还分别套设有第一轴承，第一轴承与对应的第一转轴固定相连，第一轴承与传动管侧壁相对，夹紧片的外侧壁的上方位置呈向下倾斜的斜面设置，斜面沿夹紧片的长度方向向远离固定块的方向倾斜。

[0018]通过采用上述技术方案，通过第二轴承与夹紧片的摩擦力，使得与限位套转动连接的夹片绕转动点转动，使得夹片的底端互相张开，随着夹紧片向上运动，第二轴承通过抵接在夹紧片的斜面处，随着夹紧片继续向上运动，在夹紧片上的限位轴承位于限位槽的顶端时，第二轴承抵接在夹紧片的竖直侧壁上，第二轴承抵接的坡度逐渐变大，带动第二轴承转动，进而带动夹片绕转动点转动向外张开，从而防止夹片竖直向上将管体带起。[0019]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡片相对的侧壁呈弧形。[0020]通过采用上述技术方案，通过卡片相对侧壁呈弧形设置便于与圆形的管盖的边缘相适配，进而便于将管盖从管体上拔起。

[0021]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹片呈L形，夹片包括竖直片和水

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平片，竖直片与限位套转动连接，竖直片的底端与水平片固定，水平片朝向相互靠近的方向水平伸出。

[0022]通过采用上述技术方案，通过竖直片与限位套转动连接，随着夹紧片与固定竖直片的第一转轴相贴，进而带动第一转轴以及竖直片转动，从而实现相对设置的竖直片相互绕第一转轴转动。

[0023]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收紧件包括分别固定在相对设置的夹片侧壁上的螺栓以及弹簧，螺栓相对设置且位于同一水平高度，弹簧的两端分别钩在螺栓上。

[0024]通过采用上述技术方案，通过相对设置的夹片上分别固定螺栓 ，弹簧长度方向的两端挂设在螺栓上，通过弹簧的拉力便于将相对设置的夹片相互靠近，进而将管体夹紧。[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动电机带动传动杆转动，带动连接板以及与连接板固定连接的夹紧机构和顶盖机构沿竖直方向上下运动，从而便于使得夹紧机构向下运动至靠近样本管的位置，启动第二驱动电机，带动顶盖机构竖直向下运动，进而带动与顶盖机构相连的管盖夹紧件向下运动夹紧管盖，同时带动与管盖夹紧件转动连接的管体夹紧件将管体固定，通过第二驱动电机带动管盖夹紧件竖直向上运动，将管盖从管体上脱离，在操作完成之后，再带动顶盖机构竖直向下运动，将管盖盖回至管体,整个操作过程只需两个驱动电机即可完成；

2.通过夹紧片与固定块铰接固定,夹紧片与限位轴承卡在限位槽中沿限位槽轨迹上下滑动，从而带动与固定块铰接固定的夹紧片收紧或张开，进而便于将管盖夹紧拔起或是松开；

3.通过夹片朝向缺口的一侧固定的第二固定片，第二转轴贯穿第二固定片并与限位套侧壁固定相连，随着夹紧片上下运动通过摩擦力带动第二轴承转动，进而带动夹片转动，从而便于带动相对设置的夹片相互靠近或远离，实现相对设置的夹片张开收紧的状态。附图说明

[0026]图1是脱帽机构结构示意图。[0027]图2是管盖夹紧件结构示意图。[0028]图3是顶盖机构结构示意图。[0029]图4是管体夹紧件结构示意图。[0030]图5是脱帽机构爆炸图。

[0031]图6是管盖夹紧件与夹片结构示意图。[0032]图7是检测机构结构示意图。

[0033]图8是图7中A部分的局部放大示意图

图中，1、固定架；2、第一驱动电机；21、传动杆；3、连接板；4、导向杆；5、夹紧机构；51、管盖夹紧件；511、夹紧片；5111、卡片；5112、斜面；512、长槽；513、限位套；5131、限位槽；51311、竖槽；51312、斜槽；5132、缺口；514、限位轴承；52、管体夹紧件；521、夹片；5211、竖直片；52111、放置槽；5212、水平片；522、收紧件；5221、螺栓；5222、弹簧；523、第一固定片；524、第一转轴；5241、第一轴承；525、第二固定片；526、第二转轴；5261、第二轴承；6、顶盖机构；61、固定块；62、顶柱；7、第二驱动电机；8、连接件；81、电动推杆；82、滑动板；821、顶板；

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822、侧板；83、传动管；9、样本管；91、管体；92、管盖；10、检测机构；101、检测件；1011、弹片；1012、检测轮；1013、抵接块；102、传感器。具体实施方式

[0034]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。[0035]参照图1，为本发明公开的一种脱帽机构，包括固定架1，固定架1竖直设置，在固定架1的顶端固定有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴上固定有传动杆21，传动杆21竖直设置，在传动杆21上螺纹连接有连接板3。固定架1上还固定有导向杆4，导向杆4竖直设置，连接板3一端套设在导向杆4上与导向杆4滑动连接。在连接板3远离传动杆21的一侧固定连接有夹紧机构5和顶盖机构6。顶盖机构6顶端通过连接件8固定有第二驱动电机7。夹紧机构5包括管体夹紧件52和管盖夹紧件51，管体夹紧件52与顶盖机构6固定相连，管体夹紧件52与管盖夹紧件51转动连接，连接件8可带动顶盖机构6竖直上下运动。[0036]启动第一驱动电机2，第一驱动电机2带动传动杆21转动，进而带动连接板3以及与连接板3固定连接的夹紧机构5和顶盖机构6沿竖直方向上下运动，从而使得夹紧机构5向下运动至靠近样本管9的位置，启动第二驱动电机7，通过连接件8带动顶盖机构6竖直向下运动，进而带动与顶盖机构6相连的管盖夹紧件51向下运动夹紧管盖92，同时带动与管盖夹紧件51转动连接的管体夹紧件52将管体91固定。然后通过第二驱动电机7带动管盖夹紧件51竖直向上运动，将管盖92从管体91上脱离，在操作完成之后，再带动顶盖机构6竖直向下运动，将管盖92套回至管体91顶端。[0037]参照图2、图3，顶盖机构6包括固定块61和顶柱62，固定块61的顶端与连接件8固定相连。连接件8包括电动推杆81、滑动板82和传动管83。电动推杆81与第二驱动电机7底端相连。电动推杆81与滑动板82固定相连。滑动板82呈倒U形，滑动板82包括顶板821和侧板822，顶板821水平设置，顶板821长度方向的两端与侧板822固定。侧板822与顶板821相互垂直。电动推杆81贯穿顶板821与顶板821固定。传动管83位于顶板821下方且套设在电动推杆81上与电动推杆81相连，传动管83的下方与固定块61相连。通过连接件8的设置便于带动顶盖机构6沿竖直方向上下运动。固定块61的底端与顶柱62相连，顶柱62的直径大于管盖92的直径，进而便于抵接到相对设置的管盖92，将管盖92顶回到管体91上。[0038]管盖夹紧件51包括相对设置的夹紧片511和限位套513。夹紧片511竖直设置，夹紧片511的一端与固定块61相对的侧壁通过限位轴承514铰接固定，夹紧片511的另一端竖直向下伸出。相对设置的夹紧片511分别与相对设置的侧板822位于同一方向。限位套513套设在固定块61以及夹紧片511外侧，限位套513为底端开口的矩形。限位套513顶端套设在传动管83上。限位套513的外侧壁上方部分与相对的侧板822相贴并通过螺栓5221与侧板822固定相连。夹紧片511的底端从限位套513底端伸出。

[0039]在限位套513正面以及背面侧壁与固定夹紧片511的限位轴承514相对的位置开设有限位槽5131，限位槽5131包括竖槽51311和斜槽51312，竖槽51311的底端与斜槽51312相连通，两条限位槽5131相对设置呈八字型，同一侧壁上相对设置的竖槽51311之间的宽度与管盖92的直径相同，限位轴承514卡在限位槽5131中沿限位槽5131轨迹上下滑动，从而带动与固定块61铰接固定的夹紧片511收紧或张开，进而便于将管盖92夹紧拔起或是松开。夹紧片511的底端固定有卡片5111，卡片5111水平伸出与夹紧片511相互垂直，卡片5111相对的

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侧壁呈弧形，便于使得卡片5111卡在管盖92的下边缘，且卡片5111呈弧形设置，便于与圆形的管盖92的边缘相适配，进而便于将管盖92从管体91上拔起。[0040]参照图4、图5，管体夹紧件52包括相对设置的夹片521和收紧件522。夹片521的顶端与限位套513转动连接且每个夹片521分别与一个夹紧片511相对设置，夹片521位于夹紧片511的外侧，夹片521的底端低于夹紧片511的底端，进而便于将位于管盖92下方的管体91侧壁夹紧。收紧件522设置在相对设置的夹片521之间。在限位套513与夹片521相对的侧壁上开设有缺口5132，缺口5132呈矩形。夹片521朝向缺口5132的一侧沿夹片521长度方向分别固定有第一固定片523和第二固定片525。通过第一转轴524和第二转轴526分别贯穿第一固定片523和第二固定片525并与限位套513侧壁转动相连。第一固定片523背离夹片521的一侧与传动管83侧壁相对。第二固定片525背离夹片521的一侧与夹紧片511相对。在第一转轴524和第二转轴526上还分别套设有第一轴承5241和第二轴承5261，第一轴承5241与第二轴承5261分别与对应的第一转轴524以及第二转轴526固定相连。第一轴承5241与传动管83侧壁相对，第二轴承5261与夹紧片511相抵接。

[0041]随着夹紧片511上下运动通过摩擦力带动第二轴承5261转动，进而带动夹片521转动，从而便于带动相对设置的夹片521相互靠近或远离。[0042]夹片521呈L形，夹片521包括竖直片5211和水平片5212，竖直片5211与限位套513转动连接，竖直片5211的底端与水平片5212固定，水平片5212朝向相互靠近的方向水平伸出。水平片5212相对的侧壁呈圆弧形，便于与管体91侧壁相贴合，进而将管体91夹紧。[0043]参照图5、图6，夹紧片511的外侧壁的上方位置呈向下倾斜的斜面5112设置，斜面5112沿夹紧片511的长度方向向远离固定块61的方向倾斜。夹紧片511沿限位套513的限位槽5131滑动。随着夹紧片511向下运动，在夹紧片511上的限位轴承514位于限位槽5131的底端时，第一轴承5241抵接在传动管83的外侧壁上，第二轴承5261抵接在夹紧片511侧壁上，通过第二轴承5261与夹紧片511的摩擦力，使得与限位套513转动连接的夹片521绕转动点转动，使得夹片521的底端互相张开。随着夹紧片511向上运动，第一轴承5241通过抵接在夹紧片511的斜面5112处，随着夹紧片511继续向上运动，在夹紧片511上的限位轴承514位于限位槽5131的顶端时，第一轴承5241抵接在夹紧片511的竖直侧壁上，通过第一轴承5241与夹紧片511的抵接位置的不同带动相抵接的第一轴承5241以及第一转轴524转动，从而进一步带动夹片521转动。

[0044]收紧件522包括分别固定在相对设置的夹片521侧壁上的螺栓5221以及弹簧5222。螺栓5221相对设置且位于同一水平高度，弹簧5222的两端分别钩在螺栓5221上，通过弹簧5222的拉力便于将相对设置的夹片521相互靠近，进而便于将管体91夹紧。[0045]参照图6、图7，在竖直片5211下端开设有放置槽52111，在放置槽52111中设置有检测机构10，用于检测夹紧片511夹紧时是否夹紧管盖92。检测机构10包括检测件101和传感器102，检测件101与传感器102相连。传感器102固定在放置槽52111中。检测件101包括弹片1011和检测轮1012，弹片1011竖直设置，弹片1011的顶端与检测轮1012转动连接。夹紧片511与检测轮1012相对的位置开设有长槽512，管盖92部分侧壁从长槽512露出。在传感器102上与弹片1011相对的侧壁固定有抵接块1013，在检测轮1012与从长槽512露出的侧壁相抵接，弹片1011被压缩，进而使得弹片1011与抵接块1013相贴产生信号变化，传感器102接收到信号变化，从而传感器102检测到管盖92已位于夹紧片511之间。

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启动第一驱动电机2，第一驱动电机2带动传动杆21转动，进而带动连接板3以及与

连接板3固定连接的夹紧机构5和顶盖机构6沿竖直方向上下运动，将夹紧机构5以及顶盖机构6带动至靠近样本管9的位置。启动第二驱动电机7，第二驱动电机7带动固定块61以及顶柱62竖直向下运动，进而带动卡在限位槽5131中的限位轴承514沿限位槽5131滑动，随着限位轴承514沿竖槽51311运动，进而带动夹紧片511竖直向下，限位轴承514沿斜槽51312运动，通过限位轴承514与固定块61铰接的夹紧片511相对张开，使得夹紧片511底端的卡片5111与管盖92的底端边缘相贴。将管盖92卡在卡片5111上且将管盖92夹在相对设置的夹紧片511之间。同时随着夹紧片511向外张开，夹紧片511与第二轴承5261相对的侧壁相贴，通过摩擦力带动第二转轴526转动，带动与第二转轴526固定的夹片521张开，进而便于使管体91卡在相对张开的夹片521之间。[0047]启动第二驱动电机7带动夹紧机构5和顶盖机构6竖直向上运动，随着相对设置的夹紧片511的限位轴承514沿斜槽51312运动进而进入至沿竖槽51311运动，第二轴承5261抵接在夹紧片511的侧壁上，随着相对设置的夹紧片511开始收紧时，相对设置的夹片521之间的距离逐渐变小，配合固定在相对设置的夹片521上的弹簧5222使夹片521逐渐将管体91抱紧固定，从而使得管盖92与管体91自动分离。夹紧片511沿竖槽51311继续向上运动，第一轴承5241抵接在夹紧片511的斜面处，在夹紧片511上的限位轴承514位于竖槽51311的顶端时，第一轴承5241抵接在夹紧片511的竖直侧壁上，通过第一轴承5241抵接的位置从固定块61到夹紧片511斜面至夹紧片511竖直侧壁的变化，第一轴承5241抵接的坡度逐渐变大，带动第一轴承5241转动，进而带动夹片521绕第一转轴524转动向外张开，从而防止夹片521竖直向上将管体91带起。

[0048]同时随着夹紧片511向上运动，在相对设置的夹紧片511的限位轴承514沿斜槽51312运动进而进入至沿竖槽51311运动，相对设置的夹紧片511开始收紧时，检测轮1012可与管盖92侧壁相抵接，从而使得检测轮1012以及弹片1011被压缩。弹片1011与抵接块1013抵接，传感器102检测到管盖92已被相对设置的夹紧片511夹紧，发送信号至第二驱动电机7，使得第二驱动电机7继续工作，相对设置的夹紧片511的限位轴承514沿竖槽51311竖直向上运动，带动管盖92竖直向上运动。[0049]在试验操作完成之后，启动第二驱动电机7，第二驱动电机7带动顶盖机构6以及管盖夹紧件51竖直向下运动，固定夹紧片511的限位轴承514沿竖槽51311滑动至斜槽51312时，夹紧片511张开，且使得夹片521张开，管盖92放置在管体91表面，同时顶盖机构6继续向下运动，此时限位轴承514沿斜槽51312运动，顶杆机构的顶柱62与管盖92上表面相贴并将管盖92向下压动，进而将管盖92顶回管体91上，实现将管盖92自动盖回。[0050]本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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